W Y K Ł A D 12
OBWODY MAGNETYCZNIE SPRZĘŻONE
Do pełnego opisu zależności napięciowo-prądowych dla obwodów sprzężonych magnetycznie konieczna jest znajomość pewnej cechy konstrukcyjnej, a mianowicie tzw. zacisków jednoimiennych. Zaciski te oznaczamy odpowiednimi symbolami graficznymi ∗, °, • itd.
Dwa zaciski należące do dwóch różnych cewek sprzężonych magnetycznie nazywamy zaciskami jednoimiennymi, jeżeli przy jednakowym zwrocie prądów względem tych zacisków następuje sumowanie w obrębie każdej cewki strumienia własnego i obcego (strumienie się wspomagają).
12.1. Połączenia szeregowe dwóch liniowych cewek magnetycznie sprzężonych
Przy tego rodzaju połączenia mogą wystąpić dwa przypadki:
a) połączenie szeregowe zgodne,
połączenie szeregowe przeciwne.
c)
Rys.12.1. Połączenie szeregowe dwóch rzeczywistych cewek magnetycznie sprzężonych:
a) połączenie szeregowe zgodne z pokazanym nawinięciem cewki; b) równoważny obwód z zaznaczonymi zaciskami jednoimiennymi, c) wykres wektorowy
u = uR1+eL1+eM21+eL2+eM12+uR2,
u = (R1+R2)i + (L1+L2+2M)
. (12.1)
Lz1 = L1 + L2 + 2M. (12.2)
U = (R1+R2)I + jω(L1+L2+2M)I, (12.3)
ωL=XL - nazywamy reaktancją własną cewki,
ωM=XM - nazywamy reaktancją wzajemną cewek.
c)
Rys.12.2. Połączenie szeregowe dwóch rzeczywistych cewek magnetycznie sprzężonych: a) połączenie szeregowe przeciwne z pokazanym nawinięciem cewek; b) równoważny obwód z zaznaczonymi zaciskami jednoimiennymi, c) wykres wektorowy
u = uR1 + eL1 - eM21 + eL2 - eM12 + uR2,
u = (R1 + R2) i + (L1 + L2 - 2M)
. (12.4)
Lz2** = L1 + L2 - 2M . (12.5)
U = (R1 + R2) I + jω (L1 + L2 - 2M) I .
Korzystając z zależności (12.2) i (12.5) można wyznaczyć indukcyjność wzajemną,
. (12.6)
O wzajemnym zwrocie strumieni magnetycznych, a tym samym kierunku napięcia indukcji własnej i wzajemnej decydują dwa czynniki:
sposób nawinięcia cewek,
zwroty prądów w cewkach.
Rys.12.3. Układ do wyznaczania zacisków jednoimiennych dwóch cewek sprzężonych magnetycznie
Po zamknięciu wyłącznika w obwodzie z cewką L1 popłynie prąd
, który spowoduje indukowanie się napięcia indukcji wzajemnej na cewce L2.
.
12.2. Połączenie równoległe cewek idealnych sprzężonych magnetycznie
Rys.12.4. Połączenie równoległe dwóch idealnych cewek sprzężonych magnetycznie:
połączenie zgodne; b) równoważna indukcyjność własna dla tego połączenia;
c) połączenie przeciwne; d) równoważna indukcyjność własna dla tego połączenia
(12.7)
Po przekształceniu równań (12.7) otrzymujemy (przy warunku L1 L2 > M2, który praktycznie zawsze jest spełniony)
,
. (12.8)
U = jωL1I1 + jωMI2,
U = jωL 2I2 + jωMI1,
. (12.9)
I = I1 + I2,
(12.10)
,
(12.11)
. (12.12)
12.3. Połączenie transformatorowe cewek magnetycznie sprzężonych
Rys.12.5. Połączenie transformatorowe dwóch cewek magnetycznie sprzężonych: a) sposób nawinięcia; b) równoważny schemat z zaznaczonymi zaciskami jednoimiennymi
, (12.13)
gdzie: 0≤ k ≤ 1 - współczynnik sprzężenia magnetycznego.
Do uzwojenia pierwotnego przyłączone jest napięcie zasilające U1, natomiast do uzwojenia wtórnego przyłączona jest impedancja Z2. Równania układu przedstawionego na rys.12.6, dla wartości skutecznych zespolonych, są postaci:
U1 = UR1+ UL1 - UM,
Rys.12.6. Obwód reprezentujący transformator powietrzny
U2 + UR2 + UL2 - UM = 0 ,
a stąd:
(12.14)
,
. (12.15)
Dla Z2 = R,
. (12.16)
Rozważmy dwa przypadki:
1. Strona wtórna jest rozwarta R = ∞, I2 = 0. Taki stan pracy nazywamy stanem jałowym pracy transformatora. W tym stanie pracy wzór (12.16) przyjmuje postać
Zwe = R1 + jωL1 ,
. (12.17) U2 = ωM I1 . (12.18)
2. Strona wtórna jest obciążona R≠ 0, I2 ≠ 0, wówczas
.
. (12.19)
Na skutek płynącego prądu I2 następuje zwiększenie rezystancji zastępczej i zmniejszenie części urojonej impedancji wejściowej o czynniki
. (12.20)
, (12.21)
w stosunku do impedancji wejściowej dla stanu jałowego pracy transformatora (I2 =0).
P12 = Re {jωMI1I2*}. P21 = Re {jωMI2I1*}.
Rys.12.7. Wykres wektorowy dla transformatora powietrznego (Dla Z2 = R+jX -charakter rezystancyjno-indukcyjny)
12.4. Analiza obwodów sprzężonych magnetycznie
12.4.1. Modele równoważne ze źródłami sterowanymi
U1 = (R1+jωL1)I1 + jωMI2 , (12.22a)
U2 = (R2+jωL2)I2 + jωMI1 . (12.22b)
Rys.12.8. Dwie cewki magnetycznie sprzężone: a) schemat ze sprzężeniem, b) równoważny schemat bez sprzężeń ze źródłami sterowanymi
U1 = jωL1I1 + jωMI2 , (12.23a)
U2 = jωL2I2 + jωMI1 . (12.23b)
Rys.12.9. Dwie cewki izolowane galwanicznie sprzężone magnetycznie: a) schemat cewek sprzężonych; b) równoważny schemat ze źródłami sterowanymi
12.4.2. Modele równoważne cewek sprzężonych połączonych we wspólnym węźle
U1 = jωL1I1 + jωMI2 , (12.24)
U2 = jωL2I2 + jωMI1 . (12.25)
U1 = jω(L1-M)I1 + jωMI . (12.26)
U2 =jω(L2-M)I2+jωMI .(12.27)
Rys.12.10. Dwie cewki sprzężone magnetycznie: a) połączenie we wspólnym węźle jednoimiennych zacisków (zgodne) cewek sprzężonych magnetycznie; b) równoważny model bez sprzężeń
Rys.12.11. Dwie cewki sprzężone magnetycznie: a) połączenie we wspólnym węźle niejednoimiennych zacisków (przeciwne) cewek sprzężonych magnetycznie; b) równoważny model bez sprzężeń
1
6