Politechnika Białostocka

Wydział Mechaniczny

SPRAWOZDANIE Z ZAJĘĆ LABOLATORYJNYCH

Elektrotechnika

Ćwiczenie numer: 10M

Temat: Prostowniki sterowane.

Skład grupy:

Przemysław Czajkowski

Bartłomiej Peliksza

Artur Perzanowski

Bartłomiej Mogielnicki

Studia dzienne

Kierunek studiów: Automatyka i robotyka

Semestr II Grupa laboratoryjna

Prowadzący ćwiczenia: Stanisław Jałbrzykowski

Ocena

………………………………

(Data wykonania ćwiczenia) (Data i podpis prowadzącego)

1. Badany układ pomiarowy wygląda następująco:

2. Wyznaczanie potrzebnych charakterystyk:

I. Sterowanie ω = f(U_t)

a) Tabele zawierające pomiary

- bez obciążenia

nr	Ut	It	obr/min	ω
1.	10	0,2	695	72,74
2.	56	0,3	639	66,88
3.	80	0,4	931	97,44
4.	126	0,4	1515	158,57
5.	147	0,45	1876	196,35
6.	130	0,5	1598	167,26
7.	155	0,6	1946	203,68
8.	162	0,6	2085	218,23

- z obciążeniem

nr	Ut	It	Obr/min	ω
1.	32	1	139	3,35
2.	35	1	166	3,66
3.	40	1	361	4,19
4.	50	1	347	5,23
5.	60	1	476	6,28
6.	70	1	639	7,33
7.	78	1	764	8,16
8.	125	1	1390	13,08

b) Wykresy z oscylogramu

- bez obciążenia

- z obciążeniem

c) Pomocne wykresy:

- bez obciążenia

- z obciążeniem

II. Charakterystyki mechaniczne silnika:

a) U_to=150V

nr	Ut	It	Uh	It	Uω	ω	Pt	Ph	η	Pw	M
		V	A	V	A	V	Rad/s	W	W	-	W	Nm
1	132,00	0,60	47,00	0,38	118,00	171,67	79,20	17,86	0,47	37,61	0,22
2	120,00	0,70	55,00	0,45	105,00	152,76	84,00	24,75	0,54	45,60	0,30
3	103,00	0,80	64,00	0,50	88,00	128,03	82,40	32,00	0,62	51,35	0,40
4	82,00	1,10	66,00	0,51	60,00	87,29	90,20	33,66	0,61	55,10	0,63
5	70,00	1,30	62,00	0,49	40,00	58,19	91,00	30,38	0,58	52,58	0,90
6	69,00	1,40	53,00	0,49	40,00	58,19	96,60	25,97	0,52	50,09	0,86
7	68,00	1,60	52,00	0,50	35,00	50,92	108,80	26,00	0,49	53,19	1,04
8	66,00	1,70	62,00	0,49	30,00	43,65	112,20	30,38	0,52	58,38	1,34

b) U_to=180V

nr	Ut	It	Uh	It	Uω	ω	Pt	Ph	η	Pw	M
		V	A	V	A	V	Rad/s	W	W	-	W	Nm
1	165,00	0,70	64,00	0,50	150,00	218,23	115,50	32,00	0,53	60,79	0,28
2	147,00	0,90	79,00	0,60	130,00	189,13	132,30	47,40	0,60	79,19	0,42
3	130,00	1,10	90,00	0,70	106,00	154,22	143,00	63,00	0,66	94,92	0,62
4	126,00	1,30	96,00	0,75	100,00	145,49	163,80	72,00	0,66	108,60	0,75
5	125,00	1,60	105,00	0,80	95,00	138,21	200,00	84,00	0,65	129,61	0,94
6	125,00	1,80	112,00	0,88	90,00	130,94	225,00	98,56	0,66	148,92	1,14
7	126,00	2,00	115,00	0,90	88,00	128,03	252,00	103,50	0,64	161,50	1,26
8	126,00	2,90	123,00	0,95	75,00	109,12	365,40	116,85	0,57	206,63	1,89

c) U_to=200V

nr	Ut	It	Uh	It	Uω	ω	Pt	Ph	η	Pw	M
		V	A	V	A	V	Rad/s	W	W	-	W	Nm
1	190	0,7	69	0,52	150	218,23	133,00	35,88	0,52	69,08	0,32
2	170	1	96	0,75	146	212,41	170,00	72,00	0,65	110,63	0,52
3	162	1,5	121	0,93	135	196,41	243,00	112,53	0,68	165,36	0,84
4	165	1,5	110	0,85	140	203,68	247,50	93,50	0,61	152,12	0,75
5	162	1,8	131	1	130	189,13	291,60	131,00	0,67	195,45	1,03
6	162	2,3	145	1,15	122	177,49	372,60	166,75	0,67	249,26	1,40
7	162	2,7	152	1,2	118	171,67	437,40	182,40	0,65	282,46	1,65
8	162	3,6	156	1,25	105	152,76	583,20	195,00	0,58	337,23	2,21

3. Wnioski:

Dzięki temu zadaniu poznaliśmy pracę sterownika trójfazowego trójpulsowego, który był podłączony do silnika obcowzbudnego. Dzięki naszym pomiarom byliśmy w stanie wykreślić zależności prędkości silnika od napięcia oraz od momentu obrotowego. Zaobserwowaliśmy, iż gdy rośnie napięcie zasilania, rośnie również prędkość kątowa silnika. Dzięki wykresom zauważyliśmy, że prędkość maleje wraz ze wzrostem momentu.

7

---