20100609941

Grupa I (mai. 6 pkt)

1.    Które z wymienionych własności charakteryzują dynamiczne własności układu (1 pkt.):

siluchyb statyczny Wtozeregulowanie względne (Oprzeregulowanie bezwzględne d) czas regulacji

2.    Podaj transmitąncje regulatorów Rł i R2, których charakterystyki czasowe (odpowiednio

Y1 i Y2) przedstawione są na rys. poniżej (2 pkt.):    3?    P

Rm * Kir, (4 +

n

ipi i M1

K 1

3. Na poniższym rysunku zaznacz czas regulacji, jeżeli odchylenie regulacji Ar=0.03 (na rysunku poniżej przedstawiono przebieg sygnału wyjściowego). (1 pkt)

4.JeżeIi dla tego samego układu regulacji przyjmiemy większe odchylenie regulacji to czas regulacji:    (1 pkt)

\aj? zwiększy się

b)    zmniejszy się

c)    nie zmieni się

5.Dla jakiej częstotliwości określany jest zapas modułu.    (1 pkt)

dla której przesunięcie fazowe jest równe -tc

b) -7t

c)    dla której moduł transmitancji jest równy 0 dB

d)    dla której moduł transmitancji jest równy 0