MATERIAŁY POMOCNICZE
Instrukcje typu G (FUNKCJE PRZYGOTOWAWCZE)
Instrukcja Opis Możliwe parametry
G00 Sterowanie punktowe z ruchem szybkim X, Y, Z
G01 Interpolacja liniowa z posuwem roboczym X, Y, Z
G02 Interpolacja kołowa zgodna z ruchem wskazówek zegara (ujemny kierunek trygonometryczny) X, Y, I, J, R
G03 Interpolacja kołowa przeciwna do ruchu wskazówek zegara (dodatni kierunek trygonometryczny) X, Y, I, J, R
G40 Odwołanie kompensacji promienia narzędzia
G41 Kompensacja (korekta) promienia w lewo od konturu X, Y
G42 Kompensacja (korekta) promienia w prawo od konturu X, Y
G43 Korekcja promienia do () X, Y
G44 Korekcja promienia ponad () X, Y
G53 Anulowanie zmiany położenia punktu zerowego
G54 do G59 Przesuniecie początku układu współrzędnych
G70 Podanie wymiarów w calach
G71 Podanie wymiarów w milimetrach
G72 Anulowanie odbijania lustrzanego
G73 Odbijanie lustrzane względem osi X, Y, Z
G74 Przesunięcie do punktu odniesienia
G79 Wykonanie cyklu wiercenia X, Y, Z
G81 Wiercenie Z, Y, X, F
G83 Wiercenie głębokich otworów z łamaniem i usuwaniem wiórów Z, Y, X, K, J, I, F
G90 Programowanie w układzie współrzędnych absolutnych (wymiary bezwzględne)
G91 Programowanie w układzie współrzędnych przyrostowych (wymiary względne)
G92 Względne przesuniecie zera X, Y, Z
G93 Bezwzględne przesuniecie zera X, Y, Z
Instrukcje typu M (FUNKCJE POMOCNICZE , MASZYNOWE)
Wszystkie instrukcje typu M są stosowane bez dodatkowych parametrów.
M00 Zatrzymanie programu (stop)
M01 Warunkowe zatrzymanie programu
M02 Koniec programu (bez zatrzymania ruchu narzedzia)
M03 Obroty wrzeciona zgodne z ruchem wskazówek zegara
M04 Obroty wrzeciona przeciwne do ruchu wskazówek zegara
M06 Wymiana narzędzi
M08 Włączenie chłodziwa, smarowania
M09 Wyłączenie chłodziwa, smarowania
M10 Włączenie zamocowania
M11 Wyłączenie zamocowania
M18 Włączenie odsysania
M19 Wyłączenie odsysania
M30 Koniec programu
M33 Przesuw zawsze 100 % (gałka obrotowa „Override”)
M34 Cofnięcie instrukcji M33
Symbole specjalne:
% Rozpoczęcie programu NC
; Komentarz
# Zakończenie programu NC (opcjonalne)
F Posuw w m/min (możliwość przełączenia na mm/min)
S Prędkość obrotowa wrzeciona w obr/min
T Narzędzie z bazy narzędzi
N Numer bloku w programie (nr wiersza)
Program NC potrzebuje symbolu „%” do uruchomienia. Wszystkie informacje umieszczone przed znakiem „%” są traktowane jako komentarz. Wszystko, co jest umieszczone po znaku średnika (;), traktowane jest również jako komentarz.
Koło, (łuk) (G02, G03)
Przy pomocy instrukcji G02 i G03 możliwe jest wykonanie przemieszczenia po kole, od aktualnej pozycji do zaprogramowanego punktu końcowego. Koło może być wykonane tylko w płaszczyźnie x-y. (Eberle FRP 600)
G02 Interpolacja kołowa w kierunku ruchu wskazówek zegara
G03 Interpolacja kołowa w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara
Parametry:
X Pozycja końcowa w kierunku X
Y Pozycja końcowa w kierunku Y
I środek koła
J środek koła
R promień koła
Należy podać wartość parametru R albo wartości parametrów I i J. Jedno i drugie jednocześnie jest niemożliwe.
Jeżeli podany jest tylko promień R, to środek koła jest obliczany na podstawie punktu początkowego i końcowego, i wykonywane jest przesunięcie według wycinka koła z kątem mniejszym od 180°. W tym przypadku podanie parametru I lub J prowadzi do przerwania programu NC. Również do przerwania programu prowadzi podanie zbyt małego promienia (punkty początkowy i końcowy leżą zbyt daleko od siebie).
Środek koła może być określony przez I oraz J względnie, w stosunku do punktu początkowego, albo bezwzględnie, w stosunku do punktu zerowego.
Instrukcja koła bez podania parametrów I, J albo R prowadzi do komunikatu o błędzie oraz do przerwania programu NC.
Następujące 3 przykłady opisują frezowanie tego samego łuku, chociaż określane są przez różne parametry:
Obliczany jest środek Względne podanie środka Bezwzględne podanie środka
koła koła koła
% % %
G01 x5 y11 z0 G01 x5 y11 z0 G01 x5 y11 z0
G02 x5 y37 R16.401 ; G02 x5 y37 I10 j13 G02 x5 y37 I15 j24
M02 M02 M02
.
Rys.1
PRZYKŁAD DLA PROFILU 320
Rys. 2.
Rys. 3.
Rys. 4.
Kod NC - dla 320 (rys.4)
%
N1 G71 G90 G40
(TOOL NO : T01 )
(TOOL TYPE :ENDMILL )
(TOOL DIAMETER :1.0 )
N2 T01 M06 S7500
N3 G1 X0.0 Y0.0 Z-0.5 F3000.0
N4 X40.8 F6000.0
N5 Y1.424
N6 G2 X51.8 Y12.424 R11.0 G2 X52.848 Y12.374 R11.0
N7 X52.848 Y12.374 R11.0
N8 G3 X54.4 Y12.3 R16.3 G3 X38.114 Y27.935 R16.3
N9 X70.7 Y28.6 R16.3
N10 X54.4 Y44.9 R16.3
N11 X38.1 Y28.6 R16.3
N12 X38.114 Y27.935 R16.3
N13 G2 X38.129 Y27.2 R18.0 G2 X20.129 Y9.2 R18.0
N14 X20.129 Y9.2 R18.0
N15 G1 X0.0
N16 Y0.0
N17 G0 Z10.0 M09
N18 M30
%
PRZYKŁAD DLA PROFILU 108
ZERO w punkcie zaczepienia promienia R 39.4
Rys. 5.
Kod NC - dla 108 (rys.5)
%
N1 G71 G90 G40
(TOOL NO : T01 )
(TOOL TYPE :ENDMILL )
(TOOL DIAMETER :1.0 )
N2 T00 M06 S1000
N3 G1 X-8.3 Y25.2 Z0.0 F500.0
N4 Z-0.5 F200.0
N5 G3 X-7.3 Y26.2 R1.0 F500.0
N6 G1 Y29.358
N7 G2 X-6.0 Y30.658 R1.3
N8 G1 X-5.924 Y30.656
N9 G2 X9.526 Y23.325 R22.8
N10 G3 X14.9 Y20.966 R7.3
N11 X19.915 Y22.961 R7.3
N12 G2 X20.945 Y23.371 R1.5
N13 G1 X21.024 Y23.369
N14 X31.782 Y22.805
N15 G3 X31.932 Y22.8 R2.4
N16 X34.332 Y25.2 R2.4
N17 X34.14 Y26.141 R2.4
N18 X26.603 Y37.105 R33.6
N19 X25.56 Y37.528 R1.5
N20 X24.678 Y37.241 R1.5
N21 G1 X21.786 Y35.14
N22 G2 X19.8 Y34.522 R3.5
N23 X18.596 Y34.735 R3.5
N24 G3 X0.0 Y39.4 R39.4
N25 X-9.101 Y38.334 R39.4
N26 X-12.946 Y33.47 R5.0
N27 X-12.837 Y32.43 R5.0
N28 G1 X-11.468 Y25.992
N29 G3 X-10.49 Y25.2 R1.0
N30 G1 X-8.3
N31 G0 Z10.0 M09
N32 M30
%
1