Element inercyjny I rzędu

G(s) = k/sT+1

Czwórnik RC

Element inercyjny II rzędu

Podwójny czwórnik RC

Element calkujący rzeczywisty

Element różniczkujący rzeczywisty

Element inercyjny wyższego rzędu

Regulator proporcjonalny P

Regulator proporcjonalno - całkujący PI

Regulator proporcjonalno różniczkujący PD

Rzeczywisty PD

Regulator proporcjonalno całkująco różniczkujący PID

Rzeczywisty PID

Kryterium Hurwitza

Kryterium Nyquista

---