SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE
SPAWOZDANIE NR 1.1
Temat: Planowanie obserwacji GPS.
Edyta Jóźwiak
gr. I
GiK (studia magisterskie, stacjonarne)
02.03.2012r.
Niedokładność samego wyznaczania pozycji względem położenia satelitów nazywa się rozmyciem dokładności (Dilution of Precision - DOP). Rozmycie może dotyczyć:
- pomiarów poziomych (Horizontal DOP - HDOP) - długość i szerokość geograficzna,
- pomiarów pionowych (Vertical DOP - VDOP) - wysokość,
- pozycji (Position DOP - PDOP) - stosunek pomiędzy błędem w obliczeniu pozycji użytkownika a błędem w obliczeniu pozycji satelity. Informuje ona o tym, kiedy rozmieszczenie satelitów pozwoli uzyskać najdokładniejszy wynik. Pożądana jest wartość PDOP mniejsza od 3. Przyjmuje się, że jeśli PDOP wynosi 1-3, to warunki do obserwacji są bardzo dobre, gdy 4-5 - dobre, gdy 6 - słabe (ale dostateczne), natomiast nie należy wykonywać obserwacji, gdy PDOP przekroczy 6.
- pomiarów geometrycznych (Geometrical DOP - GDOP) - dotyczy pomiarów współrzędnych przestrzennych.
- czasu (Time DOP - TDOP) - dotyczy błędu czasu systemowego
Parametry stanowiska oraz sesji obserwacyjnych.
54°11'48,00'' N
16°9'41,45'' E
Wys. 31m
Rys. 1 Miejsce obserwacji.
Warunki obserwacji.
Rys. 2 Mapa satelitów.
Rys.3 Widoczność.
Im więcej satelitów jest dostępnych w danym czasie nad danym terenem, oraz im mniejsze jest zakrycie nieba, tym dokładniejszy będzie wynik pomiaru.
Rys. 4 Rozmycie pozycji (PDOP).
Przeszkody.
Budynek, h=5m
A1=262°, d1=15m, φ1=18,43°
A2=160°, d2=47m, φ2=6,07°
A3=152°, d3=90m, φ3=3,18°
Rys. 5 Zdefiniowanie przeszkód.
Warunki obserwacji przy uwzględnieniu przeszkód.
Rys. 6 Widoczność przy uwzględnieniu przeszkód.
Rys. 7 Rozmycie pozycji (PDOP) przy uwzględnieniu przeszkód.
Wnioski.
Przesłonięcie nieba przez przeszkody, np. budynki, w znaczącym stopniu utrudnia dostęp do satelitów. Spadek widzialności uzależniony jest od przesłonięcia nieba. Uważam, że należy prognozować dostępność satelitów i współczynnik PDOP, ponieważ uchroni to od poważnych błędów. Nie należy więc ślepo wierzyć w nieomylność przyrządów pomiarowych.