lab2, AiR, SemestrVI, Diagnostyka


0x01 graphic

INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN

0x01 graphic

LABORATORIUM

Diagnostyka i monitoring maszyn

Temat: Badania właściwości przetworników prędkości liniowej.

Grupa: 13A4 Zespół: 2

Nazwisko osoby prowadzącej: mgr inż. Guzowski

Data wykonania: 18.03.2013

Data oddania spr.: 08.04.2013

Lp

Nazwisko i Imię

Ocena

Data

1.

Biesiada Paulina

2.

Dyngosz Damian

3.

Golec Mateusz

  1. Schemat układu pomiarowego.

0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

0x08 graphic
0x08 graphic

Rys.1. Schemat blokowy układu pomiarowego

  1. Wykaz aparatury.

  1. Czujnik indukcyjny PENNY & GILES CONTROLS VRVT190/8A/500/X

Zakres pomiarowy: 450 mm

Wzmocnienie: 45
Max stanowisko [mm]: 378

Min stanowisko [mm]: 1,3
Delta (Max-Min) [mm]: 376,7

Współczynnik wzmocnienia: 1,07

  1. Czujnik ultradźwiękowy PEPPERL+FUCHS VC2000-30GM-IUR2-V15

Zakres pomiarowy: 2000 mm

Wzmocnienie: 200
Max stanowisko [mm]: 275

Min stanowisko [mm]: -25
Delta (Max-Min) [mm]: 300

Współczynnik wzmocnienia: 1,48

  1. Wzorcowy czujnik optoelektryczny z linką HPS-M-0.75-10V

Zakres pomiarowy: 750 mm

Wzmocnienie: 75
Max stanowisko [mm]: 407

Min stanowisko [mm]: 1,9
Delta (Max-Min) [mm]: 405,1

3.Opis eksperymentu.

Do pomiaru długości zastosowano 3 różnego rodzaju czujniki mierzące prędkość liniową. Pierwszym zadaniem było odpowiednie podłączenie czujników do zasilania, a następnie
do odpowiednich wejść karty A/C. Było to możliwe dzięki weryfikacji wejść rzeczywistych
z wejściami wirtualnymi, określonymi w programie pomiarowym LabView. Kolejne pozycje
w programie odpowiadały rzeczywistym wejściom o tym samym numerze. Następnie uruchomiono hydrauliczne stanowisko badawcze. Pomiar polegał na opuszczeniu elementu wykonawczego do dolnej pozycji, która została określona przez prowadzącego, a następnie powrót do pozycji wyjściowej
z uwzględnieniem trzech przystanków. Wynikiem pomiaru są wykresy przedstawiające zależność przemieszczenia elementu wykonawczego w czasie dla czujnika indukcyjnego, ultradźwiękowego oraz optoelektrycznego.

4.Wykresy i obliczenia.

0x01 graphic

Rys.2. Wykresy położenia bez kalibracji.

0x01 graphic

Rys.3. Wykresy położenia po kalibracji.

  1. Wartość średnia wielkości mierzonej:
    czujnika indukcyjnego dla:

- 1 stanu: 52.29 [mm],

- 2 stanu: 113.69 [mm],

- 3 stanu: 204.68 [mm],

czujnika optoelektrycznego dla:

- 1 stanu: 57.90 [mm],

- 2 stanu: 123.214 [mm],

- 3 stanu: 220.33 [mm],

czujnika ultradźwiękowego dla:

- 1 stanu: 39.12 [mm],

- 2 stanu: 102.46 [mm],

- 3 stanu: 198.73 [mm],

  1. Maksymalne i minimalne odchylenie od wartości średniej:

czujnika indukcyjnego dla:

- 1 stanu: max: -0.77 [mm], min 1.24 [mm],

- 2 stanu: max: -0.56 [mm], min 0.59 [mm],

- 3 stanu: max: -0.65 [mm], min 0.66 [mm],

czujnika optoelektrycznego dla:

- 1 stanu: max: -1.14 [mm], min 1.06 [mm],

- 2 stanu: max: -0.89 [mm], min 1.31 [mm],

- 3 stanu: max: -1.10 [mm], min 1.20 [mm],

czujnika ultradźwiękowego dla:

- 1 stanu: max: -3.20 [mm], min 3.17 [mm],

- 2 stanu: max: -3.60 [mm], min 5.32 [mm],

- 3 stanu: max: -7.79 [mm], min 3.69 [mm],

III. Maksymalny błąd pomiaru:

czujnika indukcyjnego dla:

- 1 stanu: 52.29 +- 2.25 [mm],

- 2 stanu: 113.69+-2.25 [mm],

- 3 stanu: 204.68+-2.25 [mm],

czujnika optoelektrycznego dla:

- 1 stanu: 57.90 +-0.375[mm],

- 2 stanu: 123.214 +-0.375[mm],

- 3 stanu: 220.33+-0.375 [mm],

czujnika ultradźwiękowego dla:

- 1 stanu: 39.12+-4 [mm],

- 2 stanu: 102.46+-4 [mm],

- 3 stanu: 198.73+-4 [mm],

IV. Różnice wskazań pomiędzy 3 typami czujników w stanach ustalonych:

- 1 stan:
optoelektryczny-ultradźwiękowy= 18.77 [mm],

optoelektryczny-indukcyjny= 5.61 [mm],

indukcyjny-ultradźwiękowy= 13.16 [mm],

- 2 stan:
optoelektryczny-ultradźwiękowy=20.75 [mm],

optoelektryczny-indukcyjny= 9.52 [mm],

indukcyjny-ultradźwiękowy= 11.23 [mm],

- 3 stan:
optoelektryczny-ultradźwiękowy=21.59 [mm],

optoelektryczny-indukcyjny=15.65 [mm],

indukcyjny-ultradźwiękowy=5.94 [mm],

5.Wnioski.

- największe różnice wskazań można zaobserwować pomiędzy czujnikiem optoelektrycznym, a ultradźwiękowym (różnica około 20 mm), natomiast najmniejsze pomiędzy czujnikiem optoelektrycznym, a indukcyjnym (około 10 mm),

-największy maksymalny błąd pomiaru posiada czujnik ultradźwiękowy +-4 mm, a najmniejszy czujnik optoelektryczny +-0.375 mm,

-największe odchylenia od wartości średniej posiada czujnik ultradźwiękowy, najmniejsze natomiast czujnik indukcyjny,

-czujnik ultradźwiękowy wymagał kalibracji, ponieważ jego wskazania najbardziej odbiegały wartościami od wskazań innych czujników,

-największa trudnością w całym doświadczeniu było odpowiednie podłączenie czujników oraz innych elementów układu pomiarowego.

-czujnik optoelektryczny z linką jest czujnikiem najbardziej dokładnym - wzorcowym,

-obliczony współczynnik wzmocnienia jest to stosunek zmierzonej wartości czujnika wzorcowego do zmierzonej wartości czujnika którego współczynnik chcemy wyliczyć,

Czujniki

prędkości

liniowej

Zasilanie

czujników

Stanowisko

badawcze

Komputer

z oprogramowaniem

LabView

Karta A/C



Wyszukiwarka