07 - Uklad nadazny, studia


POLITECHNIKA POZNAŃSKA

INSTYTUT AUTOMATYKI I INŻYNIERII INFORMATYCZNEJ

Zakład Automatyki i Robotyki

Laboratorium podstaw automatyki

Ćwiczenie nr 7

Temat: Układ nadążny

Rok akad. 2007/2008

Michał Kaczmarek

Michał Fularz

Wykonanie ćwiczenia

12.11.2007r.

Oddanie sprawozdania

07.01.2008r.

Wydział Elektryczny

Studia dzienne

Automatyka i robotyka

Grupa A1

Ocena:

UWAGI:

  1. CEL ĆWICZENIA

Ćwiczenie ma na celu zapoznanie się z problemem doboru nastaw regulatora w układzie nadążnym, w celu zapewnienia odpowiedniej jakości regulacji reprezentowanej przez wartości wskaźników całkowych, w układzie z zakłóceniami oraz bez zakłóceń.

  1. PODSTAWOWE WIADOMOŚCI

Zadaniem realizowanym przez układ nadążny o zadanej dynamice jest możliwie dokładne odtwarzanie sygnału odniesienia. Istnieje więc potrzeba dobrania parametrów regulatora w taki sposób, aby zapewnić odpowiednie pasmo przenoszenia, ale jednocześnie takie, aby występujące zakłócenia nie były przenoszone przez układ.

  1. PRZEBIEG ĆWICZENIA

    1. Układ nadążny bez zakłóceń

Wpływ wartości wzmocnienia regulatora na jakość śledzenia sygnału referencyjnego przy wymuszeniu: