31. Sprawność gwintu.
Sprawność gwintu jako maszyny roboczej wyrażamy stosunkiem pracy użytecznej do pracy włożonej. Sprawność dla przypadku zmiany pracy momentu obrotowego na pracę siły podłużnej
Praca użyteczna odniesiona do jednego obrotu śruby jest równa iloczynowi siły prze skok
Lu = Q⋅h = Q⋅π⋅ds⋅tgγ
praca włożona w czasie jednego obrotu
Lw = 2⋅π⋅Ms = 0,5⋅2⋅π⋅Q⋅ds⋅tg(γ+ρ`)
więc sprawność
η=
czyli:
η =
Sprawność śruby zależy od kąta pochylenia linii śrubowej i od współczynnika tarcia
Kąt największej sprawności
γopt =
wartość zaś sprawności maksymalnej przy tym kącie wynosi:
ηmax =
32. Pojęcie samohamowalności gwintu. Wykres zależności sprawności gwintu od kąta wzniosu.
Śruba będzie samohamowalna, jeżeli dowolnie duża siła osiowa Q, obciążająca śrubę, nie wywoła jej obrotu. Warunek ten będzie spełniony, jeżeli przy opuszczaniu moment Ms będzie równy zero lub mniejszy od zera:
Ms = 0,5⋅ds⋅Q⋅tg(γ+ρ`) ≤ 0
Nierówność ta będzie spełniona, jeżeli γ≤ ρ` - warunek samohamowalności śruby. Śruba jest samohamowalna, jeżeli kąt wzniosu linii śrubowej jest mniejszy od pozornego kąta tarcia. Śruby samohamowalne są mało sprawne.
Wykres zależności sprawności gwintu od kąta wzniosu,
Z wykresu widać, że przy wzroście kąta sprawności rośnie najpierw bardzo szybko, potem woniej. Stosujemy w śrubach różnie kąty γ. W mechanizmach, w których zależy nam na dużej sprawności, np. w prasach, stosujemy kąt γ = 18 ÷ 25o.
W mechanizmach, które muszą być samohamowalne, np. podnośniki stosujemy kąt
γ = 4 ÷ 6o.
W śrubach złączonych wymagana jest samohamowność, toteż stosujemy małe kąty
γ = 1,5 ÷ 5o.
33. Obliczanie wytrzymałościowe wysokości nakrętki.
Wzór na wysokość nakrętki
Obliczenie gwintu na nacisk wymaga obliczenia wysokości nakrętki. Wysokość nakrętki normalnych łączników gwintowych wynosi 0,8d. Przy normalnych łącznikach gwintowych, tworzących połączenia spoczynkowe, w których śruba i nakrętka wykonane są z tego samego materiału przyjmujemy bez obliczania normalną wysokość nakrętki:
h = 0,8⋅d
Z tych samych względów przyjmujemy bez obliczeń wysokość nakrętki w normalnych gwintach rurowych h = 3⋅s, gdzie s oznacza grubość ścianki
Natomiast wysokość nakrętki musimy obliczyć, gdy:
a) śruba i nakrętka są wykonane z różnych materiałów
b) połączenie jest ruchowe lub półruchowe
34. Obliczenie wytrzymałościowe średnicy rdzenia śruby obciążonej siłą osiową.
Przykładem takiego obciążenia jest obciążenie haka. W tym przypadku w rdzeniu śruby nie ma żadnego zacisku wstępnego. W czasie pracy złącze obciążone jest siłą rozciągającą osiową Q.
Obliczamy przekrój rdzenia śruby na rozerwanie:
(względnie krj)
Z tego wzoru najdokładniej jest obliczyć potrzebny przekrój rdzenia śruby:
i dobrać ze wzoru odpowiednie wymiary gwintu o przekroju rdzenia Fr - równym lub większym od obliczeniowego.
35. Obliczanie wytrzymałościowe śruby skręcanej pod obciążeniem (nakrętka rzymska).
Nakrętka rzymska - służy ona do naciągania lin lub prętów. W czasie skręcanie w rdzeniu śruby panuje naprężenie rozciągające. Jest on więc poddany naprężeniom złożonym, pochodzącym od rozciągania siła Q i od skręcania momentem Ms
- naprężenia rozciągające
- naprężenia skręcające
Wzór na naprężenia skręcające można przedstawić w postaci:
τ =
Naprężenia zastępcze przyjmujemy według hipotezy energii odkształcenia postaciowego:
Dla normalnych łączników gwintowych o gwincie metrycznym lub Whitwortha, dla których kąty γ są bardzo małe, wartość pierwiastka jest równa albo mniejsza od około 1,17. Dla takich łączników σz = 1,17⋅σr.
Warunek wytrzymałości:
σz ≤ kr (lub krj)
można przekształcić na σr ≤ 0,85⋅kr (lub krj)
Śruby takie można liczyć na rozerwanie, przyjmując niższe naprężenia dopuszczalne
Przekrój rdzenia śruby:
wymiary gwintu dobiera się z norm dla obliczonego rdzenia śruby.
36. Obliczanie śruby roboczej na przykładzie wrzeciona zaworu.
W zaworze niedociążonym siły działające na grzybek ściskają wrzeciona. W przypadku napływu czynnika na grzybek wrzeciono może być obciążone siła ściskającą w momencie zamykania zaworu. W celu obliczenia średnicy wrzeciona należy założyć jego długości. Przyjmuje się, że L ≈ 3⋅Dn, jest to odległość wrzeciona od grzybka do nakrętki. Dla takiego zamocowania długości wyboczeniowa równa jest 0,7⋅L.
Smukłość
dla wrzeciona zaworu przyjmuje się zwykłe wartość w przedziale 10<s<100, w tym zakresie słuszny jest wzór Tetamjera σkr = a-b⋅s
gdzie:
σkr - naprężenia krytyczne, których nie można przekroczyć w ścisku wrzecionie
a, b - współczynniki zależne od rodzaju materiału
Naprężenia rzeczywiste występujące w ściskanym wrzecionie wyniosą
[MN/m2]
gdzie:
Pw - siła ściskająca wrzeciona [MN]
xw - współczynnik bezpieczeństwa (3,5 ÷ 4)
F =
- powierzchnia przekroju wrzeciona [m2]
dr - średnica rdzenia gwintu wrzeciona
Po porównaniu otrzymuje się zależności:
[MN/m2]
s - dla przekroju kołowego
[MN/m2]
Rozwiązując je otrzymuje się wielkości dr.
Należy również sprawdzić czy s mieści się w granicach 0<s<100. Następnie z normy dobiera się wymiary gwintu dla obliczonego dr. Ze względów konstrukcyjnych nie przyjmuje się gwintów mniejszych od Tr 22x5
37. Rodzaje połączeń kołnierzowych - szkice
Rodzaje kołnierzy stałych
Lużnych
1) odkuwka
kryza i szyjka połączone spoiną, kołnierz z rowkiem
3) kryza i szyjka połączone spoiną
4) kryza i szyjka jednoczęściowo odkuwane, połączone na gwint
5) kołnierz kryzowy - luźna kryza
6) kołnierz kryzowy - luźna kryza
7) kryza stała połączona z elementem walcowym na gwint
8) kryza połączona spoiną pachwinową
Uszczelki
38. Schemat oraz zasada działania hydroforu (pojemnościowego wymiennika ciepła)
Pojemnościowe wymienniki ciepła najczęściej stosowane są w instalacjach dostarczających ciepłą wodę do budynków mieszkalnych i zakładów przemysłowych. Zadaniem takiego wymiennika jest przygotowanie ciepłej wody o odpowiedniej stałej temperaturze w ilości zapewniającej pokrycie maksymalnego jej zużycia bez obniżenia założonej temperatury.
Główną częścią składową pojemnościowego wymiennika ciepła jest zbiornika wypełniony wodą, która jest ogrzewana przepływającym przez wężownicę czynnikiem grzejnym (para lub woda). Doprowadzony jest on z kotła lub z sieci cieplnej do głowicy wymiennika, która jest przedzielona na dwie części przegrodą.
Głowica oddzielona jest od zbiornika ścianą sitową, a elementy te są ze sobą szczelnie połączone za pomocą śrub.
Pojemnościowy wymiennik ciepła powinien być wyposażony w:
- zawór bezpieczeństwa
- zawór odpowietrzający
- termometry pozwalające odczytać temperaturę wody grzejnej i ciepłej wody
- zawór spustowy umożliwiający całkowicie opróżnienie zbiornika
- manometry wskazujące ciśnienie wody w zbiorniku i w głowicy
Powinien on być zaizolowany przed stratami ciepła, a wewnętrzna część zbiornika zabezpieczona przed korozją.
39. Obliczanie grubości kołnierza stałego i luźnego
Obliczanie grubości kołnierza stałego:
jeżeli w stałym kołnierzu kryzowym spełniony jest warunek h/g > 3 , to naprężenia w nim można obliczyć ze wzorów:
[MN/m2]
[MN/m2]
wartości naprężeń dopuszczalnych określono ze wzorów:
gdzie:
x=1,3 dla naciągu montażowego
x=1,55 dla naciągu roboczego
średnicę D1 oblicza się:
dla naciągu montażowego:
D1=Du [m]
dla naciągu roboczego:
[m]
gdzie:
[MN]
40. Obliczenie naciągów montażowych w połączeniu kołnierzowym
Połączenie obciążone jest osiowymi siłami rozciągającymi, wywołanymi w śrubach dokręcaniem nakrętek przy temperaturze otoczenia i bez ciśnienia wewnętrznego. Sumę tych sił nazwano naciągiem montażowym i oznaczono Nm
Nm'=π⋅Du⋅ucz⋅σs'⋅10-6 [MN]
Nm”=C⋅Nr [MN]
gdzie:
Du - średnia średnica uszczelki równa
ucz - czynna szerokość uszczelki zależna od kształtu uszczelki, jej wymiaru i sposobu zamocowania [mm]
σs' - naprężenia ściskające wywołane naciągiem montażowym w uszczelce, MN/m2; naprężenia te muszą być takie, aby materiał uszczelki wypełnił włoskowate kanaliki na powierzchni docisku; wartość tych naprężeń w zależność od rodzaju materiału uszczelki i jej grubości
C - współczynnik określający niezbędną wartość naciągu montażowego tak, aby przy temperaturze i ciśnieniu obliczeniowym na uszczelkę był wywierany odpowiedni nacisk; wartość tego współczynnika wynosi: 1,2 - dla połączeń o średnicy Du≤ 0,5 [m], 1,4 - dla połączeń o średnicy Du> 0,5 [m]
41. Obliczanie naciągów ruchowych w połączeniu kołnierzowym
Połączenie obciążone jest, oprócz sił pochodzących od naciągu montażowego, siłami pochodzącymi od temperatury i ciśnienia wewnętrznego. Sumę tych sił nazwano roboczymi Nr.
Nr=P+b⋅S [MN] gdzie:
P - siła działająca na połączenie kołnierzowe, pochodzące od ciśnienia płynu
[MN]
b - współczynnik uwzględniający zjawisko pełzania materiału uszczelki wraz ze wzrostem temperatury
S - nacisk na uszczelkę potrzeby do wywołania naprężenia δs”
S=π⋅Du⋅ucz⋅σs”⋅10-6 [MN]
σs” - naprężenia ściskające w uszczelce niezbędne do zapewnienia szczelności połączenia kołnierzowego przy ciśnieniu i temperaturze obliczeniowej, MN/m2
42. Obliczanie średnicy rdzenia śruby w połączeniu kołnierzowym
Średnica rdzenia śruby:
gdzie:
ϕ - współczynnik uwzględniający naprężenia skręcające w śrubie, powstające na skutek nakręcenia nakrętki. Współczynnik ten zależy od dokładności wykonania gwintu śruby:
a) dla śrub wykonanych zgrubnie ϕ=0,5
b) śrub wykonanych dokładnie ϕ=1,0
pozostałych śrub ϕ=0,75
k1, k2 - naprężenia dopuszczalne
43. Naprężenia powłokowe w zbiornikach walcowych, kulistych
Naprężenia w naczyniach ciśnieniowych (cienkościennych)
naczynie cienkościenne - grubości bardzo małe w stosunku do średnic
ds1=ρ1⋅dϕ1
ds2=ρ2⋅dϕ2
p⋅F=p⋅ds1⋅ds2 (a)
σ1⋅F1=σ1ds1⋅δ
σ1⋅ds1δ⋅sin(dϕ1/2) - rzut na kierunek osi y
2⋅σ1ds2⋅δ⋅sin(dϕ2/2) (b)
bok AD
σ2⋅ds1⋅δ
2⋅σ2⋅δ⋅ds1⋅sin(dϕ2/2) (c )
układ w równowadze
a=b+c
p⋅ds1⋅ds2=2⋅σ1⋅δ⋅ds2⋅sin(dϕ1/2)+2⋅σ2⋅δ⋅ds1⋅sin(dϕ2/2)
sin(dϕ/2)= dϕ/2
p⋅ds1⋅ds2=σ1⋅δ⋅dϕ1+σ2⋅δ⋅ds1⋅dϕ2
dϕ1=ds1/ρ1
dϕ2=ds2/ρ2
p⋅ds1⋅ds2=σ1⋅δ⋅ ds1/ρ1+σ2⋅δ⋅ds1⋅ ds2/ρ2 /δ, ds1, ds2
- naprężenia w naczyniach cienkościennych
Naprężenia w powłoce kulistej
ρ1=ρ2=ρ=r
σ1=σ2=σ
44. Ciśnienia i temperatury obliczeniowe, nominalne, dopuszczalne, robocze i próbne.
Norma PN-89/H-02650
45. Współczynnik osłabienia złącza spawanego „z”.
Wytrzymałość połączeń zgrzewanych oporowych, gazowych, termitowanych obliczamy wg pełnego przekroju złącza, wprowadzając współczynnik osłabienia zgrzeiny:
z ≈ 0,8 dla zgrzein termitowych badanych wytrzymałościowo (wg przepisów kotłowych z ≈ 0,6)
z ≈ 0,9 dla zgrzein gazowych badanych wytrzymałościowo (wg przepisów kotłowych z ≈ 0,7)
z ≈ 0,7÷0,85 dla zgrzein oporowych zwarciowych
z ≈ 0,8÷0,9 dla zgrzein oporowych iskrowych
Zgrzeiny punktowe powinny być zasadniczo obciążone na ścinanie; wówczas naprężenie dopuszczalne obliczamy wg wzoru
kt' ≈ (0,6 ÷ 0,75) kt
kt - jest naprężeniem dopuszczalnym dla materiału łączonych części
46. Wzór na go części walcowej zbiornika - omówienie.
Dysponując danymi po, Dw można obliczyć grubość ścianki zbiornika ciśnieniowego zgodnie ze wzorem:
[mm]
gdzie:
go - obliczeniowa grubość ścianki zbiornika w mm
po - ciśnienie obliczeniowe w MPa
Dw - średnica wewnętrzna zbiornika w mm
k - naprężenia dopuszczalne w MN/m2
z - obliczeniowy współczynnik wytrzymałościowy złączy spawanych
Naprężenia dopuszczalne k są ilorazem Re (granicy plastyczności dla zastosowanego materiału) przez x (współczynnik bezpieczeństwa
.
Współczynnik x jest zawsze większy od 1 i zależy od rodzaju zastosowanego materiału, przeznaczenia zastosowanego elementu, czasu pracy, warunków pracy itp.
Obliczeniowy współczynnik wytrzymałościowy złącza spawanego z składa się z dwóch elementów:
z=z1⋅zdop
z1 - zależy od rodzaju połączenia spawanego
zdop - zależy od technologii wykonania spoiny. Współczynnik ten przyznawany jest poszczególnym zakładom przez Urząd Dozoru Technicznego. Wynosi no od 0,4 do 0,9.
α=f(β)
47. Wzór na go dennicy - omówienie
Obliczeniową grubość dna tłoczonego (dennicy) możemy określić ze wzoru:
[mm]
gdzie:
Dz - średnica zewnętrzna dennicy [mm]
po - ciśnienie obliczeniowe [MPa]
k - naprężenia dopuszczalne [MN/m2]
yω - współczynnik wytrzymałościowy zależy od ω i
gdzie:
d - średnica największego otworu w dennicy
Hz - wysokość części elipsoidalnej dennicy
Jeżeli w dennicy wykonane są dwa lub więcej otwór, to mostek między dwoma otworami nie może być mniejszy od średnicy mniejszego otworu, w przeciwnym wypadku takie otwory należy traktować jako jeden otwór o średnicy zastępczej równej koła opisanego na tych otworach. Odległość między krawędzią dennicy, a krawędzią otworu nie powinna być mniejsza niż 0,1 Dz.
49. Mocowanie rur w ścianach sitowych - szkice
Otwory w ścianie sitowej mogą być rozmieszczone kilkoma różnymi sposobami. Najczęściej stosowane jest rozmieszczenie otworów na wierzchołkach trójkątów równobocznych. W ten sposób można równomiernie rozmieścić ich największą ilość na określonej powierzchni.
50. Sprawdzanie „mostka” w ścinanie sitowej
Ściana sitowa jest ważnym elementem pojemnościowego wymiennika ciepła. Grubość ściany sitowej oblicza się ze wzoru:
Średnice D przyjmuję się w zależności od sposobu zamocowania ściany sitowej. Współczynnik wytrzymałościowy ściany sitowej ϕ jest funkcją największej liczby otworów n rozłożonych wzdłuż średnicy lub w rzędzie bliskim średnicy, średnicy tych otworów do oraz podziałki t.
W przypadku rozwalcowywanych rurek w ścianie sitowej wielkość podziałki można obliczyć przyjmując przekrój mostka między otworami:
dla stalowych ścian sitowych
qmin = 15 + 3,4 ⋅ do mm2
dla ścian miedzianych i mosiężnych
qmin = 25 + 9,0 ⋅ do mm2
51. Obliczanie go dna płaskiego zbiornika.
Obliczanie den płaskich
1)
dna niespawalne z = 1 rys.1
dna spawane z = zb
2)
rys. 2, 6
3)
rys. 3, 4
4)
rys. 5
5)
rys. 7
6)
rys. 8, 9, 10
- pokrywę liczymy tak jak kołnierz
7)
rys. 11
52. Obliczanie grubości rzeczywistej ścianki walcowej zbiornika ciśnieniowego.
Wzór na grubość obliczeniową grubości blachy zbiornika ciśnieniowego:
[mm]
Do obliczenia rzeczywistej grubości blachy na ściankę zbiornika niezbędna jest znajomość naddatków:
1) c1, uwzględniającego odchyłkę minusową grubości wyrobu hutniczego; jest on dla blachy, z której będzie wykonany zbiornika
2) c2, którego wartość zależy od szybkości korozji ścianki zbiornika, a jego średnia wartość wynosi s=0,02 ÷ 0,5 mm/rok
Wielkość tego współczynnika zależy od:
- materiału zastosowanego do konstrukcji (stal, żeliwo, stal stopowa itp.),
- rodzaju czynników mających kontakt z konstrukcją
W przypadku przewodów stalowych, przez które przepływa woda, duży wpływ na naddatek na korozję s mają następujące czynniki:
- temperatura wody
- zawartość tlenu w wodzie
- zawartość soli (np. NCL, Na2SO4) w wodzie: c2 = s ⋅τ
gdzie τ założony czas pracy zbiornika.
3) c3, naddatek grubości ścianki ze względu na występowanie w nim naprężeń związanych z ciśnieniem c3 = 20%⋅(c1+c2)
53. Wzmacnianie otworów w częściach walcowych zbiorników.
Warunek wzmacniający liczymy ze wzorów:
[mm]
gdzie:
d2 = 0,35 ⋅ Dz [mm]
d3 = 200 [mm]
dn ≤ d (d1, d2, d3)
Otwór nie wymaga wzmocnienia. W przeciwnym razie blachę w okolicy otworu należy dodatkowo wzmocnić
Jeżeli prostokąty wzmocnienia dwóch sąsiednich otworów częściowo pokrywają się, daje się wspólne wzmocnienie.
Elementy wzmacniające powinny być tak umieszczone, aby jak najwięcej materiału wzmacniającego znajdowało się w okolicach otworu.
54. Rodzaje zaworów.
W zależności od przeznaczenia, zawory można podzielić na następujące grupy:
- zawory odcinające (zaporowe) - służące do zamykania i otwierania drogi przepływającemu czynnikowi
- zawory dławiące - służące do regulacji natężenia przepływu czynnika
- zawory zwrotne - umożliwiające przepływ czynnika tylko w jednym kierunku
- zawory bezpieczeństwa - zabezpieczające instalację przed nadmiernym wzrostem ciśnienia (zawory bezpieczeństwa ciśnieniowe) lub przed nadmiernym natężeniem przepływu (zawory bezpieczeństwa natężeniowe)
Oprócz wymienionych rodzajów zaworów istnieje duża grupa zaworów specjalnego przeznaczenia:
- sterownicze- rozrządcze- regulacyjne- spustowe- odpowietrzające
W zależności od ruchu zawieradła rozróżniamy różne typy zaworów:- wzniosowe- odchylone- przesuwne
- obrotowe