016 (21)

oh (m« idcntyfik ,u ji |»* liu-j) metody ideniyfd .u|i modeli moim «».!• i Iimmunn.Ii metody identyfikacji modeli stacjonarny li i meslatjonarn; i ..i\ i.l< mi hi m. |i modeli •« parametrach skupionych i rozłożonych ile! Można

........... * !•• metod ile rocł/a|dw modeli mo/na /budować dl.i układów median

i \N \ siępuja równic/ mclod> stanowiące kombinację metod prostych, jak i , <■ bul\fi km |i simkluialncj układów mechanicznych nieliniowych stacjon nu li •• p.iiameliach skupionych

/<• względu n.i drugie kryterium wyróżnia się metody identyfikacji przy mu < mmi Io-.ownmi. haiinonic/nym. impulsowym; coraz częściej stosuje się w ulen Id ,n ii metody wymuszenia w postaci binarnego ciągu sygnałów. Podział ten doty 10 nuli rodzajów eksperymentów i obejmuje metody wykorzystujące eksperym bierny lub czynny.

/« w/dędu na /astosowanc kryterium identyfikacji rozróżnia się met<i ideniyId .tcji z zastosowaniem kryterium chwilowego lub kryterium całkowe Wyio/ma się również metody / kwadratowym wskaźnikiem jakości modelu, ja odi ęlmą grupę metod

/<• względu na stosowali;} procedurę estymacji parametrów rozróżnia się met diuti.ii.miem modelu i metody wykorzystujące jawne zależności matema!yc/n «»dicbn.| giupę stanowią metody statystyczne. Wśród metod identyfikacji wyró/n! a metody on-llne, stosowane w przypadku, gdy wymagana jest znajomość mod u czasie rzeczywistym. »p. w sterowaniu automatycznym, i metody off-linr, ^J. kióiuh nie jest istotny czas otrzymania modelu. W układach mechaniczny n.i|i z<, icj stosuje się metody off-line, ponieważ, zbudowane modele służą celo pi»M« kU>wym, badawczym, a rzadziej stosuje się je do celów sterowania.

W i. lu dokonaniu pełnej klasyfikacji należy wziąć pod uwagę wszystkie kryta i ■ i ' \lik.icji metod identyfikacji.

1.8. Przegląd treści rozdziałów

U ..Im ułatwienia Czytelnikowi korzystania z książki i ujawnienia spójno;

• l amch problemów zostanie przedstawiony krótki przegląd treści pracy.

Pi.i*, podzielono na osiem rozdziałów. W pierwszym przedstawiono ogóh; i""M.in\ identyfikacji ze szczególnym uwzględnieniom specyfiki układów mechit! m. n\t h W ys/c/cgólniono podstawowe etapy procesu: modelowanie, eksperyment, . .iMM.uię "i.i/ zamieszczono ich definicje i opisano rolę w procesie identyfikacji U kol.mych rozdziałach przedstawiono szczegółowe informacje o postępowaniu u.i ka/dMii etapie algorytmu identyfikacji.

W rozdziale drugim przedstawiono podstawowe zagadnienia związane z pi/o iw.n iincm informacji pomiarowej, a w szczególności / obróbką sygnałów poclu*

• I mn. h z pomiarów procesów wibroakustyc/nych. Przetworzone dane sa danymi ■ \ ■ iowymi. oprócz wiedzy a priori, do budowy modelu matematycznego obiektu

h firn in/M,i/uiin mozliwou uKiiiylik.ii |i stiukhuy w uk l.ul.ti li • •ii* |»r . ilil.iuionn algoryimy metod po/w .il;i|.»cych o-./.u ow.u nu, uk l ulu K i in jeden / podstawowych problemom ideniyltkat |t. *• d.| sit uk Hus pi.>\s .iil/i iln il u/y eh błędów v\ budowie modelu. .1 blęd) .li* wykfyciu

M«*.|<iiil .-m.iiIsiii przedstawiono problemy związane / budów;) modeli J.m- i< ul Imluw iiiechanic/iiych Przedstawione tam metody pr/canah/owa fl|i#H‘l»n • ptakty./ncgo punktu widzenia podając wskazówki dotyczące ;»'* pi..N. mów pomiarowych ora/ wyboru optymalnej procedury oblic/c

M*nl ..I., li pni siu i szóstym przedstawiono najczęściej .stosowane metody

.......... li stiukliiralnych liniowych 1 nieliniowych. Metody stosowane do

>-».....u ul..w liniowych s.| metodami uniwersalnymi, tj. takimi, które mo/na

-n. d.. • .1.1 klasy układów liniowych. Inaczej jest / metodami stosowanymi lyfik.iip modeli melmiowych /e względu na brak uniwersalnej metody u ukłuł.■ >\ nulmiowych nie stworzono metody ogólnej, która pozwoliłaby na pi.., n "t l.ul..w n 10/nych typach nieliniowości. Dla każdego rodzaju melinio

d........I..SMUIO w /.i . id/ie odrębni) metodę. W rozdziale szóstym przedstawił*

<o-, niektórych / nich. Przedstawiono również pewne przybliżone metody ..u    ,in.i • i|,i zakładania rodzaju nieliniowości.są jednak zlo/one z pmil i.-

i« • i p. 1 ymriitu 1 obliczeń.

a.u.t 1 umwct alne wydaja się metody dostrajania modelu, omowuuu pud o, 1'dmsm Metody tc można stosować, o ile możliwe jest uzyskauii 1 ..wmin ruchu modelu 1 porównanie tych rozwiązań / odpowiednimi mmmmii /mioi/onynn na rzeczywistym obiekcie. Przedstawiono również pewn. t.i pu typowania stosowane w poszczególnych krokach metody dostiajania In

• łud/i il ósmy obejmuje swoim zakresem zagadnienie identyfikacji źródeł 1 dróg ti. 1 .ma się energii wibroakustye/Jiej. Zagadnienie wybrano z wiciu puk , li pioblemow identyfikacji jako jedno / najważniejszych zarówno elki Huki.nów pik 1 dla służb eksploatacyjnych urządzeń mechanicznych