TMM - PROJEKT 1B, Projekty, Teoria Maszyn i Mechanizmów
Fragment dokumentu:
Teoria Maszyn i Mechanizmów
Grafoanalityczne wyznaczanie prędkości mechanizmu.
Zgodnie z przyjętą prędkością członu napędzającego, prędkość
=0,5[m/s].
Aby wyznaczyć prędkość punktu B należy zapisać równanie:
.
Dla punktu D możemy zapisać:
Wektor prędkości
jest prostopadły do |DA|
Wyznaczanie prędkości środka masy
Podziałka rysunkowa dla planu prędkości:
.
Na podstawie powyższych obliczeń można utworzyć plan prędkości (w programie AutoCAD):
Grafoanalityczna metoda wzynaczania przyspieszeń mechanizmu.
Przyspieszenie członu napędzającego wynosi:
Wyznaczając przyspieszenie punktu B możemy zapisać równania:
Wyznaczenie przyspieszenia pkt.D
Wyznaczenie przyspieszenia pkt. środka masy S2
Przyjęcie podziałki rysunkowej dla planu przyśpieszeń:
Na podstawie powyższych obliczeń można utworzyć plan przyspieszeń:
Model mechanizmu w programie SAM:
Wykresy prędkości dla poszczególnych punktów w programie SAM
Wykresy przyspieszeń dla poszczególnych punktów w programie SAM
położenie początkowe: sA(t)=0,0398[m]
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
więcej podobnych podstron