WZMACNIACZE OPERACYJNE
U0 = kU(Ui1 - Ui2) = kU⋅Ud
gdzie:
U0 - napięcie wyjściowe
Ui1 , Ui2 - napięcia wejściowe
Ud - różnicowe napięcie wejściowe
kU - wzmocnienie napięciowe wzmacniacza z otwartą
pętlą sprzężenia zwrotnego.
SCHEMAT ZASTĘPCZY WZMACNIACZA OPERACYJNEGO
WŁAŚCIWOŚCI IDEALNEGO WZMACNIACZA OPERACYJNEGO
NIESKOŃCZENIE DUŻE WZMOCNIENIE PRZY OTWARTEJ PĘTLI SPRZĘŻENIA ZWROTNEGO (kU → ∞)
NIESKOŃCZENIE SZEROKIE PASMO PRZENOSZENIA CZĘSTOTLIWOŚCI (B → ∞)
NIESKOŃCZENIE DUŻA IMPEDANCJA WEJŚCIOWA Rd, RC
IMPEDANCJA WYJŚCIOWA RÓWNA ZERO
NAPIĘCIE WYJŚCIOWE RÓWNE ZERO PRZY RÓNOŚCI NAPIĘĆ WEJŚCIOWYCH: U0 = 0 PRZY Ui1 = Ui2
ZEROWE PRĄDY WEJŚCIOWE
NIESKOŃCZENIE DUŻY PRĄD WYJŚCIOWY
IDEALNE WZMOCNIENIE RÓŻNICOWE
NIEZALEŻNOŚĆ PARAMETRÓW WZMACNIACZA OD NAPIĘĆ ZASILAJĄCYCH I TEMPERATURY
WŁAŚCIWOŚCI RZECZYWISTEGO WZMACNIACZA OPERACYJNEGO
WZMOCNIENIE NAPIĘCIOWE Z PĘTLĄ OTWARTĄ
WEJŚCIOWE NAPIĘCIE NIEZRÓWNOWAŻENIA
ΔUd - wejściowe napięcie niezrównoważenia
WSPÓŁCZYNNIK CIEPLNY WEJŚCIOWEGO NAPIĘCIA NIEZRÓWNOWAŻENIA podawany w [μV/°C]
WEJŚCIOWE PRĄDY POLARYZUJĄCE: IiB1 , IiB2
WEJŚCIOWY PRĄD NIEZRÓWNOWAŻENIA
Ii0 = IiB1 - IiB2
WZMOCNIENIE NAPIĘCIOWE SYGNAŁU WSPÓŁBIEŻNEGO
- WSPÓŁCZYNNIK TŁUMIENIA SYGNAŁU WSPÓŁBIEŻNEGO
REZYSTANCJA WEJŚCIOWA:
Rd - rezystancja dla sygnału różnicowego
RC - rezystancja dla sygnału współbieżnego
REZYSTANCJA WYJŚCIOWA
WSPÓŁCZYNNIK WPŁYWU ZASILANIA PSRR
ZAKRES ZMIAN NAPIĘCIA WEJŚCIOWEGO
MAKSYMALNE NAPIĘCIE WYJŚCIOWE
MAKSYMALNY PRĄD WYJŚCIOWY
PASMO W PĘTLI OTWARTEJ
ODPOWIEDŹ IMPULSOWA
SZYBKOŚĆ ZMIAN NAPIĘCIA WYJŚCIOWEGO
SZUMY WZMACNIACZA
UKŁADY PRACY WZMACNIACZA OPERACYJNEGO
1. Wzmacniacz odwracający fazę sygnału
Dla zachowania symetrii:
Mamy więc sytuację:
Zatem wzmocnienie wzmacniacza odwracającego:
W ogólnym przypadku:
W zależności od doboru impedancji Z1, Z2 układ może spełniać różne funkcje.
2. Wzmacniacz nieodwracający
3. Wtórnik napięciowy
4. Wzmacniacz różnicowy
5. Wzmacniacz sumujący
6. Wzmacniacz całkujący (integrator)
7. Wzmacniacz całkujący (człon opóźniający)
8. Wzmacniacz różniczkujący
Poprawnie zaprojektowane układy ze W.OP. powinny zapewniać:
Zabezpieczenie przed przesterowaniem i odwróceniem polaryzacji napięć zasilających
Kompensację napięcia niezrównoważenia (dryftu)
Kompensację częstotliwościową
Inne zastosowania wzmacniaczy operacyjnych
Filtry aktywne
Generatory napięć sinusoidalnych i relaksacyjnych
Komparatory i układy dyskryminatorów napięcia
Ograniczniki napięcia
Wzmacniacze funkcyjne (np. logarytmujące)
Układy przerzutnikowe
Układy mnożące i dzielące
Analogowe układy sztucznej inteligencji:
logiki rozmytej
sieci neuronowe
Filtry aktywne
Filtr aktywny (FA) obok elementów pasywnych (R i C) zawiera jeden lub kilka i elementów wzmacniających np. W.OP.
FA stosowane są do filtracji sygnałów w paśmie od 1/1000Hz do kilkuset kHz.
Zalety FA są wyraźne w zakresie małych częstotliwości, gdyż nie wymagają stosowania cewek o dużej indukcyjności (niezbędnych w filtrach pasywnych RLC).
Ograniczenie wykorzystania FA w zakresie dużych częstotliwości wiąże się głównie z częstotliwością graniczną W.OP.
Charakterystyki amplitudowe FA:
dolnoprzepustowe - górnoprzepustowe
pasmowoprzepustowe - pasmowozaporowe.
Analiza FA polega na określeniu biegunów i zer jego transmitancji. Synteza - polega na znalezieniu układu odpowiadającego danej transmitancji.
FA o transmitancji jednobiegunowej (pierwszego rzędu) zrealizować można za pomocą prostego układu RC i pojedynczego W.OP.
FA wyższego rzędu otrzymuje się poprzez kaskadowe łączenie filtrów podstawowych bądź poprzez wykorzystanie układów RC o złożonej strukturze (np. układy mostkowe, typu T, podwójne T...).
FA pierwszego rzędu
Najczęściej stosowanymi w praktyce FA wyższych rzędów są filtry Butterwortha, Czebyszewa i Bessela.
Filtr Butterwortha
Filtr Butterwortha w stosunku do innych filtrów ma najbardziej płaski przebieg charakterystyki amplitudowej w paśmie przepustowym. Odbywa się to kosztem załamania charakterystyki pod koniec pasma przepustowego. Ma on również kiepską charakterystykę fazową.
W filtrze Butterwortha najważniejszym celem jest uzyskanie maksymalnej płaskości charakterystyki amplitudowej. Charakterystyka powinna zaczynać się maksymalnie płasko dla zerowej częstotliwości i przeginać się dopiero w pobliżu częstotliwości granicznej (zwykle 3dB).
Wykresy maksymalnie płaskiej charakterystyki K(Ω) dla różnych n są przedstawione na poniższym rysunku.
Bieguny filtru Butterwortha
Bieguny transmitancji leżą na okręgu o promieniu ω0 w odstępach kątowych równych π/n.
Aproksymacja Butterwortha odznacza się dużą prostotą. Ma także pewne zalety wynikające z monotoniczności charakterystyki amplitudowej. Jej podstawową wadą jest jednak mała selektywność wyrażająca się zbyt słabym rozgraniczeniem pasma przepustowego ω<ω0 od pasma zaporowego ω>ω0. Znacznie lepszą selektywność można uzyskać stosując aproksymację Czebyszewa.
W poniższej tabeli podane są współczynniki przy potęgach s, dla filtru Butterwortha (do rzędu 5).
n |
i |
ai |
bi |
1 |
1 |
1.0000 |
0.0000 |
2 |
1 |
1.4142 |
1.000 |
3 |
1 2 |
1.0000 1.0000 |
0.0000 1.0000 |
4 |
1 2 |
1.8478 0.7654 |
1.0000 1.0000 |
5 |
1 2 3 |
1.0000 1.6180 1.6180 |
0.0000 1.0000 1.0000 |
Przykład projektowania
W przykładzie przedstawiona jest procedura projektowania filtru Butterwortha czwartego rzędu, o częstotliwości granicznej 2kHz. Na poniższym rysunku przedstawiona jest zakładana budowa filtru (składa się z dwóch ogniw drugiego rzędu).
K(s) jest transmitancją filtru Butterwortha dla filtru czwartego rzędu. K1(s) i K2(s) są transmitancjami kolejnych ogniw. Zakładamy, że rezystancje R1, R2, R3, R4 wynoszą 1. Układając odpowiednie równania obliczamy wartości kondensatorów.
Przeprowadzamy denormalizację częstotliwościową, mamy 1[rad/s], a chcemy mieć 2*PI*2000:
Przeprowadzamy denormalizację rezystancyjną:
Obliczone wartości kondensatorów, są wartościami idealnymi. W przypadku realizacji praktycznej należy użyć kondensatorów o wartościach jak najbardziej zbliżonych do idealnych.
Poniżej przedstawione są charakterystyki: amplitudowa, fazowa i opóźnienia grupowego:
Filtr Czebyszewa
Filtr Czebyszewa rzędu n ma charakterystyką amplitudową równomiernie falistą. Na rysunkach pokazano wykresy charakterystyki fitru Czebyszewa dla n=1, 2, 3, 4.
Bieguny filtru Czebyszewa
Można łatwo sprawdzić, że bieguny transmitancji filtru Czebyszewa leżą na elipsie, której półosie są odpowiednio równe: ω0chα (duża półoś) i ω0shα (mała półoś). Na rysunku przedstawiono położenie punktów dla n=3.
W poniższej tabeli podane są współczynniki przy potęgach s, dla filtru Czebyszewa o falistości 3dB (do rzędu 5).
n |
i |
ai |
bi |
1 |
1 |
1.0000 |
0.0000 |
2 |
1 |
1.0650 |
1.9305 |
3 |
1 2 |
3.3496 0.3559 |
0.0000 1.1923 |
4 |
1 2 |
2.1853 0.1964 |
5.5339 1.2009 |
5 |
1 2 3 |
5.6334 0.7620 0.1172 |
0.0000 2.6530 1.0686 |
Przykład projektowania
W przykładzie przedstawiona jest procedura projektowania filtru Czebyszewa czwartego rzędu, o częstotliwości granicznej 2kHz i falistości 3dB. Na poniższym rysunku przedstawiona jest zakładana budowa filtru (składa się z dwóch ogniw drugiego rzędu).
K(s) jest transmitancją filtru Czebyszewa dla filtru czwartego rzędu. K1(s) i K2(s) są transmitancjami kolejnych ogniw. Zakładamy że, rezystancje R1, R2, R3, R4 wynoszą 1. Układając odpowiednie równania obliczamy wartości kondensatorów.
Przeprowadzamy denormalizację częstotliwościową, mamy 1[rad/s], a chcemy miec 2*PI*2000:
Przeprowadzamy denormalizację rezystancyjną:
Obliczone wartości kondensatorów, są wartościami idealnymi. W przypadku realizacji praktycznej należy użyć kondensatorów o wartościach jak najbardziej zbliżonych do idealnych.
Poniżej przedstawione są charakterystyki: amplitudowa, fazowa i opóźnienia grupowego:
Filtr Bessela
Filtry dolnoprzepustowe Butterwortha i Czebyszewa charakteryzują się, znacznymi oscylacjami odpowiedzi impulsowej. Idealne właściwości przy przenoszeniu impulsów prostokątnych mają filtry, w których opóźnienie nie zależy od częstotliwości, tzn. w których przesunięcie fazowe jest proporcjonalne do częstotliwości. Takie właściwości najlepiej aproksymują filtry Bessela. Aproksymacja polega na takim doborze współczynników, by opóźnienie grupowe poniżej częstotliwości granicznej Ω=1 możliwie w małym stopniu zależało od Ω. Dla opóźnienia grupowego stosuje się więc aproksymacje Butterwortha.
Współczynniki aproksymacji Bessela
Transmitancja filtru Bessla ma postać ogólną:
Współczynniki ai i bi przedstawione są w poniższej tabeli do piątego rzędu:
n |
i |
ai |
bi |
1 |
1 |
1.0000 |
0.0000 |
2 |
1 |
1.3617 |
0.6180 |
3 |
1 2 |
0.7560 0.9996 |
0.0000 0.4772 |
4 |
1 2 |
1.3397 0.7743 |
0.4889 0.3890 |
5 |
1 2 3 |
0.6656 1.1402 0.6216 |
0.0000 0.4128 0.3245 |
Przykład projektowania
W przykładzie przedstawiona jest procedura projektowania filtru Bessela czwartego rzędu, o częstotliwości granicznej 2kHz. Na poniższym rysunku przedstawiona jest zakładana budowa filtru (składa się z dwóch ogniw drugiego rzędu).
K(s) jest transmitancją filtru Bessela dla filtru czwartego rzędu, współczynniki przy potęgach s pobrane zostały z tabeli. K1(s) i K2(s) są transmitancjami kolejnych ogniw. Zakładamy że, rezystancje R1, R2, R3, R4 wynoszą 1. Układając odpowiednie równania obliczamy wartości kondensatorów.
Przeprowadzamy denormalizację częstotliwościową, mamy 1[rad/s], a chcemy mieć 2*PI*2000:
Przeprowadzamy denormalizację rezystancyjną:
W przypadku realizacji praktycznej należy użyć kondensatorów o wartościach jak najbardziej zbliżonych do obliczonych.
Poniżej przedstawione są charakterystyki: amplitudowa, fazowa i opóźnienia grupowego:
GENERATORY ELEKTRONICZNE
Generatory - samowzbudne przetworniki energii elektrycznej prądu stałego (lub o pewnej częstotliwości) na energię prądu zmiennego o określonych parametrach.
Klasyfikacja:
Ze względu na sposób generacji:
z ujemną rezystancją
z dodatnim sprzężeniem zwrotnym
Ze względu na kształt generowanych sygnałów:
generatory przebiegów sinusoidalnych (harmonicznych)
generatory przebiegów niesinusoidalnych
Ze względu na poziom generowanej mocy:
małej mocy (pomiarowe)
dużej mocy (przemysłowe).
Generatory napięć sinusoidalnych
Analiza wzmocnienia (transmitancji napięciowej) układu zawierającego pętlę SZ:
pokazuje, że układ staje się niestabilny (tzn. wytwarza sygnał na wyjściu bez doprowadzenia jakiegokolwiek sygnału sterującego) wtedy gdy: 1- k⋅β → 0, czyli gdy k⋅β →1.
Warunek k⋅β →1 jako iloczyn liczb zespolonych może być spełniony tylko wtedy gdy:
A.
czyli jest spełniony warunek amplitudy.
Warunek amplitudy pozwala obliczyć najmniejsze wzmocnienie wzmacniacza przy którym układ z czwórnikiem SZ może stać się generatorem:
w praktyce
np.
Często warunek amplitudy wykorzystywany jest do graficznego wyznaczania amplitudy napięcia na wyjściu generatora:
B. Całkowite przesunięcie fazowe w pętli SZ również musi spełanić tzw. warunek fazy:
arg(k⋅β) =ϕk + ϕβ = 0±2πn , gdzie n=0, 1, 2, ... ⇒
Przesunięcie ϕk fazowe wzmacniacza podstawowego w zakresie częstotliwości środkowych przyjmuje w praktyce dwie wartości:
ϕk = 0 ⇒ gdy wzmacniacz nie zmienia na wyjściu fazy napięcia wejściowego
ϕk = π ⇒ gdy wzmacniacz odwraca na wyjściu fazę napięcia wejściowego
W tych dwóch przypadkach dla zrealizowania dodatniego sprzężenia zwrotnego należy zastosować układy sprzęgające, które zapewnią, że arg(k⋅β) będzie miał odpowiednią wartość:
Najprostsze przesuwniki fazy:
Górnoprzepustowy Dolnoprzepustowy
Przesunięcie fazy 180º można uzyskać w układzie zawierającym co najmniej trzy elementarne przesuwniki RC połączone kaskadowo:
Można wykazać, że trójsekcyjny układ drabinkowy RC, zawierający jednakowe rezystory R i kondensatory C, przy częstotliwości
ma transmitancję:
W celu zbudowania generatora przebiegu sinusoidalnego czwórnik ten należy włączyć w obwód sprzężenia zwrotnego wzmacniacza odwracającego:
Z warunku amplitudy ⇒
Przestrajanie generatora wykonuje się poprzez jednoczesną zmianę rezystancji wszystkich rezystorów lub jednoczesną zmianę pojemności wszystkich kondensatorów (co zapewnia stałą wartość impedancji wej/wyj ⇒ stałość współczynnika sprzężenia zwrotnego w trakcie przestrajania).
Dolnoprzepustowy czwórnik drabinkowy RC tłumi wyższe harmoniczne, co zapewnia małe zniekształcenia generowanego sygnału.
Jeżeli korzystamy ze wzmacniacza nieodwracającego to w pętli SZ stosuje się układ selektywny o przesunięciu fazowym równym zeru przy generowanej częstotliwości:
Oprócz czwórników sprzęgających RC w generatorach stosowane są czwórniki LC (obwody rezonansowe), LM (transformatory) i RLCM (obwody rezonansowe + transformatory + straty).
Transformator odwracający:
Uwaga! W transformatorze warunek fazy może być spełniony w szerokim zakresie częstotliwości ⇒ niesprecyzowana częstotliwość generowanego przebiegu.
Dlatego, do pętli SZ wprowadza się elementy zapewniające jej selektywność.
Czwórnik SZ w postaci obwodu rezonansowego i transformatora wykorzystywany jest w generatorze Meissnera:
Czwórniki sprzężenia zwrotnego typu LC
Generator Colpittsa Generator Hartley'a
Głównym wymaganiem w układzie generatora stawianym czwórnikowi sprzęgającemu jest zapewnienie dodatniego SZ dla jednej, ściśle określonej częstotliwości.
Jeżeli wymagana jest duża stałość częstotliwości generatora i małe zniekształcenia wówczas w pętli SZ zamiast obwodów rezonansowych LC stosuje się rezonatory kwarcowe.
Rezonatorowi kwarcowemu (piezoelektrycznemu) można przypisać schemat zastępczy w formie elektrycznego obwodu rezonansowego:
gdzie ωs - częstotliwość rezonansu szeregowego
ωp - częstotliwość rezonansu równoległego
Ponieważ C0 >> C ⇒ ωs ≅ωp przy czym każda z tych pulsacji jest ściśle określona i stała dla danego rezonatora.
Rezonator kwarcowy może zatem w układach generacyjnych (jak również w układach filtrów elektrycznych) pełnić funkcję elementu sprzęgającego o bardzo dużej selektywności i stałości parametrów.
Jednym z możliwych rozwiązań jest układ z mostkiem Wiena:
Elementy układu dobiera się tak, aby:
UKŁADY Z SYNCHRONICZNĄ PĘTLĄ FAZOWĄ SPF / PLL
Układ SPF jest układem automatycznej regulacji, w którym sygnały WE/WY są wyrażane przez wartość częstotliwości.
Działanie układu SPF polega na wykrywaniu i korygowaniu niewielkich różnic przesunięcia fazowego i częstotliwości sygnału wejściowego i wyjściowego.
Detektor porównuje sygnał wejściowy o częstotliwości fi z sygnałem wyjściowym o częstotliwości f0. Jest to zwykle układ iloczynowy (analogowy), który wytwarza sygnał o częstotliwości fi + f0 oraz fi- f0.
Charakterystyka detektora fazy Charakterystyka generatora VCO
<f01, f02> - zakres trzymania (lock range, tracking range)
<f0A, f0B> - zakres chwytania (capture range)
Właściwości SPF:
Poprawia S/N
Poza zakresem trzymania symuluje bezindukcyjny filtr wąskopasmowy
Demoduluje sygnał FM - synchroniczny odbiornik radiowy bez filtrów.
Analizę pracy SPF można przeprowadzić z wykorzystaniem poniższego schematu:
DTF - detektor fazy
CCO - generator sterowany prądem (Current Control Oscilator)
1, 2 - kąty fazowe przebiegu WE/WY
H(s) - transmitancja FDP
Hd(s), Hg/s - transmitancje detektora fazy i generatora sterowanego prądem
Zakładamy, że powyższy model w stanie synchronizacji (czyli w zakresie trzymania) jest liniowy a sygnały WE/WY mają postać:
Prąd na wyjściu detektora fazy jest proporcjonalny do iloczynu sygnałów:
gdzie a1 - stały współczynnik
Jeżeli
, czyli gdy częstotliwości nie są zsynchronizowane ⇒ wartość nie ma wpływu na prąd wyjściowy detektora fazy, co można opisać zależnością:
Ponieważ FDP powoduje odcięcie składowej o większej częstotliwości, to na jego wyjściu otrzymuje się:
gdzie a2 - stały współczynnik
Prąd if steruje generatorem i powoduje odchylenie jego częstotliwości (pulsacji) od wartości początkowej f0av (0av) o wartość proporcjonalną do amplitudy tego prądu (sygnału na wyjściu FDP).
Jeżeli
to nastąpi zsynchronizowanie i zamknięcie pętli PLL.
Jeżeli
to prąd na wyjściu detektora fazy wynosi:
Po odfiltrowaniu przez FDP składowej o większej częstotliwości otrzymuje się:
dla
na wyjściu FDP otrzymuje się sygnał błędu dostrojenia pętli PLL:
zatem sygnał błędu zawiera informację o wartości korekcji oraz o jej kierunku.
Jeżeli sygnał wejściowy jest zmodulowany częstotliwościowo to if(t) reprezentuje nie tylko sygnał błędu lecz jest również zdemodulowanym sygnałem wejściowym.
GENERATORY SYGNAŁÓW NIESINUSOIDALNYCH
Generatory przebiegów prostokątnych
Przerzutniki bistabilne
Ten pierwszy stan stabilny utrzymuje się do czasu doprowadzenia z zewnątrz impulsu przełączającego (wyzwalającego), który spowoduje chwilowy wzrost potencjału kolektora T2 (lub bazy T1).
2. T1 zaczyna przewodzić prąd, który samorzutnie narasta (wskutek dodatniego SZ istniejącego w tym układzie) aż do nasycenia T1 i zatkania T2.
Ten drugi stan stabilny utrzymuje się do chwili doprowadzenia kolejnego impulsu wyzwalającego.
Uwaga!
Impuls wyzwalający potrzebny do zapoczątkowania akcji przerzutu z jednego stanu do drugiego może być krótki i mieć małą amplitudę, gdy tranzystor przewodzący jest „lekko nasycony”. W przeciwnym razie impuls wyzwalający musi mieć dostatecznie dużą energię aby wyprowadzić tranzystor z nasycenia.
W celu skrócenia czasu przełączania, równolegle z rezystorami RB1, RB2 włącza się pojemności przyspieszające. Wartości pojemności przyspieszających można obliczyć (metodą kompensacji pojemności wejściowych) bądź wyznaczyć doświadczalnie np. z użyciem oscyloskopu.
Przerzutniki bistabilne obecnie buduje się w postaci scalonej i są stosowane np. w układach dzielników cyfrowych.
Przerzutniki monostabilne
Po upływie czasu
związanym z naładowaniem przez RB2 pojemności C2, T2 ponownie zostanie włączony a T1 zatkany. Układ pozostaje w tym stanie do chwili pojawienia się następnego impulsu wyzwalającego.
Przerzutniki astabilne
Czas wyłączenia tranzystorów T1 i T2 wynosi:
PRZETWORNIKI A/C i C/A
Przetworniki A/C realizują zamianę sygnału analogowego na ciąg impulsów najczęściej dwuwartościowych (binarnych).
Metody przetwarzania A/C:
Bezpośrednie - polegające na bezpośrednim porównaniu wielkości przetwarzanej z wielkością odniesienia
Pośrednie - wykorzystujące zamianę wielkości przetwarzanej na pewną wielkość pomocniczą (np. czas, częstotliwość itp.), która porównywana jest z wielkością odniesienia.
Ad 1.
Przetworniki z bezpośrednim porównaniem
Przetworniki kompensacyjne
Przetwornik C/A zawiera precyzyjne rezystancyjne dzielniki napięcia lub sumatory prądów, które są dołączane lub odłączanie od źródła napięcia (lub prądu) za pomocą przełączników analogowych.
Przełączniki sterowane są z rejestru dwójkowego, do którego dostarczany jest sygnał cyfrowy. Napięcie (lub prąd) wyjściowe równe jest sumie napięć z sieci rezystorów wagowych:
Wzmacniacz operacyjny pełni w układzie przetwornika C/A rolę układu sumującego.
Dla uniknięcia ograniczenia rozdzielczości przetwornika (liczby bitów n) związanej z dużymi wartościami rezystancji (2n-1R) można zastosować sieć rezystorową typu R-2R.
PODSTAWY ELEKTRONIKI Jacek Zientkiewicz
__________________________________________
POLITECHNIKA LUBELSKA III - 71
Ujemny poziom
nasycenia
Dodatni poziom
nasycenia
Ud = Ui1 - Ui2
U0
Ujemny poziom
nasycenia
Dodatni poziom
nasycenia
Ud = Ui1 - Ui2
U0
ΔUd
UC
U0
Ui2
Ui1
kU
+
U0
RL
CL
+
UI
czas narastania
90%
10%
t [s]
U0 [mV]
Można wykazać, że punkt Z ma potencjał bliski potencjałowi odniesienia czyli tzw. masy.
W dobrym W.OP. wzmocnienie kU jest bardzo duże ⇒
Ponadto gdy rezystancja wejściowa jest duża to prąd polaryzujący (np. rzędu pA)
wywołuje na R3 pomijalnie mały spadek napięcia ⇒ potencjał punktu Z jest ≈0 czyli potencjałowi masy i dlatego nazywany jest punktem masy pozornej.
Z rysunku ⇒
Transmitancja tego przesuwnika:
gdzie
Z warunku amplitudy ⇒
Ui
+
U0
R2
R
Ui2
R3
R2
R1
R4
U0
+
Ui1
Uin
Ui2
Rn
R2
R
R1
R3
U0
+
Ui1
C
R
R3
U0
+
Ui
R2
C
R1
R3
U0(jω)
+
Ui(jω)
R
C
R3
U0(jω)
+
Ui(jω)
M - indukcyjność wzajemna cewek L1 i L2 (współczynnik sprzężenia magnetycznego)
Częstotliwość drgań:
Dla spełnienia warunku amplitudy:
Straty w obwodzie zastępczym kwarcu reprezentowane są przez rezystancję R i są bardzo małe ⇒
przy czym
Rezonator kwarcowy może być również stosowany do stabilizacji częstotliwości generatorów LC (Colpittsa, Hartley'a, Pierce'a itp.)
Schemat blokowy układu SPF
Układ może znajdować się w jednym z dwóch stanów stabilnych:
1. T1 nie przewodzi prądu (jest zatkany), wtedy prąd bazy T2 jest równy
i jeżeli suma rezystancji w mianowniku jest niezbyt duża to prąd ten wystarcza do nasycenia T2.
Napięcie nasycenia na kolektorze T2 (0,1V dla Si, 0,3V dla Ge) przeniesione na bazę T1 nie wystarcza do włączenia tranzystora T1 ⇒ pozostaje on w stanie zatkania jak na początku.
Połączenie kolektora T1 z bazą T2 za pomocą pojemności oznacza, że pętla SZ jest zamknięta tylko dla składowej zmiennej ⇒ w stanie ustalonym T1 jest wyłączony zaś T2 nasycony (jeżeli RB2 ma dostatecznie małą rezystancję).
T2 można wyprowadzić z nasycenia obniżając potencjał jego bazy za pomocą ujemnego impulsu wyzwalającego ⇒ wtedy T1 znajdzie się w stanie nasycenia a T2 w stanie zatkania.
Ponieważ kolektory obu tranzystorów połączone są z bazami za pomocą pojemności ⇒ układ nie ma wyróżnionego stanu stabilnego.
Pętla SZ jest zamknięta tylko dla sygnałów zmiennych, a warunek fazy (dodatnie SZ) spełniony jest w pewnym paśmie częstotliwości.
Tranzystory T1, T2 są kolejno nasycane i zatykane.
„Częstotliwość” wytwarzanego przebiegu wynosi: