Przekładnie, Mechatronika WAT, Podstawy konstrukcji maszyn, Przekladnia Zebata


PRZEKŁADNIE MECHANICZNE

Przekładnią mechaniczną nazywa się napęd mechaniczny służący do przenoszenia ruchu obrotowego z wału czynnego (napędzającego) na wał bierny (napędzany). Zadaniem przekładni oprócz przeniesienia energii jest zmiana wartości momentu obrotowego, prędkości i sił.

P o d z i a ł p r z e k ł a d n i

C e c h y u ż y t k o w e p r z e k ł a d n i m e c h a n i c z n y c h

0x01 graphic

ω1, ω2 - prędkości kątowe

n1, n2 - prędkości obrotowe

0x01 graphic

0x01 graphic

P2 - moc na wale biernym

P1 - moc na wale czynnym

PRZEKŁADNIE ZĘBATE

Przekładnią zębatą nazywa się mechanizm elementarny utworzony z dwóch kół zębatych, mogących obracać się dookoła swych osi.

P o d z i a ł k ó ł z ę b a t y c h

Koła walcowe

Koła stożkowe

R o d z a j e p r z e k ł a d n i z ę b a t y c h

W zależności od wzajemnego położenia osi współpracujących kół:

** Koła zębate walcowe o zębach prostych **

p - podziałka

s - grubość zęba

e - szerokość wrębu

hα - wysokość głowy zęba

hf - wysokość stopy zęba

d - średnica okręgu podziałowego

0x01 graphic

z - liczba zębów danego koła

0x01 graphic

0x01 graphic
- moduł

0x01 graphic

P o d s t a w o w e p r a w o z a z ę b i e n i a

0x01 graphic

i21 - przełożenie kinematyczne przekładni

ω2, ω1 - prędkości kątowe

rw1, rw2 - promienie toczne

W celu zapewnienia równomierności ruchu kół współpracujących (i21 = const) zarysy zębów należy tak skonstruować, aby normalna w dowolnym punkcie styku zębów dzieliła odcinek łączący osie obrotu kół w stałym stosunku.

R o d z a j e z a r y s ó w z ę b ó w

W s k a ź n i k z a z ę b i e n i a (liczba przyporu)

0x01 graphic

l - długość łuku przyporu

p - podziałka na kole tocznym

Graniczna liczba zębów - najmniejsza liczba zębów, jaką można naciąć na kole zębatym bez podcięcia stopy zębów

0x01 graphic
- teoretyczna graniczna liczba zębów

0x01 graphic
- praktyczna graniczna liczba zębów

α - kąt przyporu (kąt zawarty między linią przyporu i styczną poprowadzoną w punkcie styku kół do wyobrażalnych kół tocznych toczących się po sobie bez poślizgu podczas obrotu kół)

Dla podstawowych kątów przyporu:

α = 20° ; zg = 17 oraz zg' = 14

α = 15° ; zg = 30 oraz zg' = 25

Obliczenia wytrzymałościowe zębów

0x01 graphic

F - siła obwodowa

Fz - siła międzyzębna

α0 - kąt przyporu

M - przenoszony moment obrotowy

d - średnica podziałowa

0x01 graphic

0x01 graphic
0x01 graphic

hF - ramię momentu zginającego

s - wymiar zęba u podstawy

b - szerokość uzębienia

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Obliczanie zębów na naciski powierzchniowe (wzór HERTZA)

0x01 graphic

F - siła dociskająca zęby

E1, E2 - moduły - moduły Younga materiałów uzębień

ν - współczynnik Poissona

b - czynna szerokość uzębienia

ρ1, ρ2 - promienie krzywizny stykających się zębów

k0 - naciski dopuszczalne

** Koła zębate walcowe o zębach śrubowych (skośnych) **

0x01 graphic
skąd 0x01 graphic

0x01 graphic
- moduł czołowy

0x01 graphic

0x01 graphic
skąd 0x01 graphic

β - kąt pochylenia linii zęba względem osi obrotu

- związek między czołowym i normalnym kątem zarysu

0x01 graphic

** Koła zębate stożkowe **

- moduł średni, obliczany na średniej średnicy podziałowej

0x01 graphic

q - współczynnik kształtu zęba

δ - kąt stożka podziałowego

λ - współczynnik zależny od szerokości uzębienia

z - liczba zębów

- wytrzymałość uzębień kół stożkowych na naciski powierzchniowe

0x01 graphic

dm - średnia średnica podziałowa

Przekładnie ślimakowe

0x01 graphic

P1 - siła obwodowa

T1 - moment skręcający

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

N - siła normalna do zarysu zęba

PT - siła tarcia

0x01 graphic

γ - kąt wzniosu linii ślimaka

P R Z E K Ł A D N I E Ł A Ń C U C H O W E

Przekładnia łańcuchowa składa się z dwóch lub więcej kół uzębionych opasanych cięgnem w postaci łańcucha. Łańcuch składa się z szeregu ogniw połączonych przegubowo.

Rodzaje łańcuchów:

0x01 graphic

0x01 graphic

p1 - nacisk jednostkowy między sworzniem a tulejką

p2 - nacisk jednostkowy między tulejką a rolką

Su - siła użyteczna przenoszona przez łańcuch

j - liczba rzędów w łańcuchu

ds - średnica sworznia

dt - średnica tulejki

a - długość tulejki

b - długość rolki

pd - dopuszczalny nacisk jednostkowy

C - współczynnik warunków pracy

0x01 graphic

M1 - moment obciążający małe koło

z1 - liczba zębów małego koła

p - podziałka łańcucha

- sprawdzenie łańcucha pod względem wytrzymałości na zerwanie:

0x01 graphic

xR - współczynnik bezpieczeństwa na zerwanie

xRwym - wymagany współczynnik bezpieczeństwa na zerwanie (przyjmowany na podstawie wykresu lub obliczany z zależności)

0x01 graphic

v - prędkość łańcucha [m/s]

Su - obciążenie użyteczne łańcucha [N]

Długość L łańcucha i liczba ogniw m są związane zależnością

0x01 graphic

a - odległość między osiami kół

0x01 graphic

N - moc przenoszona przez przekładnię obciążoną statycznie

f1 - współczynnik uwzględniający warunki pracy maszyny

f2 - współczynnik uwzględniający liczbę zębów mniejszego koła

0x01 graphic

Su - napięcie statyczne (użyteczne łańcucha) [N]

v - prędkość obwodowa łańcucha [m/s]

0x01 graphic

Su ­- napięcie statyczne łańcucha

Sv - napięcie łańcucha wywołane siłą odśrodkową

Sf - napięcie wywołane zwisem łańcucha

0x01 graphic

gdzie 0x01 graphic

0x01 graphic
; 0x01 graphic

Pr ­- siła zrywająca łańcuch

PRZEKŁADNIE PASOWE

Przekładnie pasowe służą do przenoszenia mocy za pośrednictwem cięgien w postaci pasów

0x01 graphic

Sc - napięcie w cięgle czynnym

Sb - napięcie w cięgle biernym

v - prędkość

0x01 graphic
- użyteczne napięcie pasa

0x01 graphic
lub 0x01 graphic

0x01 graphic
- prędkość pasa

0x01 graphic

v - prędkość pasa [m/s]

ω1, ω2 - prędkości kątowe kół pasowych [s-1]

n1, n2 - prędkości obrotowe kół pasowych [obr/min]

d1, d2 - średnice kół pasowych [m]

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Sc - siła występująca w cięgle czynnym

K - współczynnik przeciążenia

A - pole powierzchni przekroju pasa

Eg - współczynnik sprężystości podłużnej pasa przy zginaniu

y0 - odległość skrajnego włókna od osi obojętnej pasa

D/2 - najmniejszy promień osi obojętnej pasa

γ0 - ciężar właściwy materiału pasa

g - przyspieszenie ziemskie

PRZEKŁADNIE CIERNE

W przekładniach ciernych przenoszenie napędu z wału napędzającego na wał napędzany odbywa się dzięki sile tarcia powstającej między dociskaną do siebie parą kół ciernych

R o z r ó ż n i a s i ę p r z e k ł a d n i e o p r z e ł o ż e n i u :

R o d z a j e p o ś l i z g ó w w p r z e k ł a d n i a c h ciernych:

M o c p r z e k ł a d n i c i e r n e j

0x01 graphic

μ - współczynnik tarcia ślizgowego

0x01 graphic
lub 0x01 graphic

β ­- współczynnik nadmiaru przyczepności

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

- otrzymamy: 0x01 graphic
[kW]

pod warunkiem: Pn [N]; d1 [mm]; n1 [obr/min]

Obliczenie wytrzymałościowe przekładni ciernej

0x01 graphic

Pn - siła normalna dociskająca koła do siebie

b - szerokość węższego koła

ν1, ν2, E1, E2 ­- współczynniki Poissona i moduły Younga materiałów kół

ρl - promień zastępczy kół przy styku liniowym (wg wzoru HERTZA)

0x01 graphic

Rozkład nacisków na szerokości a jest eliptyczny na całej długości

b prostokątnej powierzchni styku i wynosi

0x01 graphic

0x01 graphic

Przykład

Wykonać obliczenia podstawowych wielkości geometrycznych kół zębatych jednostopniowej przekładni walcowej, o danych wyszczególnionych w tablicy. Szerokości wieńców kół należy określić na podstawie warunków wytrzymałościowych

Lp

Wielkość

Zębnik

Koło

1

Przenoszona moc na wejściu

N = 21,3kW

2

Prędkość obrotowa

n1 = 858 [obr/min]

n2 = 304,5 [obr/min]

3

Współczynnik przeciążenia

K=1.2

4

Nominalny kąt przyporu

α0 = 20°

5

Współczynnik wysokości zęba

y=1

6

Współczynnik luzu wierzchołkowego

c=0,2

7

Liczby zębów

z1 = 11

z2 = 31

8

Przełożenie

0x01 graphic

9

Kąt linii zęba

β = 0°

10

Moduł nominalny

m=4,5 mm

11

Współczynnik korekcji

x1 = 0,3136

x2 = -0,2

12

Materiał

Stal 20HG, koła nawęglane i hartowane do twardości : bok zęba - HV = 720; rdzeń - HV = 330

13

Klasa dokładności wykonania

6

14

Wymagany czas pracy przekładni

Lh = 200h

1. Obliczenie tocznego kąta przyporu αw i rzeczywistej odległości osi aw

0x01 graphic
0x01 graphic

Przykład 2

Zaprojektować koła zębate walcowe o zębach prostych przekładni jednostopniowej, przenoszącej moc N1 = 40 kW, przy prędkości obrotowej na wejściu n1 =1450 obr/min i na wyjściu przekładni n2 =660 obr/min

9

1



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
, podstawy konstrukcji maszyn II P, Przekladnia Zebata projekt
przekładnia zębata, UTP-ATR, Podstawy konstrukcji maszyn dr. R. Sołtysiak
PKM projekt, Lotnictwo i Kosmonautyka WAT, semestr 3, Podstawy konstrukcji maszyn, Projekt przekładn
Przekł zębat algor, PKM, PKM, PKM - Podstawy Konstrukcji Maszyn, Różne materiały
Przekładnia stożkowa, Podstawy konstrukcji maszyn
PKM przekładnia pasowa, Mechanika IV semestr, Podstawy Konstrukcji Maszyn UTP, laboratorium, PKM sem
pkm przekladnia sciaga, Mechanika IV semestr, Podstawy Konstrukcji Maszyn UTP, laboratorium, PKM sem
łożysko toczne i przekładnia pasowa, Podstawy Konstrukcji Maszyn
PKM I MECHATRONIKA 2014, Politechnika Poznańska, Mechatronika, Semestr 04, Podstawy konstruowania ma
krawiec,podstawy konstrucji maszyn II,zarys ewolwentowy i cykloidalny
Projekt z podstaw konstrukcji maszyn
Podstawy konstrukcji maszyn Mazanek cz 2
podstawy konstrukcji maszyn I ETI
belka, Podstawy konstrukcji maszyn(1)
buum, PWr, PKM, Podstawy konstrukcji maszyn, Pytania
osie i wały, Podstawy konstrukcji maszyn zadania, PKM
Badanie efektywnosci pracy hamulca tasmowego1, Mechanika IV semestr, Podstawy Konstrukcji Maszyn UT
,PODSTAWY KONSTRUKCJI MASZYN, POŁĄCZENIA SPAWANE

więcej podobnych podstron