13 (45)

3. Program ćwiczenia

3.1.    Praca w stanie jałowym

3.2.    Praca pod obciążeniem dla Tmax = 0,3 Nm

3.3.    Praca pod obciążeniem dla Tmax = 0,6 Nm

3.4.    Wyznaczenie charakterystyki mechanicznej

4. Wykonanie ćwiczenia

4.1. Zapoznać się z budową stanowiska i zanotować:

1.    Dane silnika z tabliczki znamionowej

2.    Dane sterownika z tabliczki znamionowej

4.2

1.

2.

3.

Uruchomić stanowisko:

Włączyć napięcie zasilające na tablicy

Włączyć wyłącznik główny stanowiska, załączyć przycisk:

ZAŁĄCZENIE

ZASILANIA

znajdujący się poniżej wyłącznika głównego na tablicy stanowiska Włączyć komputer i uruchomić program DriveMonitor

4.3. Przygotować program DriveMonitor do pracy:

1.    Nawiązać połączenie ze sterownikiem

File —> Set up an USS ONLINE connection ... —>

2.    Sprawdzić nastawy sterownika

Start

lista boczna — > Diagnostics —> General Diagnostics —> graphic diagnostics zakładka Basic Unit wartości parametrów:

Kp [-] = 10,0 Tn [ms] = 50 M (limit, 1) [%] = 100,0 M (limit, 2) [%] = -100,0 !max [A] = 1,1

-13-