IMGG65
1. Opisz metodę pól potencjałowych planowania ruchu robota mobilnego, l 0 0'
2. Sprawdzić, czy macierz
0 0 0 -1
należy do grupy SO(3) ^
3. Podziel roboty ze względu na napęd, podaj zalety i wady.
4. Wymień kroki wyprowadzenia równań dynamiki manipulatora.
il/J_1 (li • flo I
5. Opisz algorytm Newtona kinematyki odwrotnej dla robotów nieredundantnych.
6. Wylicz konfiguracje osobliwe dla kinematyki zadanej jako:
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
IMGG66 1. Opisz metodę pól potencjałowych planowania ruchu robota mobilnego.h ~
pytania 01 2007 B 1. Opisz metodę elastycznej wstęgi planowania ruchu robota mobi
IMGG67 1. Opisz metodę diagramu Voronoia planowania ruchu robota mobilnego. fi) 2.
5/18/ARm/lS/Z Projekt robota mobilnego 0 ruchu yężopodobnym Opracowanie kilku koncepcji napędu
Spis treści 9 14.3.3. Generowanie ruchu robota..........................207 14.3.4
Zmiany poprawiły działalność organizacji. ę.Opisz metodę spiralny projektowania systemów
3) opisz metodę dodatku wzorca I. CO to jest derywatyzacja? 1 Wpływ grubości filmu fazy stacjonarnej
Mr A 1KD-El Opisz metodę wyznaczenia ogniskowej soczewki rokpras/ającej, wykorzystującą podany wzór.
10. Temat projektu/pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. poi.) Symulacja ruchu robota
DSC00695 (13) f^m^wjMĘmfmWalahe są poszczególne pi programowanego ruchu robota i przejście mtu
chem zywn 1 ■ Scharakteryzuj sterole i opisz metodę »yk„„a„ia cholesttro
5. Opisz metodę przeglądu i wyboru działań w symulacji dyskretnej. 6.
Pytania Opisz podstawowe etapy procesu planowania Jakie są rodzaje planów? Jakie są ramy czasowe
308 W. Kaczmarek, M. Misiejuk jest trajektoria ruchu robota na podstawie wyznaczonych punktów. Wyzna
więcej podobnych podstron