Zad. 1.1 Obliczenie siły uciągu koniecznej do zerwania dłużycy .
Dane:
- ciężar dłużycy Q= 10,0
- współczynnik oporu zrywki fz= 0,6
- kąt pochylenia α= 10 o
Wzór:
Stała siła uciągu potrzebna do utrzymania dłużycy w ruchu przy zrywce
- w górę stoku
- w dół stoku
Chwilowa siła uciągu potrzebna do ruszenia dłużycy z miejsca
Obliczenia:
w górę stoku
w dół stoku
chwilowa siła uciągu
Wniosek:
Najbardziej korzystna jest zrywka w dół stoku. Chwilowa siła uciągu potrzebna do ruszenia dłużycy z miejsca jest prawie dwa razy większa od siły stałej.
Zad 1.2 Określenie siły uciągu przy zrywce drewna na urządzeniach pomocniczych.
Dane:
- współczynnik oporu toczenia dwukółki f=0,10
- ciężar urządzenia pomocniczego Gp=1,5 [kN]
- kąt pochylenia stoku α= 10o
- współczynnik oporów tarcia dłużycy o podłoże ft=0,5
- przy zrywce półpodwieszonej za odziomek k=0,6
- przy zrywce półpodwieszonej za wierzchołek k=0,4
- przy zrywce półpodwieszonej k=1,0
Wzór:
Obliczenia:
Zrywka półpodwieszona za odziomek
Zrywka półpodwieszona za wierzchołek
Zrywka półpodwieszona
Zad.1.3 Wyznaczenie wielkości jednorazowego ładunku zrywanego przez sprzężaj konny.
Dane:
Ciężar konia Gk=5,5
Ciężar urządzenia pomocniczego Gp=1,5
Współczynnik oporu zrywki fz=0,4
Współczynnik oporów urządzenia pomocniczego f=0,10
Współczynnik oporu tarcia dłużycy o podłoże ft=0,3
Kąt pochylenia stoku α=10o
Siła uciągu konia wg.tabeli 1,1 kN
Współczynnik nierównomierności pracy
=1,96
Wzór:
Siła uciągu pary koni
Obliczenia:
warunki pozyskania przeciętne w ciągu dnia:
krótkie odległości do 200 m
Krótki zryw do 10 s
Wzór:
Wielkość jednorazowego ładunku przy zrywce przez wleczenie parą koni w dół stoku:
Obliczenia:
Wzór:
Zrywka w dół stoku za pomocą dwukółki wielkość jednorazowego ładunku dla pary koni
Obliczenia:
Wniosek:
Najkorzystniejsza jest zrywka w dół stoku za pomocą dwukółki.
Zad.1.4 Zależność między siłą uciągu wciągarki a prędkością ruchu liny.
Dane:
-moc silnika napędzającego wciągarkę Ns=15[kW]
-prędkość liny w m/s V= od 0,25 do 2,0 w odstopniowaniu co 0,25
-współczynnik sprawności φ=0,7
Wzór:
Obliczenia:
Tabela: zależność siły uciągu od prędkości liny
V [m/s] |
0,25 |
0,5 |
0,75 |
1,0 |
1,25 |
1,5 |
1,75 |
2,0 |
Pu [kN] |
42 |
21 |
14 |
10,5 |
8,4 |
7 |
6 |
5,25 |
Wniosek :
- wraz ze wzrostem prędkości liniowej liny zmniejsza się siła uciągu wciągarki.
- siła uciągu spada podczas nawijania na bęben wciągarki początkowo dynamicznie później łagodnie
- siła uciągu wzrasta gdy lina jest bardziej rozwinięta
Zad.1.5 określenie mocy silnika [Ns] wciągarki linowej
Dane:
- prędkość liny wciągarki V=0,7
- ciężar ładunku Q=10,0
- współczynnik oporu zrywki fz=0,6
- kąt pochylenia stoku α=10o
Wzór:
moc silnika napędzającego wciągarkę
Obliczenia:
Zad.1.6 Określić:
Jaki czynnik ogranicza wielkość jednorazowego ładunku zrywanego przez ciągnik rolniczy (przy zrywce przez wleczenie i półpodwieszonej)?
Który ze sposobów zrywki jest bardziej korzystny?
Dane:
- odległość punktu zaczepienia ładunku od podłoża hz= 1,0
- odległość punktu zaczepienia ładunku od osi tylnych kół ciągnika c= 0,6
- moc silnika Ns= 33
- ciężar ciągnika G= 27,5
- rozstaw osi ciągnika L= 2,4
- odległość środka ciężkości ciągnika od podłoża h= 0,8
- promień tylnych kół rk= 0,815
- najmniejsza prędkość jazdy Vlb= 1,15
- współczynnik przyczepności kół do podłoża φ= 0,6
- współczynnik oporów przetaczania ciągnika f= 0,14
- kąt pochylenia stoku α= 10o
- odległość środka ciężkości ciągnika od osi przedniej a= 1,6
- współczynnik oporu zrywki fz= 0,6
- współczynnik oporów tarcia dłużycy o podłoże ft= 0,3
Wzór:
Wielkość jednorazowego ładunku przy pełnym wykorzystaniu mocy silnika
w przypadku zrywki przez wleczenie
w przypadku zrywki półpodwieszonej bezpośrednio na ciągniku
Obliczenia:
w przypadku zrywki przez wleczenie
w przypadku zrywki półpodwieszonej bezpośrednio na ciągniku
Wzór:
Wielkość jednorazowego ładunku, jaki może być zerwany przy pełnym wykorzystaniu siły przyczepności tylnych kół.
w przypadku zrywki przez wleczenie
w przypadku zrywki półpodwieszonej bezpośrednio na ciągniku
Obliczenia:
w przypadku zrywki przez wleczenie
w przypadku zrywki półpodwieszonej bezpośrednio na ciągniku
Wzór:
Wielkość jednorazowego ładunku ze względu na kierowalność ciągnika
w przypadku zrywki przez wleczenie
w przypadku zrywki półpodwieszonej bezpośrednio na ciągniku
Obliczenia:
w przypadku zrywki przez wleczenie
w przypadku zrywki półpodwieszonej bezpośrednio na ciągniku
Wnioski:
zrywka |
Wielkość ładunku zdeterminowana przez: |
||
|
moc |
przyczepność |
kierowalność |
wleczona |
83 |
7 |
13 |
półpodwieszona |
164 |
- |
15 |
wielkość zrywanego ładunku jest większa przy zrywce półpodwieszonej zdeterminowanej kierowalnością niż wielkość ładunku jaki może być zrywany przy zrywce wleczonej zdeterminowanej przyczepnością
bardziej korzystna jest zrywka półpodwieszona
1