automaty zakresy cw

Laboratorium Automatyka I

studia dzienne i zaoczne

Zakres tematyczny

1.    U KŁAD Y PRACY FRZEKAŻN JKÓW OBOJĘTNYCH

•    materiały ferromagnetyczne, paramagnetyczne, diamagnetycznc; ich zachowanie w połu magnetycznym, przebieg linii sił pola w obszarze którego znajduje się element z materiału ferro para dia - magnetycznego

•    obwody magnetyczne, natężenie pola, indukcja, strumień, przenikał ność magnetyczna, oporność magnetyczna materia lów ferro magnetycznych i szczeliny powietrznej, krzywa hisierezy, siła magneto molo rycz na,

•    sumy nieustalone (przebiegi prądów i napięć) w obwodach z rezystancją, indukcyjnością i pojemnością,

•    zasada działania przekaźników obojętnych, siły działające na kotwicę przekaźnika,

•    oznaczenia, konstrukcja, obwód magnetyczny przekaźnika obojętnego,

•    parametry znamionowe i charakterystyki prądowo czasowe przekaźników.

2.    ELEMENTY LOGICZNE

•    podstawowe funkcje logiczne,

■ pojęcie elementu logicznego,

•    zasada działania elementów półprzewodnikowych (dioda, tranzystor)

•    realizacje diodowo - rezystorowe i tranzystorowe * rezystorowe elementów logicznych,

•    element logiczny realizujący funkcję negacji,

•    charakterystyki f(U*J elementu NOT,

•    elementy Logiczne zawierające negację funkcji.

3,    PŁASZCZYZNA FAZOWA

•    pojęcie stanu, przykłady stanu w układach rzeczywistych,

•    opis układu za pomocą współrzędnych stanu,

» rozwiązywanie równania stanu metodą płaszczyzny fazowej,

» rozwiązania równania kwadratowego,

•    równanie charakterystyczne, dziedziny rozwiązań w zależności od wartości współczynników a₅ i

•    trajektoria (interpretacja fizyczna), portret fazowy, izoklina, punkty osobliwe,

•    portrety fazowe układów liniowych i nieliniowych (cykle graniczne).

4,    UKŁADY LOGICZNE

•    podstawy algebry Boolea,

•    metody minimalizacji funkcji logicznych,

•    pojęcie układów logicznych kombinacyjnych i sekwencyjnych,

•    systemy funkcjonalnie pełne,

•    realizacja funkcji przełączających na elementach funkcjonalnie pełnych,

•    liczniki jedno i dwukierunkowe (rewersyjne),

•    synteza dekoderów i rozdzielaczy'.

5.    BADANIE UKŁADU DYNAMICZNEGO

•    pojęcie układu (obiektu) dynamicznego, przykłady układów dynamicznych, pojęcie stanu układu,

•    macierzowe rów nania układu dy namicznego (równanie stanu i równanie wyjścia),

•    charakterystyki skokowe i częstotliwościowe układu, określanie sterowalności, obserwowałności i stabilności układu,

•    podstawowe człony dynamiczne i charakterystyki, zasady przekształcania układów dynamicznych,

•    wyznaczanie równania macierzowego na podstawie schematu blokowego układu.

6,    REGULATORY

•    rodzaje regulacji,

•    układy regulacji,

•    człony korekcyjne w regulacji dwupołożeniowej,

•    identyfikacja obiektu regulacji.

•    nastawy regulatora dwupołozeniowego,

•    wskaźniki jakości regulacji, pojęcie uchybu,

« zastosowania regulatorów dwupołożeniowych,

•    wpływ parametrów obiektu i nastaw regulatora na przebieg regulacji