6A, AGH, Semestr IV, TMM[Majkut,Felis], Ćwiczenia, projekty, projekty tmm, projekty tmm
Fragment dokumentu:
Analiza kinematyczna i kinetostatyczna mechanizmu suwakowego
Synteza strukturalna i geometryczna mechanizmu
Symboliczny zapis struktury i parametrów projektowanego mechanizmu przedstawia tabela
1.1 Budowa łańcucha kinematycznego - schemat ideowy.
Zgodnie z numerem zadania przyjęto wymiary mechanizmu i położenie jak na rysunku.
BC = 0,3m
ω1 = 2
1.2 Ruchliwość i klasa mechanizmu
liczba członów n = 3; liczba par kinematycznych klasy IV p4=0; liczba par kinematycznych klasy V p5=4; (0,1), (1,2), (2,3), (3,0)
Po odłączeniu członu napędzającego 1, pozostałe człony tworzą grupę strukturalną.
Badam ruchliwość grupy strukturalnej po połączeniu jej członów ruchomych z podstawą; n=2, p5=3; (0,2), (2,3), (3,0).
wgr=3n-2p5=
=0
Grupa strukturalna (2,3) jest grupą klasy 2, postaci 4.
Analizowany mechanizm składa się z członu napędzającego 1 i grupy strukturalnej klasy 2, jest więc mechanizmem klasy 2.
Nazwa strukturalna mechanizmu: mechanizm suwakowy
2. Analiza kinematyczna mechanizmu
2. 1 Metoda grafoanalityczna (metoda planów)
Ponieważ człon 2 porusza się ruchem płaskim, a jego ruch jest złożeniem ruchu obrotowego członu 1 (ruch unoszenia) i ruchu postępowego wzdłuż członu 1:
Z planu prędkości odczytuję wartości:
VB2 = 3,2878
VCB = 0,6
VC2 = VD = 3,8637
VB2B1 = 3,1321
VS2 = 3,5794
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
więcej podobnych podstron