Laboratorium Napędu Elektrycznego
Temat: Regulacja prędkości kątowej silnika asynchronicznego
pierścieniowego zasilanego z tyrystorowego sterownika mocy.
Dane znamionowe:
Silnik pierścieniowy: U = 220/380V ; I = 18 / 5,7A; P = 2,2kW ; n = 950 obr/min ; U2=108V
Prądnica prądu stałego: U =220V ; I = 28,8A ; P = 5,5 kW ; IW = 0,91A ;n = 1450 obr/min
Prądnica tachometryczna: Cω =1,05 rad/(sV)
Schemat ideowy układu do badań zespołu napędowego.
Wyznaczanie charakterystyk mechanicznych
Wyznaczanie charakterystyk w układzie otwartym dla dwóch wartości względnego czasu pracy przerywacza.
Tabela pomiarowa dla URS
U |
I |
P |
Uω |
UH |
ItH |
ω |
ΔP0 |
ΔPobc |
PH |
M |
Η |
V |
A |
kW |
V |
V |
A |
Rad/s |
W |
W |
W |
Nm |
— |
400 |
4,4 |
0,45 |
70 |
116 |
0 |
73,3 |
- |
0 |
- |
|
|
400 |
4,4 |
0,5 |
64 |
104 |
0,8 |
67,02 |
57 |
0,96 |
83,2 |
2,11 |
0,282 |
400 |
4,4 |
0,55 |
61 |
100 |
1 |
63,88 |
55 |
1,03 |
100 |
2,44 |
0,284 |
400 |
4,4 |
0,57 |
60 |
96 |
1,2 |
62,93 |
54 |
1,44 |
115,2 |
2,71 |
0,299 |
400 |
4,4 |
0,6 |
58 |
94 |
1,4 |
60,73 |
51 |
1,9 |
134,4 |
3,08 |
0,312 |
400 |
4,4 |
0,65 |
54 |
88 |
1,8 |
56,55 |
46 |
3,0 |
158,4 |
3,67 |
0,319 |
400 |
4,4 |
0,75 |
50 |
82 |
2,2 |
52,36 |
42 |
4,2 |
180,4 |
4,33 |
0,302 |
400 |
4,45 |
0,8 |
46 |
76 |
2,6 |
48,17 |
37 |
5,8 |
197,6 |
5 |
0,301 |
400 |
4,45 |
0,85 |
42 |
68 |
3 |
43,98 |
32 |
7,38 |
204 |
5,53 |
0,286 |
400 |
4,5 |
0,9 |
38 |
60 |
3,5 |
39,79 |
28 |
9,31 |
210 |
6,22 |
0,275 |
400 |
4,5 |
0,95 |
34 |
54 |
3,9 |
35,6 |
24 |
11,4 |
210,6 |
6,9 |
0,259 |
400 |
4,5 |
1 |
30 |
48 |
4,4 |
31,41 |
21 |
13,94 |
211,2 |
7,84 |
0,246 |
|
|||||||||||
400 |
4,5 |
0,45 |
70 |
118 |
0 |
73,3 |
- |
0 |
- |
|
|
400 |
4,5 |
0,6 |
68 |
114 |
1,2 |
71,21 |
64 |
1,44 |
136,8 |
2,84 |
0,337 |
400 |
4,5 |
0,65 |
66 |
108 |
1,7 |
69,11 |
61 |
2,71 |
183,6 |
3,6 |
0,380 |
400 |
4,55 |
0,8 |
60 |
98 |
2,9 |
62,93 |
54 |
6,81 |
284,2 |
5,5 |
0,431 |
400 |
4,55 |
0,85 |
58 |
96 |
3,2 |
60,74 |
51 |
8,2 |
307,2 |
6,03 |
0,431 |
400 |
4,55 |
0,9 |
56 |
92 |
3,6 |
58,64 |
48 |
9,85 |
331,2 |
6,63 |
0,432 |
400 |
4,6 |
1 |
52 |
84 |
4,3 |
54,45 |
45 |
13,5 |
361,2 |
7,7 |
0,420 |
P - moc elektryczna pobrana przez zespół napędowy,
PH= UH • ItH - moc elektryczna oddana przez prądnicę hamującą,
PW = PH + ΔP0 + ΔPobc - moc mechaniczna na wale silnika,
ΔPobc - I2tH • RtH -straty obciążeniowe w tworniku prądnicy,
ΔP0(ω) - straty biegu jałowego prądnicy(odczytane z wykresu),
RtH(ItH) - całkowita rezystancja obwodu twornika prądnicy(odczytana z wykresu),
η =Pw/P - sprawność zespołu napędowego,
M = PW/ω - moment użyteczny na wale silnika,
C • U - prędkość katowa silnika,
C - stała prądnicy tachometrycznej w rad/(sV).
Wyznaczanie charakterystyk w układzie zamkniętym dla dwóch wartości względnego czasu pracy przerywacza.
Tabela pomiarowa dla UAR
U |
I |
P |
Uω |
UH |
ItH |
ω |
ΔP0 |
ΔPobc |
PH |
M |
η |
V |
A |
kW |
V |
V |
A |
Rad/s |
W |
W |
W |
Nm |
— |
400 |
4,4 |
0,45 |
75 |
124 |
0 |
75,54 |
68 |
- |
- |
- |
- |
400 |
4,4 |
0,55 |
70 |
116 |
1 |
73,3 |
66 |
1,03 |
116 |
2,5 |
0,333 |
400 |
4,4 |
0,6 |
68 |
110 |
1,4 |
71,21 |
64 |
1,9 |
154 |
3,09 |
0,367 |
400 |
4,4 |
0,67 |
66 |
108 |
1,8 |
69,11 |
61 |
3,0 |
194,4 |
3,74 |
0,386 |
400 |
4,4 |
0,75 |
64 |
102 |
2,2 |
67,02 |
57 |
4,45 |
224,4 |
4,27 |
0,381 |
400 |
4,4 |
0,85 |
60 |
96 |
3 |
62,93 |
54 |
7,4 |
288 |
5,55 |
0,411 |
400 |
4,5 |
0,95 |
56 |
90 |
3,7 |
58,64 |
48 |
10,54 |
333 |
6,68 |
0,412 |
400 |
4,5 |
1,1 |
50 |
80 |
4,6 |
52,36 |
42 |
15 |
368 |
8,12 |
0,386 |
|
|||||||||||
400 |
4,4 |
0,45 |
70 |
120 |
0 |
73,3 |
66 |
- |
- |
— |
- |
400 |
4,4 |
0,5 |
68 |
114 |
1,3 |
71,21 |
64 |
1,62 |
148,2 |
3 |
0,428 |
400 |
4,4 |
0,6 |
66 |
110 |
1,6 |
69,11 |
61 |
2,43 |
176 |
3,46 |
0,399 |
400 |
4,4 |
0,65 |
64 |
106 |
2 |
67,02 |
57 |
3,6 |
212 |
4,07 |
0,419 |
400 |
4,4 |
0,7 |
62 |
102 |
2,5 |
64,92 |
55 |
5,3 |
255 |
4,86 |
0,450 |
400 |
4,4 |
0,75 |
60 |
96 |
3 |
62,83 |
53 |
7,38 |
288 |
5,54 |
0,465 |
400 |
4,4 |
0,87 |
58 |
94 |
3,3 |
60,73 |
51 |
8,6 |
310,2 |
6,1 |
0,425 |
400 |
4,5 |
0,9 |
56 |
92 |
3,6 |
58,64 |
48 |
9,85 |
331,2 |
6,63 |
0,432 |
400 |
4,6 |
0,97 |
54 |
88 |
4 |
56,55 |
46 |
12 |
352 |
7,25 |
0,423 |
400 |
4,6 |
1 |
52 |
84 |
4,3 |
54,45 |
45 |
13,5 |
361,2 |
7,7 |
0,420 |
Wnioski i spostrzeżenia
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .