Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest :

• określenie wpływu nastawy oporu lub wymiarów oporu na przebieg charakterystyki statycznej kaskady proporcjonalnej,

• określenie wpływu średnicy oporu stałego na przebieg charakterystyki statycznej kaskady proporcjonalnej,

• określenie wpływu średnic - oporu stałego oraz dyszy - na przebieg charakterystyki statycznej,

• wyznaczenie charakterystyki statycznej kaskady sterującej z zachowaniem stałego spadku ciśnienia na oprze stałym,

• wyznaczenie charakterystyki kaskady sterującej z zależności analitycznej

Schemat stanowiska:

• do wykreślenia charakterystyki statycznej pneumatycznej kaskady sterującej;

Rys 1. 1 - reduktor wraz z filtrem i manometrem, 2 - nastawnik, 3 - manometr, 4 - opór stały, 5 - objętość, 6,7 - opór dysz przysłona, 8 - śruba regulacyjna, 9 - czujnik przemieszczeń, 10 - przystawka wielofunkcyjna a)bez stabilizacji przepływu, b) ze stabilizacją przepływu na oporze stałym

Tabele pomiarowe oraz charakterystyki ;

1. dla kaskady proporcjonalnej

(p2 = 0)

- wartość średnicy oporu 0,5 mm

P1[kPa]	0	10	20	30	40	50	60	70	80	90	100
Pk[kPa	0	9	18	27	37	46	56	66	76	86	96

( p2 = 0 kPa )

• wartość średnicy oporu 1,2 mm

P1[kPa]	0	10	20	30	40	50	60	70	80	90	100
Pk[kPa]	0	4	8	12	17	22	26	32	36	42	46




Pomiary dla wartości ciśnienia wyjścia p2=40 Mpa

Wartość oporu 1.2

P1	40	50	60	70	80	90	100	110
Pk	40	43	47	50	54	58	63	67

Wartość oporu 0.5

P1	40	50	60	70	80	90	100	110
Pk	38	48	58	67	76	86	97	106




2. dla kaskady sterującej

• wartość oporu 0,5 mm

Schemat stanowiska




Schemat stanowiska pomiarowego kaskady proporcjonalnej

1- reduktor 2-nastawnik 3-manometr 4-opór stały 5-objętość 6- opór nastawny

Pk [kPa]	133	130	120	110	100	90	80	70	60	50	40	30	20	10
Z [mm]	0	0,07	0,22	0,26	0,3	0,35	0,39	0,44	0,475	0,52	0,59	0,69	0,85	1,52
x [mm]	0	0,014	0,044	0,053	0,06	0,07	0,078	0,088	0,095	0,104	0,118	0,138	0,171	0,305

• wartość średnicy oporu 1,0 mm

Pk [kPa]	138	130	120	110	100	90	80	70	60	50	40	30	20	10
z [mm]	0	0,265	0,4	0,53	0,64	0,75	0,65	1,01	1,24	1,748	-	-	-	-
x [mm]	0	0,053	0,08	0,105	0,128	0,15	10,173	0,202	0,248	0,35	-	-	-	-




wLinioość i stromość charakterystyk; opór 0.5

L1 =
=
= 0,0,66

Stromość 0,18

]

Wnioski ;

Na podstawie przeprowadzonych pomiarów można zauważyć, iż charakterystyki sporządzone dla kaskady proporcjonalnej, dla wartości oporu równego 0,5 mm, mają przebieg liniowy i wartości ciśnień zmieniają się w sposób proporcjonalny . Zaś dla oporu równego 1,2 mm przy niewielkiej zmianie ciśnienia p1 zauważyć można nagły wzrost ciśnienia pk. Spowodowane to było zmianą wartości oporu nastawnego z 0,5 mm na 1,2 mm, w wyniku czego wzrosło natężenie przepływu powietrza. Przy ciśnieniu

P2 =40kPa zwiększa się także ciśnienie p1, co widać wyraźnie na wykresach dla wartości oporu 1,2 mm.

Przy wyznaczaniu charakterystyki statycznej kaskady sterującej, stwierdzić można, że zależy ona od wartości oporu. Na podstawie wykresu widzimy, że większą stromość można uzyskać stosując opór stały o możliwie najmniejszej wartości .Dla oporu 1.2 nie można określić liniowości i stromości (pk.>20 kPa).Błędy w pomiarach mogą wynikać z faktu ,że nie można ustawić wartości początkowych wg. nakazów normy (138kPa ,a nie 140 kPa)


Politechnika Białostocka

Wydział (Instytut)

Katedra Podstaw Automatyki

SPRAWOZDANIE Z ZAJĘĆ LABORATORYJNYCH

Z PODSTAW AUTOMATYKI


















Kod :

Ćwiczenie numer : 2

Temat: Charakterystyki statyczne pneumatycznej

kaskady sterującej i proporcjonalnej

Mieczkowski Grzegorz

Rodzaj studiów: dzienne, zaoczne, wieczorowe, uzupełniające.

Kierunek studiów: MiBM

Specjalność: KWP

Semestr: 6 Grupa laboratoryjna: 3


Prowadzący ćwiczenia: mgr inż. P.Ostapkowicz

03-04-00 OCENA

(Data wykonania ćwiczenia)

...................................... (Data i podpis prowadzącego)




---