POLITECHNIKA RZESZOWSKA

im. IGNACEGO ŁUKASIEWICZA

NAPĘD ELEKTRYCZNY -projekt
Temat : Dobór silnika do napędu.
Grupa: P-11		Piech Leszek
Data wykonania: 12-06-2001	Data zaliczenia:	Ocena:

TEMAT PROJEKTU:

Dobrać silnik do napędu układu jak na rysunku, zaprojektować układ rozruchowy i obliczyć czas rozruchu silnika do osiągnięcia przez silnik prędkości n=0.85n_N.

DANE:

Masy ładunku m=500 kg

Prędkość ustalona v=0,75 m/s

Przyśpieszenie przy rozruchu a=0,5 m/s²

Opóźnienie przy hamowaniu z=0,6 m/s²

Wysokość podnoszenia H=15 m

Średnica bębna D=0,5 m

Długość bębna l=0,8 m

Przekładnia i=20

Sprawność przekładni i wielokrążka wynosi 0,85

Rozwiązanie :

Naciąg liny:

Moment na bębnie:

Moment mechanizmów:

Moment dynamiczny przy rozruchu w górę:

Moment na wale silnika:

Prędkość liny nawijającej się na bęben:

Prędkość kątowa bębna:

Prędkość kątowa silnika:

Prędkość obrotowa silnika:

Moc silnika:

Moment bezwładności bębna

Masa bębna:

Moment bezwładności bębna:

Moment bezwładności układu obliczony względem osi wału silnika:

Dla mocy P=6,4kW i prędkości obrotowej 2865obr/min należy dobrać silnik z katalogu.

Dobieramy silnik pierścieniowy typu SZUe52i (silnik indukcyjny trójfazowy pierścieniowy) o danych znamionowych:

P_N=7,5kW

n_N=2920obr/min

U_N=380V

I_N=14,6A

η=86,5%

cosϕ=0,9

λ_N=3,2

E₂₀=112V

I_2N=29A

J_sil=0,024 kg m²

n₀=3000 obr/min

Moment bezwładności na wale silnika:

J_s=J_m+J_sil=0,02+0,024=0,044 kg m²

Moment znamionowy silnika:

Moment krytyczny silnika :

Poślizg znamionowy :

Poślizg krytyczny :

Przeciążalność przy momencie obciążeniowym M_m :

Poślizg ustalony na charakterystyce naturalnej :

Prędkość ustalona silnika przy M_m :

Moment obciążeniowy stanowi M_m = 0.8 M_N

Zakładamy :

Maksymalny prąd rozruchowy wirnika

I_2max = 1.8 I_2N = 50,4 A

Minimalny prąd rozruchowy wirnika

I_2min = I_2N = 29 A

Przyjmuję rozruch rezystancyjny , liczba stopni rozrusznika :

Przeliczenie minimalnego prądu rozruchowego:

Rezystancja jednej fazy wirnika :

Rezystancja dodatkowa na fazę pierwszego stopnia rozruchowego :

Poślizgi na poszczególnych stopniach rozruchowych :

s₁ =

s₂ = s₁² = 0,31

s₃ = s₁³ = 0,17

s₄ = s₁⁴ = 0,096

s₅ = s₁⁵ = 0,053

s₆ = s₁⁶ = 0,03

s₆ , n₆ - poślizg i prędkość ustalona na charakterystyce naturalnej Rezystancja dodatkowa następnych stopni rozruchowych :

Elektromechaniczna stała czasowa pierwszego stopnia rozruchowego :

;

Poślizgi ustalone na poszczególnych stopniach :

Czasy rozruchu na poszczególnych stopniach :

Czas na charakterystyce naturalnej :

Całkowity czas rozruchu :