123, AGH-IMIR, II rok


Akademia Górniczo-Hutnicza

im. St. Staszica w Krakowie

0x01 graphic

Podstawy konstrukcji maszyn 1

PROJEKT NR 3

Naciąg śrubowy.

Projekt wykonał:

Mateusz Cisło

Rok II

Grupa 2

1. Temat projektu.

Wykonać obliczenia oraz rysunek złożeniowy przedstawionego szkicu zespołu połączeń:

śrubowych i sworzniowego.

0x01 graphic

2. Dekompozycja węzłów.

2.1. Węzeł I - połączenie śrubowe zaciskowe.

0x01 graphic

2.2. Węzeł II - połączenie sworzniowe.

0x01 graphic

2.3. Węzeł III - połączenie śrubowe.

0x01 graphic

3. Założenia do projektu.

3.1. Funkcjonalne.

Zespół elementów przenosi obciążenie poprzez połączenie zaciskowe cierne śrubowe, połączenie sworzniowe, połączenie gwintowe śruby rzymskiej ze śruby oczkowej na dwa kątowniki.

3.2. Elementy znormalizowane.

  • PN-60/M-82164 - Śruby dwustronne;

  • PN-77/M-82425 - Śruby oczkowe;

  • PN-56/M-82267 - Nakrętki napinające rurowe;

  • PN-72/H-93208 - Pręty stalowe ciągnione okrągłe;

  • PN-72/H-93200 - Pręty stalowe walcowane okrągłe;

  • PN-62/H-92200 - Blachy walcowane;

  • PN-90/M-83002 - Sworznie z łbem walcowym niskim;

  • PN-63/M-82004 - Podkładki do sworzni;

  • PN-76/M-82001 - Zawleczki do sworzni;

  • PN-74/M-82153 - Nakrętki sześciokątne niskie;

  • PN-70/M-02013 - Gwinty metryczne o średnicach 1 do 600mm;

  • PN-73/H-74240 - Rury stalowe bez szwu;

  • PN-69/H-93401 - Kątowniki równoramienne;

  • PN-67/M-82006 - Podkładki okrągłe;

  • PN-75/M-82144 - Nakrętki sześciokątne;

  • PN-74/M-82105 - Śruby z łbem sześciokątnym;

4. Mechanika obciążeń - węzeł III - połączenie śrubowe.

αr=45o

Q=1,6kN

P=1mm

0x01 graphic

μ=0,2

d1=12mm

d2=14mm

d=6mm

D=18mm

0x01 graphic

0x01 graphic

Q=1600N

MC=2,98Nm

Ks=210 MPa

0x01 graphic

MC=2,98Nm

e=142,5mm

MC=2,98Nm

0x01 graphic

R1=300N

4.1. Rozwiązanie konstrukcyjne.

0x01 graphic

4.2. Obliczenie średnicy śrub i całkowitego momentu skręcającego.

Zależności do obliczeń.

0x01 graphic

MC - moment całkowity działający na śrubę.

MS - moment skręcający działający na śrubę.

0x01 graphic

d2 - średnica podziałowa gwintu;

d1 - średnica wewnętrzna gwintu zewnętrznego;

0x01 graphic

kr - dopuszczalne naprężenia na rozciąganie;

Xe - współczynnik bezpieczeństwa;

Re - granica plastyczności;

0x01 graphic

0x01 graphic

P - skok gwintu;

μ` - pozorny kąt tarcia;

0x01 graphic

0x01 graphic
- kąt roboczy gwintu metrycznego walcowego;

Zakładam śrubę z klasy wytrzymałości 5.8; wyznaczam jej średnicę z warunku wytrzymałości na rozciąganie.

0x01 graphic

wg PN-70/M-02013 dobieram gwint metryczny o średnicy znamionowej 6mm dla którego odczytuje: 0x01 graphic

Obliczam całkowity moment skręcający.

0x01 graphic

Dobieram śrubę dwustronną.

Śrubę dwustronną dobiorę z PN-77/M-82164.

Średnica znamionowa gwintu - 16mm;

M16 - śruba dwustronna średnio dokładna o własnościach mechanicznych 5.8;

Dobieram śrubę oczkową.

Śrubę oczkową dobieram z PN-77/M-82425.

Śruba oczkowa M6x40-5.8-II.

0x01 graphic

0x01 graphic

Zakres działania naciągu będzie zdeterminowany przez długość b śruby oczkowej. W celu zwiększenia zakresu można dobrać dłuższą śrubę oczkową i nagwintować ją na żądaną długość. Wiąże się to też ze zmiana śruby dwustronnej.

Dobieram śrubę dwustronną.

Śrubę dwustronną dobiorę z PN-77/M-82164.

Śruba dwustronna 0x01 graphic
.

0x01 graphic

4.3. Obliczenie i dobór nakrętki.

Założenie konstrukcyjne.

Możliwe są trzy warianty rozwiązania konstrukcyjnego tego elementu:

0x01 graphic

0x01 graphic

Wariant 1 wymaga największego wkładu pracy przy wykonywaniu. Wymaga dodatkowego wkładu pracy na obliczenie spoin.

Wariant 2 i 3 wiąże się z użyciem gotowych, znormalizowanych elementów.

Dobór nakrętki napinającej (wariant 2).

Dobieram nakrętkę napinającą z PN-57/M-82269.

0x01 graphic

Nakrętka napinająca M6;

Materiał: rury stalowe bez szwu ( PN-73/H-74240 ) ze stali R35;

0x01 graphic

⇒ Dla stali R35

0x01 graphic

Sprawdzam nakrętkę napinającą z warunku wytrzymałości na rozciąganie.

⇒ Dla części nagwintowanej - przekrój A-A:

0x01 graphic

⇒ Dla części środkowej - przekrój B-B:

0x01 graphic

⇒ Sprawdzam na rozciąganie przekrój A2:

0x01 graphic

Nakrętka przeniesie naprężenia rozciągające.

⇒ Sprawdzam nakrętkę na skręcanie w przekroju A2:

0x01 graphic

Nakrętka przeniesie naprężenia skręcające.

4.4. Obliczam trzpień służący do regulacji naciągu.

0x01 graphic

Obliczam długość trzpienia potrzebną do uzyskania pożądanego momentu s.

0x01 graphic
Zakładam 0x01 graphic

Pr - siła jaką możemy wywrzeć ręką (wartość przybliżona, umowna);

R - konieczna długość trzpienia (mierząc od osi obrotu nakrętki);

0x01 graphic

Wynika stąd, iż potrzebne jest bardzo krótkie ramię.

Przyjmuję więc jego długość L=150mm.

Dobieram rodzaj trzpienia.

Pręt stalowy ciągniony okrągły z PN-72/H-93208 , o średnicy d3=6mm;

Stali konstrukcyjnej bez obróbki cieplnej.

Obliczam trzpień z warunku wytrzymałości na zginanie oraz siłę potrzebną do regulacji naciągu.

0x01 graphic

e - ramię momentu wywieranego ręką podczas obrotu nakrętki napinającej;

0x01 graphic

Zakładam 0x01 graphic

0x01 graphic

⇒ Maksymalne naprężenia zginające w przekroju trzpienia B (rys powyżej).

0x01 graphic

⇒ Maksymalne naprężenia tnące w przekroju trzpienia B (rys powyżej).

0x01 graphic

Dobieram materiał trzpienia.

Materiał: stal niestopowa konstrukcyjna zwykłej jakości St3S,

dla której: 0x01 graphic
;

Sprawdzam nakrętkę napinającą na docisk.

0x01 graphic

4.5. Projekt widełek.

0x01 graphic

⇒ Rozwiązanie konstrukcyjne - jak na rysunku powyżej;

⇒ Materia: pręt stalowy walcowany okrągły wg PN-72/H-93200

⇒ Średnica zostanie dobrana po obliczeniu połączenia sworzniowego, ze względu na

konieczność sprawdzenia elementu z warunku wytrzymałości na rozciąganie.

d2=4,02mm

MC=2,98Nm

A1=125,6mm2

A2=105,3mm2

R=24mm

L=150mm

P`=30N

R1=300N

R2=270N

5. Mechanika obciążeń - węzeł II - połączenie sworzniowe.

l1=6mm

l2=3mm

Q=1,6kN

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

gb=12mm

gp=3mm

Kd=96MPa

Q=1,6kN

d=0,006m

g=0,006m

kr=120MPa

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Q=1600N

lskr=9mm

5.1. Założenia konstrukcyjne.

⇒ Zakładam materiał blachy ucha i widełek - stal węglowa zwykłej jakości St4,

dla której 0x01 graphic
, przyjmuje 0x01 graphic
;

⇒ Przyjmuje grubość blachy do wykonania ucha wg PN-62/H-92200 - gu=6mm;

⇒ Przyjmuje grubość elementów widełek współpracujących (przez połączenie sworzniowe) z uchem - gw=3mm

5.2. Obliczenie połączenia sworzniowego.

Model połączenia.

0x01 graphic

⇒ Zakładam, że sworzeń osadzony jest luźno i obliczam go na zginanie. Przyjmując oznaczenia jak na rysunku, wyznaczam wartość maksymalnego momentu zginającego, występującego w osi połączenia:

lb - całkowita grubość blach połączenia sworzniowego;

0x01 graphic

Warunek wytrzymałości przy zginaniu sworznia.

d - średnica sworznia

0x01 graphic

⇒ Przyjmuje stal sworznia St4, dla której 0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Przyjmuję d=6mm

Dobieram wstępnie sworzeń.

Sworzeń walcowy z łbem walcowym niskim, odmiana B wg PN-90/M-83002.

0x01 graphic

Parametry dobranego sworznia:

0x01 graphic

Długość sworznia.

Obliczam długość sworznia:

gb - grubość blach połączenia sworzniowego;

gp - grubość podkładek (2 sztuki);

ls - długość sworznia;

0x01 graphic

Dobieram podkładki do połączenia sworzniowego.

Podkładki do sworznia 6,4 wg PN-63/M-82004;

Grubość podkładki 0x01 graphic

Dobieram sworzeń.

Z powyższego obliczenia: 0x01 graphic
;

Sworzeń B 6x20/4,2 wg PN-90/M-83002;

Dobieram zawleczkę do sworznia.

Zawleczka S 1,6x12 wg PN-76/M-82001;

Parametry zawleczki:

S - stalowa, 0x01 graphic

0x01 graphic

Sprawdzam blachę ucha na docisk powierzchniowy.

Dla St4: 0x01 graphic

d - średnica sworznia; g - grubość blachy;

0x01 graphic

5.3. Obliczam wymiary widełek.

0x01 graphic

⇒ Zakładam materiały:

Przyjmuje materiał blachy i widełek:

stal węglowa zwykłej jakości St4, dla której 0x01 graphic
, przyjmuje 0x01 graphic
;

⇒ Z warunku wytrzymałości na rozciąganie obliczam promień zaokrąglenia R ucha. Obliczenia przeprowadzam dla przekroju najbardziej obciążonego przy rozciąganiu (najmniejsze pole przekroju przy dowolnym kierunku działania siły Q):

0x01 graphic

d - średnica sworznia; g - grubość blachy;

0x01 graphic

Przyjmuję promień zaokrąglenia ucha 0x01 graphic
;

Przyjmuję promień pręta na widełki 0x01 graphic
;

0x01 graphic

Dobieram pręt do wykonania widełek.

Pręt wg PN-72/H-93200 o średnicy d=20mm.

0x01 graphic

Połączenie widełek z śrubą dwustronną.

Ponieważ w śrubie dwustronnej długość gwintu e=12mm tylko, śrubę można wkręcić na kleju, lub dokręcić tak, by tarcie wywołane siłami pochodzącymi od zniekształcenia części zwojów śruby, przy wkręceniu na całej długości gwintu śruby, wywoływało większy moment oporu, niż całkowity moment skręcający.

Można również dobrać nakrętkę i skontrować śrubę.

Dobieram nakrętkę kontrującą połączenia - widełki - śruba dwustronna.

Nakrętka sześciokątna niska wg PN-74/M-82153:

Nakrętka M6-0,4-I o parametrach:

0x01 graphic

gdzie: w - grubość nakrętki;

stąd długość skręcenia 0x01 graphic
.

0x01 graphic

Sprawdzam długość skręcenia gwintu (śruba i widełki) z warunku wytrzymałości na docisk.

Widełki (St4) - 0x01 graphic
;

Śruba dwustronna - 0x01 graphic
;

Sprawdzam długość skręcenia dla widełek, którego wykonane są ze słabszego materiału.

0x01 graphic

Dla gwintu metrycznego walcowego mamy:

0x01 graphic

D - średnica zewnętrzna gwintu wewnętrznego (widełek);

D1 - średnica wewnętrzna gwintu wewnętrznego (widełek);

Ho - minimalna wymagana długość skręcenia gwintu śruby i widełek;

lskr=9mm - długość skręcenia wynikła z przyjętych elementów znormalizowanych;

0x01 graphic

0x01 graphic

Długość skręcenia jest większa od wymaganej ponad dwukrotnie.

Mg max=2,4Nm

d=6mm

R=6mm

R`=10mm

lskr=9mm

H0=3,34mm

6. Mechanika obciążeń - węzeł I - połączenie śrubowe - zaciskowe.

3.1. Rozwiązanie konstrukcyjne.

0x01 graphic

3.2. Założenia konstrukcyjne.

Dobieram teownik dla połączenia śrubowego.

Teownik 120x120x10, PN-69/H-93401;

0x01 graphic

0x01 graphic

Oznaczenia z tabeli:
Ix, Iy - moment bezwładności przekroju względem osi (patrz rysunek),
Wx, Wy - wskaźnik wytrzymałości przekroju względem osi (patrz rysunek),

ix, iy - promień bezwładności przekroju względem osi (parz rysunek).

0x01 graphic

Y = 100 mm

X = 60 mm

Px=0x01 graphic

Rm=1885,61N

Rt=800N

μ=0,2

gK=10mm

gU=20mm

gP=2mm

gN=8,4mm

0x01 graphic

p=1mm

d=10mm

d1=8,917mm

N=10kN

lskr=8 mm

3.3. Mechanika obciążeń.

Model obciążenia połączenia.

0x01 graphic

Obliczam moment skręcający:

0x01 graphic

Reakcje od momentu skręcającego RM:

0x01 graphic

0x01 graphic

Reakcje od siły ścinającej Rt:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Przyjmuje 0x01 graphic
.

Wyznaczam średnicę śrub zacisku.

Zakładam śrubę wykonaną w klasie wytrzymałości 5.8.

0x01 graphic

Przyjmuje średnicę śrub zacisku.

Gwint metryczny M10 wg PN-70/M-02013.

Dobieram podkładki do połączenia śrubowego.

Podkładki dobieram z PN-67/M-82006.

Podkładka okrągła 10,5.

Parametry podkładki: 0x01 graphic
.

0x01 graphic

Dobieram nakrętki do połączenia śrubowego.

Podkładki dobieram z PN-75/M-82144.

Nakrętka sześciokątna M10-5.8-II.

Parametry nakrętki: 0x01 graphic
.

0x01 graphic

Obliczam długość śruby.

gK=10mm - grubość kątownika;

gU=20mm - grubość blachy ucha;

gP=2mm - grubość podkładek;

gN=8,4mm - grubość nakrętki;

ls - długość śruby;

0x01 graphic

Dobieram śrubę z łbem sześciokątnym.

Śrubę dobieram z PN-74/M-82105.

Śruba M10x30-5.6-II

Parametry nakrętki: 0x01 graphic
.

0x01 graphic

Sprawdzam czynnych zwojów gwintu z warunku wytrzymałości na docisk.

Śruba wykonana w klasie wytrzymałości 5.8

0x01 graphic

Dla gwintu metrycznego walcowego mamy:

0x01 graphic

d - średnica zewnętrzna gwintu zewnętrznego;

d1 - średnica wewnętrzna gwintu zewnętrznego;

Ho - minimalna wymagana długość skręcenia gwintu śruby i widełek;

lskr=8 mm - długość skręcenia wynikła z przyjętej nakrętki - jej wysokości;

0x01 graphic

0x01 graphic
Długość skręcenia jest większa od wymaganej dwukrotnie.

Wykaz części wykorzystanych w projekcie:

-Podkładka okrągła 10,5.

-Śruba M10x30-5.6-II

-Nakrętka sześciokątna M10-5.8-II

-Nakrętka M6-0,4-I

-Sworzeń B 6x20/4,2

-Zawleczka S 1,6x12

-Nakrętka napinająca M6

-Sworzeń walcowy z łbem walcowym niskim, odmiana B

-Śruba dwustronna M6x60

-Śruba oczkowa M6x40-5.8-II.

Ms=113,13 Nm

Rm=1885,61N

Rt=800N

W1=1768,95N

W2=1962,8N

N=10kN

dr=10mm

ls=52mm


20

33



Wyszukiwarka