Transport drewna

Grupa tematyczna:

Obliczenia trakcyjne taboru zrywkowego

Katedra Techniki Leśnej

Grupa 6

Anna Sarzyńska

Zestaw 16

Uniwersytet Przyrodniczy im. Augusta Cieszkowskiego w Poznaniu

1.1 Określanie siły uciągu koniecznej do zerwania dłużycy.

Dane:

Q = 13,0 ciężar dłużycy

f_z = 0,7 współczynnik oporów zrywki

α = 15° kąt pochylenia stoku

Siła uciągu konieczna do zerwania dłużycy w górę stoku.

Siła uciągu konieczna do zerwania dłużycy w dół stoku.

Siła uciągu potrzebna do ruszenia.

WNIOSKI

Chwilowa siła uciągu potrzebna do ruszenia dłużycy z miejsca jest o 36,13% większa od chwilowej siły uciągu potrzebnej do utrzymania dłużycy w ruchu przy zrywce w górę stoku.

Bardziej korzystny jest kierunek zrywki w dół stoku.

1.2. Określenie siły uciągu przy zrywce drewna na urządzeniach pomocniczych.

Dane:

f=0,22 współczynnik oporów toczenia dwukółki

G_p=1,5 ciężar urządzenia pomocniczego

α = 15° kąt pochylenia stoku

f_t= 0,6 współczynnik oporów tarcia dłużycy o podłoże

Q=13,0 ciężar dłużycy

k=0,6 przy zrywce półpodwieszonej za odziomek

k=0,4 przy zrywce półpodwieszonej za wierzchołek

k=1,0 przy zrywce podwieszonej

Zrywka półpodwieszona za odziomka

Zrywka półpodwieszona za wierzchołek

Zrywka podwieszona

WNIOSKI

Najbardziej korzystna jest zrywka podwieszona.

W ten sposób unika się oporów wynikających z tarcia bądź odziomka, bądź wierzchołka o podłoże.

1.3. Wyznaczanie wielkości jednorazowego ładunku zrywanego przez sprzężaj konny.

Dane:

G_k= 6,0 ciężar konia (koń lekki)

G_p= 1,6 ciężar urządzenia pomocniczego

f_z= 0,5 współczynnik oporów zrywki

f= 0,14 współczynnik oporów urządzenia pomiarowego

f_t= 0,40 współczynnik oporów tarcia dłużycy

α = 15° kąt pochylenia stoku

= 1,96 współczynnik nierówności pracy koni

tg α=0,2679

Siła uciągu pary koni przeciętnie w ciągu dnia.

Siła uciągu pary koni na krótkich odległościach (do 200m).

Siła uciągu pary koni - krótki zryw (do 10 sek.).

Wielkość jednorazowego ładunku przy zrywce przez wleczenie parą koni w dół stoku.

Przeciętnie w ciągu dnia

Na krótkich odległościach

Krótki zryw

Wielkość jednorazowego ładunku dla pary koni przy zrywce w dół stoku za pomocą dwukółki.

Przeciętnie w ciągu dnia

Na krótkich odległościach

Krótki zryw

WNIOSKI

Jednorazowy ładunek zrywany przez sprzężaj konny jest większy przy zrywce dwukółką, związane jest to z uniknięciem oporów tarcia związanych z wleczeniem wierzchołka po podłożu.

1.4. Zależność między siłą uciągu wciągarki a prędkością ruchu liny.

Dane:

N_s=8 moc silnika napędzającego wciągarkę

V= 0,25 - 2,0

= 0,7 współczynnik sprawności silnika

Siła uciągu wciągarki P_u w kN.

V	0,25	0,50	0,75	1,00	1,25	1,50	1,75	2,00
Pu	22,40	11,20	7,47	5,60	4,48	3,73	3,20	2,80

WNIOSKI

W miarę jak zwiększa się prędkość wciągania zmniejsza się siła uciągu. Początkowo zmiany te przebiegają gwałtownie (co widać na wykresie), natomiast po początkowym skoku nastepne zmiany są zrównoważone.

Można zwiększyć siłę uciągu wciągarki przy większych prędkościach jeżeli za każdym razem lina wciagrki będzie rozciągnięta na pełną długość.

1.5. Określ moc silnika wciągarki linowej.

Dane:

V = 0,95
prędkość ruchu wciągarki

Q = 13,00 ciężar ładunku

f_z= 0,7 współczynnik oporów zrywki

α = 15° kąt pochylenia stoku

Moc silnika napędzajacego wciągarkę N_s w kW

Obliczona moc silnika jest wystarczająca do zerwania ładunku w podanych warunkach, ale byłoby to wykorzystanie mocy silnika w 1005, dlatego aby silnik pracował z pewnym zapasem mocy obliczoną moc silnika należy zwiększyć o 12,5%.

11,55 kW - 100%

x - 112,5%

x = 12,99 kW

1.6. Określenie wielkości jednorazowego ładunku wywożonego przez ciągnik rolniczy.

Dane:

h_z= 0,58 odległośc punktu zaczepienia ładunku od podłoża

c = 0,5 odległość punkyu zaczepienia ładunku od osi tylnych kół

N_s = 32 moc silnika

G = 29 ciężar ciągnika

h = 0,65 odległość środka cięzkości ciągnika od podłoża

r_k = 0,815 promień tylnych kół

V_Ib = 1,0 najmniejsza prędkośc jazdy

=0,7 współczynnik przyczepności kół do podłoża

f = 0,1 współczynnik przyczepności kół do podłoża

α = 15° kąt pochylenia stoku

a = 1,7

L = 2,6 odległość środka ciężkości

f_z = 0,7 współczynnik oporów zrywki

f_t = 0,4 współczynnik tarcia dłużycy o podłoże

η= 0,7 sprawność układu napędowego

k= 0,5 współczynnik rozkładu ciężaru dłużycy

Wielkość jednorazowego ładunku przy pełnym wykorzystaniu mocy silnika dla zrywki przez wleczenie oblicza się ze wzoru:

W przypadku zrywki półpodwieszonej bezpośrednio na ciągniku stosujemy wzór:

Wielkość jednorazowego ładunku, jaki może być zerwany przy pełnym wykorzystaniu siły przyczepności tylnych kół napedzających ciągnik oblicza się:

w przypadku zrywki przez wleczenie ze wzoru:

w przypadku zrywki półpodwieszonej bezpośrednio na ciągniku ze wzoru:

Wielkość jednorazowego ładunku ze względu na kierowalność ciągnika określa się:

w przypadku zrywki przez wleczenie ze wzoru:

w przypadku zrywki półpodwieszonej bezpośrednio na ciągniku ze wzoru:

	Wielkość ładunku zdeterminowana przez
ZRYWKA	MOC	PRZYCZEPNOŚC	KIEROWALNOŚĆ
WLECZONA	75,23	2,97	17,58
PÓŁPODWIESZONA	140,59	- 412,26	20,00

WNIOSKI

Zrywka wleczona jest bardziej ograniczona od półpodwieszonej, dlatego też zrywka półpodwieszona jest bardziej korzystnym sposobem. Zrywka wleczona najbardziej ograniczona jest przyczepnością pojazdu natomiast półpodwieszona kierowalnością pojazdu.

---