RACHUNEK RÓŻNICZKOWY
Niech
będzie funkcją rzeczywistą zmiennej rzeczywistej
Definicja ilorazu różnicowego
Niech
oraz
. Ilorazem różnicowym funkcji
pomiędzy punktami
i
nazywamy liczbę
.
Załóżmy, że
wraz z pewnym otoczeniem (otoczeniem lewostronnym, otoczeniem prawostronnym).
Definicja pochodnej .
Pochodną (pochodną lewostronną, prawostronną) funkcji
w punkcie
nazywamy granicę
(
,
) o ile ona istnieje. Oznaczamy ją wtedy jako
(
,
).
Definicja różniczkowalności funkcji.
Mówimy, że funkcja
jest różniczkowalna (różniczkowalna lewostronnie, prawostronnie) w punkcie
jeśli ma w tym punkcie skończoną pochodną (pochodną lewostronną, prawostronną).
Mówimy, że funkcja
jest różniczkowalna w przedziale otwartym, jeśli jest różniczkowalna w każdym punkcie tego przedziału.
Mówimy, że funkcja
jest różniczkowalna w przedziale domkniętym, jeśli jest różniczkowalna w każdym punkcie wewnętrznym tego przedziału, oraz prawostronnie różniczkowalna w lewym krańcu i lewostronnie różniczkowalna w prawym krańcu.
Definicja kąta nachylenia.
Niech
będzie dowolną prostą na płaszczyźnie
w której
oznacza oś odciętych. Jeśli
, to przyjmujemy, że kątem nachylenia prostej
jest zero. Jeśli
to przyjmujemy, że kątem nachylenia prostej
jest kąt, którego jednym z ramion jest
, a drugim odcinek
przebiegający w górnej półpłaszczyźnie.
Interpretacja geometryczna ilorazu różnicowego i pochodnej.
Prostą przechodzącą przez punkty,
,
nazywać będziemy sieczną. Zauważmy, że iloraz różnicowy funkcji
pomiędzy punktami
i
jest tangensem kąta nachylenia siecznej. Przy ustalonym
i
zmierzającym do
zauważamy, że sieczne wyznaczone przez te punkty przyjmują w granicy o ile ona istnieje położenie prostej, którą nazwiemy styczną do wykresu funkcji w punkcie
. Pozwala to na spostrzeżenie, że pochodna funkcji jest tangensem kąta nachylenia stycznej do wykresu funkcji w punkcie
.
Wniosek.
Równanie stycznej do wykresu funkcji w punkcie
ma postać
.
Definicja.
Normalną do wykresu funkcji f w punkcie
nazywamy prostą prostopadłą do stycznej w tym punkcie i przechodzącą przez ten punkt.
Definicja.
Niech funkcje f i g przecinające się w punkcie o odciętej będą różniczkowalne w
. Kątem przecięcia wykresów funkcji f i g nazywamy nie większy od prostego kąt
, pomiędzy stycznymi do wykresów tych funkcji w punkcie ich przecięcia.
Wniosek.
.
Twierdzenie.
Jeżeli funkcja f jest różniczkowalna w pewnym punkcie, to jest w tym punkcie ciągła.
Uwaga. Twierdzenie odwrotne jest fałszywe. (przykład [Author ID0: at Tue Aug 14 13:07:00 2001
][Author ID0: at Tue Aug 14 13:07:00 2001
]
[Author ID0: at Tue Aug 14 13:07:00 2001
])
Twierdzenie.
Jeżeli f i g są różniczkowalne w punkcie
oraz
, to funkcje
[Author ID0: at Tue Aug 14 13:07:00 2001
][Author ID0: at Tue Aug 14 13:07:00 2001
]
[Author ID0: at Tue Aug 14 13:07:00 2001
]są różniczkowalne w tym punkcie, oraz prawdziwe są wzory:
[Author ID0: at Tue Aug 14 13:10:00 2001
][Author ID0: at Tue Aug 14 13:10:00 2001
]
[Author ID0: at Tue Aug 14 13:10:00 2001
]
Ostatni wzór jest prawdziwy przy dodatkowym założeniu, że
.
Uwaga. Twierdzenie powyższe jest prawdziwe również dla pochodnych jednostronnych oraz dla pochodnych niewłaściwych, o ile nie występują symbole nieoznaczone.
Twierdzenie (o pochodnej funkcji złożonej).
Jeśli funkcja
jest różniczkowalna w punkcie
, zaś funkcja
jest różniczkowalna w punkcie
to funkcja
jest różniczkowalna w punkcie
przy czym [Author ID0: at Tue Aug 14 13:19:00 2001
][Author ID0: at Tue Aug 14 13:19:00 2001
]
[Author ID0: at Tue Aug 14 13:19:00 2001
].
Twierdzenie (o pochodnej funkcji odwrotnej)
Niech U będzie dowolnym podzbiorem otoczenia punktu
oraz f dowolną funkcją taką, że
. Jeśli
jest ciągłą i różnowartościową funkcją różniczkowalną w punkcie
, taką, że
, to funkcja odwrotna
jest różniczkowalna w punkcie
i
.
Uwaga. Twierdzenia o pochodnej funkcji złożonej i pochodnej funkcji odwrotnej są prawdziwe również dla pochodnych jednostronnych i dla pochodnych niewłaściwych, o ile nie występują symbole nieoznaczone.
Wzory na pochodne funkcji elementarnych
Definicja różniczki .
Niech funkcja f będzie różniczkowalna w punkcie
. Różniczką funkcji f w punkcie
nazywamy funkcję liniową, która dowolnej liczbie rzeczywistej
przypisuje liczbę
. Różniczkę funkcji f w punkcie
będziemy oznaczać jako
.
Uwaga. Zauważmy, że różniczka funkcji identycznościowej obliczana w dowolnym punkcie przypisuje dowolnej liczbie rzeczywistej
nią samą. Stąd wniosek, że
. Ponieważ różniczka funkcji f w dowolnym punkcie
to
, więc możemy zapisać, że
. W powyższym wzorze
jest funkcją,
jest funkcją, a
jest liczbą. Wzór ten można zapisać w postaci
. Jest on oczywiście prawdziwy dla dowolnego argumentu
i stwierdza, że iloraz dwóch różniczek jest funkcją stałą. Argument
z przyczyn praktycznych w powyższym wzorze nie występuje.
Definicja pochodnej rzędu n (indukcja).
Załóżmy, że
wraz z pewnym otoczeniem, oraz że zdefiniowaliśmy już pochodną
funkcji
rzędu
w każdym punkcie wspomnianego otoczenia. Jeśli
jest funkcją różniczkowalną w punkcie
to jej pochodną w tym punkcie nazywać będziemy pochodną rzędu
funkcji
w punkcie
. Pochodną rzędu
funkcji
w punkcie
oznaczać będziemy jako
. Przyjmujemy ponadto, że
.
Twierdzenie
Jeżeli f i g mają pochodne rzędu
w punkcie
, to funkcja
ma pochodną rzędu n w punkcie
i wyraża się ona wzorem
(wzór Leibniza).
Załóżmy, że
.
TWIERDZENIA O WARTOŚCI ŚREDNIEJ:
Twierdzenie (ROLLE'A)
Jeżeli funkcja f jest ciągła w przedziale [Author ID0: at Tue Aug 14 14:56:00 2001
][Author ID0: at Tue Aug 14 14:56:00 2001
]
[Author ID0: at Tue Aug 14 14:56:00 2001
], różniczkowalna w przedziale [Author ID0: at Tue Aug 14 14:57:00 2001
][Author ID0: at Tue Aug 14 14:57:00 2001
]
[Author ID0: at Tue Aug 14 14:57:00 2001
], oraz [Author ID0: at Tue Aug 14 14:58:00 2001
][Author ID0: at Tue Aug 14 14:58:00 2001
]
[Author ID0: at Tue Aug 14 14:58:00 2001
], to istnieje przynajmniej jeden punkt [Author ID0: at Tue Aug 14 14:59:00 2001
][Author ID0: at Tue Aug 14 14:59:00 2001
]
[Author ID0: at Tue Aug 14 14:59:00 2001
] taki, że
.
Twierdzenie (CAUCHE'EGO )
Jeżeli funkcje
i
są ciągłe w przedziale [Author ID0: at Tue Aug 14 14:56:00 2001
][Author ID0: at Tue Aug 14 14:56:00 2001
]
[Author ID0: at Tue Aug 14 14:56:00 2001
], różniczkowalne w przedziale [Author ID0: at Tue Aug 14 14:57:00 2001
][Author ID0: at Tue Aug 14 14:57:00 2001
]
[Author ID0: at Tue Aug 14 14:57:00 2001
] to istnieje przynajmniej jeden punkt [Author ID0: at Tue Aug 14 14:59:00 2001
][Author ID0: at Tue Aug 14 14:59:00 2001
]
[Author ID0: at Tue Aug 14 14:59:00 2001
] taki, że
.
Twierdzenie (LAGRANGEA).
Jeżeli funkcja f jest ciągła w przedziale [Author ID0: at Tue Aug 14 14:56:00 2001
][Author ID0: at Tue Aug 14 14:56:00 2001
]
[Author ID0: at Tue Aug 14 14:56:00 2001
]i różniczkowalna w przedziale [Author ID0: at Tue Aug 14 14:57:00 2001
][Author ID0: at Tue Aug 14 14:57:00 2001
]
[Author ID0: at Tue Aug 14 14:57:00 2001
], to istnieje punkt [Author ID0: at Tue Aug 14 14:59:00 2001
][Author ID0: at Tue Aug 14 14:59:00 2001
]
[Author ID0: at Tue Aug 14 14:59:00 2001
] taki, że
.
Powyższe trzy twierdzenia zwane są twierdzeniami o wartości średniej.
Twierdzenie.(warunki dostateczne monotoniczności funkcji)
Niech funkcja
będzie różniczkowalna w przedziale [Author ID0: at Tue Aug 14 14:56:00 2001
][Author ID0: at Tue Aug 14 14:56:00 2001
]
[Author ID0: at Tue Aug 14 14:56:00 2001
].
Jeśli
to funkcja f jest stała w przedziale I.
Jeśli
to funkcja f jest rosnąca w przedziale I.
Jeśli
to funkcja f jest niemalejąca w przedziale I.
Jeśli
to funkcja f jest malejąca w przedziale I.
Jeśli
to funkcja f jest nierosnąca w przedziale I.
Twierdzenie.
Jeżeli funkcja
jest różniczkowalna w przedziale I oraz jest niemalejąca w tym przedziale, to
.
Twierdzenie.
Jeżeli funkcja
jest różniczkowalna w przedziale I, to jest ona rosnąca w tym przedziale, wtedy i tylko wtedy, gdy
oraz zbiór
nie zawiera przedziału.
Twierdzenie.
Niech
,
będą funkcjami różniczkowalnymi na przedziale I oraz niech
. Jeżeli
oraz
, to
.
Twierdzenie. (REGUŁA DE L'HOSPITALA)
Niech
i
będą funkcjami różniczkowalnymi w pewnym sąsiedztwie
punktu
oraz
. Jeżeli
, oraz istnieje granica
(właściwa lub nie), to istnieje również granica
przy czym
.
Uwaga: twierdzenie odwrotne nie jest prawdziwe.
Twierdzenie (WZÓR TAYLORA)
Jeśli funkcja f ma ciągłą pochodną rzędu
w przedziale
oraz pochodną rzędu
w przedziale
, to istnieje punkt
taki, że
. Ostatni składnik sumy występującej w powyższym wzorze oznaczać będziemy jako
i nazywać resztą w postaci Lagrange'a. Tak więc
Definicja.
Funkcja f osiąga w punkcie
maksimum (minimum) lokalne, jeżeli
(
).
Definicja.
Funkcja f osiąga w punkcie
maksimum (minimum) lokalne właściwe, jeżeli
(
).
Maksima i minima funkcji nazywamy ekstremami tej funkcji.
Twierdzenie Fermata. (warunek konieczny istnienia ekstremum).
Jeżeli funkcja f ma ekstremum lokalne w punkcie
oraz jest różniczkowalna w tym punkcie, to
.
Twierdzenie. ( I warunek wystarczający istnienia ekstremum lokalnego .
Załóżmy, że
. Przyjmijmy, że
jest ciągła na
i różniczkowalna na
. Jeśli
to
ma w punkcie
minimum właściwe. Jeśli
to
ma w punkcie
maksimum właściwe.
Twierdzenie. (II warunek wystarczający).
Jeżeli funkcja f ma pochodną rzędu
w pewnym otoczeniu punktu
, ciągłą w punkcie
, oraz
,
, to w przypadku gdy n jest liczbą parzystą, funkcja f ma ekstremum lokalne w punkcie
. Jest to maksimum właściwe, gdy
, zaś minimum właściwe, gdy
. Jeśli n jest liczbą nieparzystą, to f nie ma ekstremum lokalnego w punkcie
.
Definicja ekstremum absolutnego.
Niech
i niech f będzie funkcją rzeczywistą taka, że
. Mówimy, że
osiąga w punkcie
maksimum (minimum) absolutne na zbiorze A, jeżeli
Twierdzenie
Niech
będzie ciągła w przedziale
i różniczkowalna w
. Funkcja
osiąga w tym przedziale swoje ekstrema absolutne w punktach zbioru
Definicja.
Załóżmy, że
jest funkcją różniczkowalną w punkcie
. Funkcję
nazywamy wypukłą (wklęsłą) w punkcie
jeśli
(
). Funkcję
nazywamy wypukłą (wklęsłą) na przedziale
, gdy jest wypukła (wklęsła) w każdym punkcie tego przedziału.
Twierdzenie (warunek wystarczający wypukłości (wklęsłości))
Załóżmy, że istnieje druga pochodna funkcji
w przedziale
. Jeśli
(
) to funkcja
jest wypukła (wklęsła) na
.
Definicja punktu przegięcia
Mówimy, że funkcja
ciągła w punkcie
ma w punkcie
punkt przegięcia, jeśli funkcja ta jest wypukła (wklęsła) na pewnym lewostronnym sąsiedztwie punktu
i wklęsła (wypukła) na pewnym prawostronnym sąsiedztwie punktu
.
Twierdzenie (warunek konieczny istnienia punktu przegięcia )
Jeśli funkcja
ma pochodną rzędu drugiego w pewnym otoczeniu punktu
ciągłą w
i
jest punktem przegięcia funkcji
to
.
Twierdzenie ( I warunek wystarczający istnienia punktu przegięcia).
Załóżmy, że
. Przyjmijmy, że
ma pochodną rzędu pierwszego na
i pochodną rzędu drugiego na
. Jeśli
lub
to
ma w punkcie
punkt przegięcia.
Twierdzenie. (II warunek wystarczający istnienia punktu przegięcia
Jeżeli funkcja f ma pochodną rzędu
w pewnym otoczeniu punktu
, ciągłą w punkcie
, oraz
,
, to w przypadku gdy n jest liczbą nieparzystą, funkcja f ma w punkcie
punkt przegięcia.. Jeśli n jest liczbą parzystą, to f nie ma punktu przegięcia w punkcie
.
Definicja asymptoty pionowej
Załóżmy, że
jest funkcją określoną na pewnym sąsiedztwie punktu
. Prostą o równaniu
nazywamy asymptotą pionową funkcji
gdy
.
Definicja asymptoty poziomej
Załóżmy, że
jest funkcją określoną na pewnym przedziale
. Prostą o równaniu
nazywamy asymptotą ukośną w minus nieskończoności (plus nieskończoności) funkcji
gdy
(
).
Twierdzenie o współczynnikach asymptoty ukośnej
Prosta o równaniu
jest asymptotą ukośną funkcji
w minus nieskończoności (plus nieskończoności) wtedy i tylko wtedy gdy
(