Elementy calkujace, MiBM Politechnika Poznanska, IV semestr, automatyka, egzamin, pierdoly, Automatyka, Automatyka, Automatyka


Elementy całkujące

Ogólna postać równania różniczkowego elementu całkującego

0x01 graphic

Po scałkowaniu dla zerowych warunków początkowych mamy

0x01 graphic

Stąd wynika transmitancja

0x01 graphic

Współczynnik „k” definiuje się jako

0x01 graphic

Równanie charakterystyki statycznej ma postać: x=0

Odpowiedź na wymuszenie skokowe x(t)=1(t)xst wyznaczamy

0x01 graphic

0x01 graphic

W przypadku gdy wejście i wyjście są sygnałami jednoimiennymi, współczynnik „k” ma wymiar odwrotności czasu. Wtedy równanie

0x01 graphic
przedstawia się w postaci 0x01 graphic
Której odpowiada transmitancja

0x01 graphic

Gdzie T jest stałą czasową akcji całkującej (stałą całkowania)

Przykłady zastosowania:

- zbiornik z wymuszonym poborem cieczy

- zespół rozdzielacz-siłownik hydrauliczny

0x01 graphic

Charakterystyka statyczna elementu całkującego

  1. współrzędne odchyłek

  2. współrzędne wartości absolutnych

0x01 graphic

Odpowiedzi skokowe elementu całkującego

a) 0x01 graphic
b) 0x01 graphic



Wyszukiwarka