Analiza matematyczna I (lato) teoria, Wykłady - Studia matematyczno-informatyczne


RACHUNEK RÓŻNICZKOWY

Niech 0x01 graphic
będzie funkcją rzeczywistą zmiennej rzeczywistej

Definicja ilorazu różnicowego

Niech 0x01 graphic
oraz 0x01 graphic
. Ilorazem różnicowym funkcji 0x01 graphic
pomiędzy punktami 0x01 graphic
i 0x01 graphic
nazywamy liczbę 0x01 graphic
.

Załóżmy, że 0x01 graphic
wraz z pewnym otoczeniem (otoczeniem lewostronnym, otoczeniem prawostronnym).

Definicja pochodnej .

Pochodną (pochodną lewostronną, prawostronną) funkcji 0x01 graphic
w punkcie 0x01 graphic
nazywamy granicę 0x01 graphic
(0x01 graphic
, 0x01 graphic
) o ile ona istnieje. Oznaczamy ją wtedy jako 0x01 graphic
(0x01 graphic
,0x01 graphic
).

Definicja różniczkowalności funkcji.

Mówimy, że funkcja 0x01 graphic
jest różniczkowalna (różniczkowalna lewostronnie, prawostronnie) w punkcie 0x01 graphic
jeśli ma w tym punkcie skończoną pochodną (pochodną lewostronną, prawostronną).

Mówimy, że funkcja 0x01 graphic
jest różniczkowalna w przedziale otwartym, jeśli jest różniczkowalna w każdym punkcie tego przedziału.

Mówimy, że funkcja 0x01 graphic
jest różniczkowalna w przedziale domkniętym, jeśli jest różniczkowalna w każdym punkcie wewnętrznym tego przedziału, oraz prawostronnie różniczkowalna w lewym krańcu i lewostronnie różniczkowalna w prawym krańcu.

Definicja kąta nachylenia.

Niech 0x01 graphic
będzie dowolną prostą na płaszczyźnie0x01 graphic
w której0x01 graphic
oznacza oś odciętych. Jeśli 0x01 graphic
, to przyjmujemy, że kątem nachylenia prostej 0x01 graphic
jest zero. Jeśli 0x01 graphic
to przyjmujemy, że kątem nachylenia prostej 0x01 graphic
jest kąt, którego jednym z ramion jest 0x01 graphic
, a drugim odcinek 0x01 graphic
przebiegający w górnej półpłaszczyźnie.

Interpretacja geometryczna ilorazu różnicowego i pochodnej.

Prostą przechodzącą przez punkty, 0x01 graphic
,0x01 graphic
nazywać będziemy sieczną. Zauważmy, że iloraz różnicowy funkcji 0x01 graphic
pomiędzy punktami 0x01 graphic
i 0x01 graphic
jest tangensem kąta nachylenia siecznej. Przy ustalonym 0x01 graphic
i 0x01 graphic
zmierzającym do 0x01 graphic
zauważamy, że sieczne wyznaczone przez te punkty przyjmują w granicy o ile ona istnieje położenie prostej, którą nazwiemy styczną do wykresu funkcji w punkcie0x01 graphic
. Pozwala to na spostrzeżenie, że pochodna funkcji jest tangensem kąta nachylenia stycznej do wykresu funkcji w punkcie 0x01 graphic
.

Wniosek.

Równanie stycznej do wykresu funkcji w punkcie 0x01 graphic
ma postać 0x01 graphic
.

Definicja.

Normalną do wykresu funkcji f w punkcie 0x01 graphic
nazywamy prostą prostopadłą do stycznej w tym punkcie i przechodzącą przez ten punkt.

Definicja.

Niech funkcje f i g przecinające się w punkcie o odciętej będą różniczkowalne w 0x01 graphic
. Kątem przecięcia wykresów funkcji f i g nazywamy nie większy od prostego kąt 0x01 graphic
, pomiędzy stycznymi do wykresów tych funkcji w punkcie ich przecięcia.

Wniosek. 0x01 graphic
.

Twierdzenie.

Jeżeli funkcja f jest różniczkowalna w pewnym punkcie, to jest w tym punkcie ciągła.

Uwaga. Twierdzenie odwrotne jest fałszywe. (przykład [Author ID0: at Tue Aug 14 13:07:00 2001 ][Author ID0: at Tue Aug 14 13:07:00 2001 ]0x01 graphic
[Author ID0: at Tue Aug 14 13:07:00 2001 ])

Twierdzenie.

Jeżeli f i g są różniczkowalne w punkcie 0x01 graphic
oraz 0x01 graphic
, to funkcje

[Author ID0: at Tue Aug 14 13:07:00 2001 ][Author ID0: at Tue Aug 14 13:07:00 2001 ]0x01 graphic
[Author ID0: at Tue Aug 14 13:07:00 2001 ]są różniczkowalne w tym punkcie, oraz prawdziwe są wzory:

[Author ID0: at Tue Aug 14 13:10:00 2001 ][Author ID0: at Tue Aug 14 13:10:00 2001 ]0x01 graphic
[Author ID0: at Tue Aug 14 13:10:00 2001 ]

Ostatni wzór jest prawdziwy przy dodatkowym założeniu, że 0x01 graphic
.

Uwaga. Twierdzenie powyższe jest prawdziwe również dla pochodnych jednostronnych oraz dla pochodnych niewłaściwych, o ile nie występują symbole nieoznaczone.

Twierdzenie (o pochodnej funkcji złożonej).

Jeśli funkcja 0x01 graphic
jest różniczkowalna w punkcie 0x01 graphic
, zaś funkcja 0x01 graphic
jest różniczkowalna w punkcie 0x01 graphic
to funkcja 0x01 graphic
jest różniczkowalna w punkcie 0x01 graphic
przy czym [Author ID0: at Tue Aug 14 13:19:00 2001 ][Author ID0: at Tue Aug 14 13:19:00 2001 ]0x01 graphic
[Author ID0: at Tue Aug 14 13:19:00 2001 ].

Twierdzenie (o pochodnej funkcji odwrotnej)

Niech U będzie dowolnym podzbiorem otoczenia punktu 0x01 graphic
oraz f dowolną funkcją taką, że0x01 graphic
. Jeśli 0x01 graphic
jest ciągłą i różnowartościową funkcją różniczkowalną w punkcie 0x01 graphic
, taką, że 0x01 graphic
, to funkcja odwrotna 0x01 graphic
jest różniczkowalna w punkcie 0x01 graphic
i 0x01 graphic
.

Uwaga. Twierdzenia o pochodnej funkcji złożonej i pochodnej funkcji odwrotnej są prawdziwe również dla pochodnych jednostronnych i dla pochodnych niewłaściwych, o ile nie występują symbole nieoznaczone.

Wzory na pochodne funkcji elementarnych

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Definicja różniczki .

Niech funkcja f będzie różniczkowalna w punkcie 0x01 graphic
. Różniczką funkcji f w punkcie 0x01 graphic
nazywamy funkcję liniową, która dowolnej liczbie rzeczywistej 0x01 graphic
przypisuje liczbę 0x01 graphic
. Różniczkę funkcji f w punkcie 0x01 graphic
będziemy oznaczać jako 0x01 graphic
.

Uwaga. Zauważmy, że różniczka funkcji identycznościowej obliczana w dowolnym punkcie przypisuje dowolnej liczbie rzeczywistej 0x01 graphic
nią samą. Stąd wniosek, że 0x01 graphic
. Ponieważ różniczka funkcji f w dowolnym punkcie 0x01 graphic
to 0x01 graphic
, więc możemy zapisać, że 0x01 graphic
. W powyższym wzorze 0x01 graphic
jest funkcją, 0x01 graphic
jest funkcją, a 0x01 graphic
jest liczbą. Wzór ten można zapisać w postaci 0x01 graphic
. Jest on oczywiście prawdziwy dla dowolnego argumentu 0x01 graphic
i stwierdza, że iloraz dwóch różniczek jest funkcją stałą. Argument 0x01 graphic
z przyczyn praktycznych w powyższym wzorze nie występuje.

Definicja pochodnej rzędu n (indukcja).

Załóżmy, że 0x01 graphic
wraz z pewnym otoczeniem, oraz że zdefiniowaliśmy już pochodną 0x01 graphic
funkcji 0x01 graphic
rzędu 0x01 graphic
w każdym punkcie wspomnianego otoczenia. Jeśli 0x01 graphic
jest funkcją różniczkowalną w punkcie 0x01 graphic
to jej pochodną w tym punkcie nazywać będziemy pochodną rzędu 0x01 graphic
funkcji 0x01 graphic
w punkcie 0x01 graphic
. Pochodną rzędu 0x01 graphic
funkcji 0x01 graphic
w punkcie 0x01 graphic
oznaczać będziemy jako 0x01 graphic
. Przyjmujemy ponadto, że 0x01 graphic
.

Twierdzenie

Jeżeli f i g mają pochodne rzędu 0x01 graphic
w punkcie 0x01 graphic
, to funkcja 0x01 graphic
ma pochodną rzędu n w punkcie 0x01 graphic
i wyraża się ona wzorem

0x01 graphic
(wzór Leibniza).

Załóżmy, że 0x01 graphic
.

TWIERDZENIA O WARTOŚCI ŚREDNIEJ:

Twierdzenie (ROLLE'A)

Jeżeli funkcja f jest ciągła w przedziale [Author ID0: at Tue Aug 14 14:56:00 2001 ][Author ID0: at Tue Aug 14 14:56:00 2001 ]0x01 graphic
[Author ID0: at Tue Aug 14 14:56:00 2001 ], różniczkowalna w przedziale [Author ID0: at Tue Aug 14 14:57:00 2001 ][Author ID0: at Tue Aug 14 14:57:00 2001 ]0x01 graphic
[Author ID0: at Tue Aug 14 14:57:00 2001 ], oraz [Author ID0: at Tue Aug 14 14:58:00 2001 ][Author ID0: at Tue Aug 14 14:58:00 2001 ]0x01 graphic
[Author ID0: at Tue Aug 14 14:58:00 2001 ], to istnieje przynajmniej jeden punkt [Author ID0: at Tue Aug 14 14:59:00 2001 ][Author ID0: at Tue Aug 14 14:59:00 2001 ]0x01 graphic
[Author ID0: at Tue Aug 14 14:59:00 2001 ] taki, że 0x01 graphic
.

Twierdzenie (CAUCHE'EGO )

Jeżeli funkcje 0x01 graphic
i 0x01 graphic
są ciągłe w przedziale [Author ID0: at Tue Aug 14 14:56:00 2001 ][Author ID0: at Tue Aug 14 14:56:00 2001 ]0x01 graphic
[Author ID0: at Tue Aug 14 14:56:00 2001 ], różniczkowalne w przedziale [Author ID0: at Tue Aug 14 14:57:00 2001 ][Author ID0: at Tue Aug 14 14:57:00 2001 ]0x01 graphic
[Author ID0: at Tue Aug 14 14:57:00 2001 ] to istnieje przynajmniej jeden punkt [Author ID0: at Tue Aug 14 14:59:00 2001 ][Author ID0: at Tue Aug 14 14:59:00 2001 ]0x01 graphic
[Author ID0: at Tue Aug 14 14:59:00 2001 ] taki, że0x01 graphic
.

Twierdzenie (LAGRANGEA).

Jeżeli funkcja f jest ciągła w przedziale [Author ID0: at Tue Aug 14 14:56:00 2001 ][Author ID0: at Tue Aug 14 14:56:00 2001 ]0x01 graphic
[Author ID0: at Tue Aug 14 14:56:00 2001 ]i różniczkowalna w przedziale [Author ID0: at Tue Aug 14 14:57:00 2001 ][Author ID0: at Tue Aug 14 14:57:00 2001 ]0x01 graphic
[Author ID0: at Tue Aug 14 14:57:00 2001 ], to istnieje punkt [Author ID0: at Tue Aug 14 14:59:00 2001 ][Author ID0: at Tue Aug 14 14:59:00 2001 ]0x01 graphic
[Author ID0: at Tue Aug 14 14:59:00 2001 ] taki, że 0x01 graphic
.

Powyższe trzy twierdzenia zwane są twierdzeniami o wartości średniej.

Twierdzenie.(warunki dostateczne monotoniczności funkcji)

Niech funkcja 0x01 graphic
będzie różniczkowalna w przedziale [Author ID0: at Tue Aug 14 14:56:00 2001 ][Author ID0: at Tue Aug 14 14:56:00 2001 ]0x01 graphic
[Author ID0: at Tue Aug 14 14:56:00 2001 ].

  1. Jeśli0x01 graphic
    to funkcja f jest stała w przedziale I.

  2. Jeśli 0x01 graphic
    to funkcja f jest rosnąca w przedziale I.

  3. Jeśli 0x01 graphic
    to funkcja f jest niemalejąca w przedziale I.

  4. Jeśli 0x01 graphic
    to funkcja f jest malejąca w przedziale I.

  5. Jeśli 0x01 graphic
    to funkcja f jest nierosnąca w przedziale I.

Twierdzenie.

Jeżeli funkcja 0x01 graphic
jest różniczkowalna w przedziale I oraz jest niemalejąca w tym przedziale, to0x01 graphic
.

Twierdzenie.

Jeżeli funkcja 0x01 graphic
jest różniczkowalna w przedziale I, to jest ona rosnąca w tym przedziale, wtedy i tylko wtedy, gdy 0x01 graphic
oraz zbiór 0x01 graphic
nie zawiera przedziału.

Twierdzenie.

Niech 0x01 graphic
, 0x01 graphic
będą funkcjami różniczkowalnymi na przedziale I oraz niech 0x01 graphic
. Jeżeli 0x01 graphic
oraz 0x01 graphic
, to 0x01 graphic
.

Twierdzenie. (REGUŁA DE L'HOSPITALA)

Niech 0x01 graphic
i 0x01 graphic
będą funkcjami różniczkowalnymi w pewnym sąsiedztwie 0x01 graphic
punktu 0x01 graphic
oraz0x01 graphic
. Jeżeli 0x01 graphic
, oraz istnieje granica 0x01 graphic
(właściwa lub nie), to istnieje również granica 0x01 graphic
przy czym 0x01 graphic
.

Uwaga: twierdzenie odwrotne nie jest prawdziwe.

Twierdzenie (WZÓR TAYLORA)

Jeśli funkcja f ma ciągłą pochodną rzędu 0x01 graphic
w przedziale 0x01 graphic
oraz pochodną rzędu 0x01 graphic
w przedziale 0x01 graphic
, to istnieje punkt 0x01 graphic
taki, że 0x01 graphic
. Ostatni składnik sumy występującej w powyższym wzorze oznaczać będziemy jako0x01 graphic
i nazywać resztą w postaci Lagrange'a. Tak więc 0x01 graphic

Definicja.

Funkcja f osiąga w punkcie 0x01 graphic
maksimum (minimum) lokalne, jeżeli 0x01 graphic
(0x01 graphic
).

Definicja.

Funkcja f osiąga w punkcie 0x01 graphic
maksimum (minimum) lokalne właściwe, jeżeli 0x01 graphic
(0x01 graphic
).

Maksima i minima funkcji nazywamy ekstremami tej funkcji.

Twierdzenie Fermata. (warunek konieczny istnienia ekstremum).

Jeżeli funkcja f ma ekstremum lokalne w punkcie 0x01 graphic
oraz jest różniczkowalna w tym punkcie, to 0x01 graphic
.

Twierdzenie. ( I warunek wystarczający istnienia ekstremum lokalnego .

Załóżmy, że 0x01 graphic
. Przyjmijmy, że0x01 graphic
jest ciągła na 0x01 graphic
i różniczkowalna na 0x01 graphic
. Jeśli 0x01 graphic
to 0x01 graphic
ma w punkcie 0x01 graphic
minimum właściwe. Jeśli 0x01 graphic
to 0x01 graphic
ma w punkcie 0x01 graphic
maksimum właściwe.

Twierdzenie. (II warunek wystarczający).

Jeżeli funkcja f ma pochodną rzędu 0x01 graphic
w pewnym otoczeniu punktu0x01 graphic
, ciągłą w punkcie 0x01 graphic
, oraz 0x01 graphic
, 0x01 graphic
, to w przypadku gdy n jest liczbą parzystą, funkcja f ma ekstremum lokalne w punkcie 0x01 graphic
. Jest to maksimum właściwe, gdy 0x01 graphic
, zaś minimum właściwe, gdy 0x01 graphic
. Jeśli n jest liczbą nieparzystą, to f nie ma ekstremum lokalnego w punkcie 0x01 graphic
.

Definicja ekstremum absolutnego.

Niech 0x01 graphic
i niech f będzie funkcją rzeczywistą taka, że 0x01 graphic
. Mówimy, że 0x01 graphic
osiąga w punkcie 0x01 graphic
maksimum (minimum) absolutne na zbiorze A, jeżeli

0x01 graphic

Twierdzenie

Niech 0x01 graphic
będzie ciągła w przedziale 0x01 graphic
i różniczkowalna w 0x01 graphic
. Funkcja 0x01 graphic
osiąga w tym przedziale swoje ekstrema absolutne w punktach zbioru 0x01 graphic

Definicja.

Załóżmy, że 0x01 graphic
jest funkcją różniczkowalną w punkcie0x01 graphic
. Funkcję 0x01 graphic
nazywamy wypukłą (wklęsłą) w punkcie 0x01 graphic
jeśli 0x01 graphic
(0x01 graphic
). Funkcję 0x01 graphic
nazywamy wypukłą (wklęsłą) na przedziale 0x01 graphic
, gdy jest wypukła (wklęsła) w każdym punkcie tego przedziału.

Twierdzenie (warunek wystarczający wypukłości (wklęsłości))

Załóżmy, że istnieje druga pochodna funkcji 0x01 graphic
w przedziale 0x01 graphic
. Jeśli 0x01 graphic
(0x01 graphic
) to funkcja 0x01 graphic
jest wypukła (wklęsła) na 0x01 graphic
.

Definicja punktu przegięcia

Mówimy, że funkcja0x01 graphic
ciągła w punkcie 0x01 graphic
ma w punkcie 0x01 graphic
punkt przegięcia, jeśli funkcja ta jest wypukła (wklęsła) na pewnym lewostronnym sąsiedztwie punktu 0x01 graphic
i wklęsła (wypukła) na pewnym prawostronnym sąsiedztwie punktu 0x01 graphic
.

Twierdzenie (warunek konieczny istnienia punktu przegięcia )

Jeśli funkcja 0x01 graphic
ma pochodną rzędu drugiego w pewnym otoczeniu punktu 0x01 graphic
ciągłą w 0x01 graphic
i 0x01 graphic
jest punktem przegięcia funkcji 0x01 graphic
to 0x01 graphic
.

Twierdzenie ( I warunek wystarczający istnienia punktu przegięcia).

Załóżmy, że 0x01 graphic
. Przyjmijmy, że0x01 graphic
ma pochodną rzędu pierwszego na 0x01 graphic
i pochodną rzędu drugiego na 0x01 graphic
. Jeśli 0x01 graphic
lub 0x01 graphic
to 0x01 graphic
ma w punkcie 0x01 graphic
punkt przegięcia.

Twierdzenie. (II warunek wystarczający istnienia punktu przegięcia

Jeżeli funkcja f ma pochodną rzędu 0x01 graphic
w pewnym otoczeniu punktu0x01 graphic
, ciągłą w punkcie 0x01 graphic
, oraz 0x01 graphic
, 0x01 graphic
, to w przypadku gdy n jest liczbą nieparzystą, funkcja f ma w punkcie 0x01 graphic
punkt przegięcia.. Jeśli n jest liczbą parzystą, to f nie ma punktu przegięcia w punkcie 0x01 graphic
.

Definicja asymptoty pionowej

Załóżmy, że 0x01 graphic
jest funkcją określoną na pewnym sąsiedztwie punktu0x01 graphic
. Prostą o równaniu 0x01 graphic
nazywamy asymptotą pionową funkcji 0x01 graphic
gdy 0x01 graphic
.

Definicja asymptoty poziomej

Załóżmy, że 0x01 graphic
jest funkcją określoną na pewnym przedziale 0x01 graphic
. Prostą o równaniu 0x01 graphic
nazywamy asymptotą ukośną w minus nieskończoności (plus nieskończoności) funkcji 0x01 graphic
gdy 0x01 graphic
(0x01 graphic
).

Twierdzenie o współczynnikach asymptoty ukośnej

Prosta o równaniu 0x01 graphic
jest asymptotą ukośną funkcji 0x01 graphic
w minus nieskończoności (plus nieskończoności) wtedy i tylko wtedy gdy 0x01 graphic
(0x01 graphic



Wyszukiwarka