■ powierzchnie stawowe w kształcie głowy (kuli) i panewki (mała wklęsła)
■ staw wieloosiowy
■ ruchy w stawie dowolne :
zginanie (Qexio) , prostowanie(extensio) odwodzenie (abductio), przywodzenie (adductio) obrót na zewnątrz - odwracanie (supinatio) i do wewnątrz - nawracanie (pronatio)