Ćwiczenie P1 - Silniki prądu stałego
Wydz. EAIiE kier. AiR rok II Grupa ćw. 2
lp |
Imię i nazwisko |
Ocena |
Data zaliczenia |
1 |
Andrzej Leśko |
|
|
Data wykonania ćw. 15.05.2008 |
Podpis |
Cel ćwiczenia
Zapoznanie się z konstrukcją i działaniem silników komutatorowych prądu stałego. W trakcie ćwiczenia zajmowałem się silnikiem obcowzbudnym i szeregowym.
Schemat układu:
Silnik obcowzbudny:
Dane znamionowe:
Typ : PZMb54b
Moc : 5,5 [kW]
Napięcie nominalne : 220 [V]
Prąd nominalny : 28,8 [A]
Prędkość obr. nominalna : 1450 [obr/min]
Wzbudzenie : Iwzb = 0,65 [A]
Pomiar charakterystyk mechanicznych:
Charakterystyka n(I) dla silnika obcowzbudnego jest liniowa.
Silniki obcowzbudne są szeroko stosowane z powodu łatwości regulacji prędkości obrotowej w szerokim zakresie, dużej przeciążalności i łatwości rozruchu oraz hamowania.
Silnik szeregowy:
Dane znamionowe:
Typ : PZSc16011
Moc : 5,5 [kW]
Napięcie nominalne : 220 [V]
Prąd nominalny : 28,8 [A]
Prędkość obr. nominalna : 1500 [obr/min]
Zgodnie z poleceniem prowadzącego nie wykonywaliśmy pomiarów charakterystyki rozruchowej, tylko od razu przeszliśmy do badania charakterystyk mechanicznych n(I).
Charakterystyki mechaniczne:
Wyżej omówiona charakterystyka jest zbliżona do hiperboli. Prędkość silnika wykazuje tu tendencję wzrostu do bardzo dużych wartości przy obniżeniu natężenia prądu. Zatem silnik szeregowy charakteryzuje się dużą zależnością prędkości obrotowej od obciążenia. Zmniejszanie obciążenie powoduje wzrost prędkości obrotowej (teoretycznie do nieskończenie wielkiej) i grozi rozbieganiem, a w konsekwencji zniszczeniem silnika. Dlatego tego typu silników nie wolno włączać bez obciążenia i silnik szeregowy nie może więc pracować bez stałego mechanicznego obciążenia na wale.
Pomiary
Silnik obcowzbudny:
U = 220 V; I = 0,65 A, Rd = 0
I [A] |
n [obr/min] |
2,232846 |
1796,774 |
2,310186 |
1797,058 |
2,333331 |
1796,086 |
2,643853 |
1795,749 |
3,177188 |
1789,725 |
3,904226 |
1783,784 |
4,107847 |
1782,42 |
4,349862 |
1780,554 |
4,671348 |
1778,021 |
5,26602 |
1774,129 |
5,823245 |
1772,133 |
6,695786 |
1766,07 |
7,090483 |
1762,941 |
7,68566 |
1759,043 |
7,997957 |
1754,792 |
8,358858 |
1751,89 |
9,690583 |
1744,077 |
10,21305 |
1741,833 |
10,94288 |
1736,664 |
12,52465 |
1729,621 |
14,88933 |
1717,276 |
17,07027 |
1706,826 |
20,67879 |
1695,822 |
23,60297 |
1686,755 |
U = 220 V; I = 0,65; Rd != 0
I [A] |
n [obr/min] |
2,199788 |
1731,399 |
2,749553 |
1720,115 |
3,044947 |
1716,466 |
3,721702 |
1704,482 |
4,951368 |
1683,346 |
6,488628 |
1650,194 |
8,093279 |
1612,405 |
10,36628 |
1560,875 |
11,9815 |
1527,179 |
14,41624 |
1470,169 |
18,4055 |
1336,063 |
U = 220 V; I = 0,59; Rd = 0
I [A] |
n [obr/min] |
2,300525 |
1867,471 |
2,35575 |
1867,614 |
2,623004 |
1865,113 |
2,911845 |
1862,711 |
3,399431 |
1859,727 |
3,77406 |
1856,434 |
4,129425 |
1853,806 |
4,622528 |
1849,75 |
4,6571 |
1848,418 |
4,717188 |
1847,641 |
5,202808 |
1845,415 |
5,795998 |
1840,499 |
6,673535 |
1834,296 |
7,371624 |
1829,334 |
8,62405 |
1823,29 |
10,68291 |
1811,377 |
14,72183 |
1789,512 |
21,85168 |
1764,33 |
29,35855 |
1731,47 |
29,86982 |
1729,824 |
U = 110 V; I = 0,65; Rd = 0
I [A] |
n [obr/min] |
1,386125 |
925,5588 |
1,462243 |
925,3025 |
1,561069 |
924,9192 |
1,778935 |
924,0346 |
2,086153 |
922,8102 |
2,344298 |
920,5076 |
2,730755 |
917,507 |
3,38598 |
913,8921 |
3,739491 |
911,7674 |
4,290487 |
908,9475 |
4,749477 |
906,7547 |
5,250563 |
903,491 |
5,45694 |
902,0709 |
5,905147 |
899,8178 |
6,601578 |
895,8884 |
7,212862 |
892,6127 |
8,969525 |
885,3132 |
9,665163 |
881,6786 |
11,18543 |
874,4227 |
12,45769 |
867,5079 |
13,48745 |
862,0266 |
14,704 |
855,1631 |
Silnik szeregowy:
U = 150 V; Rd = 0
I [A] |
n [obr/min] |
9,885536 |
1963,994 |
10,01371 |
1936,038 |
10,33693 |
1884,941 |
10,69622 |
1841,516 |
10,85418 |
1816,044 |
11,1099 |
1786,858 |
11,20312 |
1765,334 |
11,39158 |
1742,504 |
11,60251 |
1727,007 |
11,81398 |
1707,902 |
11,95154 |
1691,56 |
12,22463 |
1658,584 |
12,4029 |
1635,721 |
12,6382 |
1606,051 |
12,91198 |
1583,443 |
13,38792 |
1552,629 |
13,62018 |
1535,828 |
13,85923 |
1497,631 |
14,04044 |
1472,574 |
14,18394 |
1458,658 |
14,80965 |
1404,939 |
15,33847 |
1372,976 |
15,827 |
1347,331 |
16,27885 |
1313,914 |
16,95572 |
1284,437 |
17,45581 |
1255,887 |
18,60517 |
1219,639 |
19,71709 |
1195,42 |
20,21313 |
1191,089 |
U = 150 V; Rd != 0
I [A] |
n [obr/min] |
8,046661 |
1946,165 |
8,114993 |
1911,357 |
8,204907 |
1888,301 |
8,352333 |
1857,73 |
8,427631 |
1832,577 |
8,541875 |
1806,474 |
8,687102 |
1777,211 |
8,750883 |
1752,929 |
8,939523 |
1710,717 |
9,041118 |
1679,654 |
9,276695 |
1639,464 |
9,484506 |
1592,513 |
9,687042 |
1549,064 |
9,939331 |
1505,123 |
10,17137 |
1462,342 |
10,43919 |
1410,269 |
10,69074 |
1366,455 |
11,2273 |
1303,762 |
11,56046 |
1255,455 |
11,9891 |
1210,198 |
12,40168 |
1174,851 |
12,6371 |
1145,308 |
13,09617 |
1090,885 |
13,61333 |
1056,987 |
13,93467 |
1022,687 |
14,32133 |
994,0951 |
14,72759 |
967,7068 |
15,21001 |
934,1986 |
16,14094 |
894,0524 |
U = 120 V; Rd = 0;
I [A] |
n [obr/min] |
17,99011 |
1030,082 |
17,69476 |
1033,108 |
17,41392 |
1040,553 |
16,91191 |
1055,375 |
16,3805 |
1071,723 |
15,68305 |
1093,405 |
15,12328 |
1120,742 |
14,69496 |
1145,413 |
14,2953 |
1174,646 |
13,8794 |
1222,634 |
13,40634 |
1245,124 |
13,08191 |
1266,03 |
12,69186 |
1289,241 |
12,35247 |
1316,541 |
11,8518 |
1356,694 |
11,60865 |
1378,698 |
11,30048 |
1406,918 |
10,8616 |
1450,623 |
10,69346 |
1476,003 |
10,28418 |
1510,192 |
9,892113 |
1561,495 |
9,588852 |
1614,07 |
9,320881 |
1657,506 |
9,105472 |
1692,445 |
8,909381 |
1731,294 |
8,68866 |
1766,113 |
8,503589 |
1801,747 |