scanimage02

8) Narysuj charakterystykę amplitudowo-fazową oraz logarytmiczną charakterystykę

Charakterystyka ampli tu d owo-fazowa

Logarytmiczna charakterystyka amplitudowa

9) Napisz postać transmitancji operatorowej zastępczej G(s) połączenia ze sprzężeniem zwrotnym ujemnym dwu układów o transmitancjach odpowiednio G i(s) i O2 (s) oraz przedstaw jej schemat blokowy:    •    ;    _ ¹

= 6, (s)' Q_z (S,

Schemat blokowy

w    ttyi 1°) Podstawowy człon automatyki, w którym x(t) jest wielkością wejściową, y(t) jest wielkością

. .    .    cłyU)

--^wyjściową, charakteryzujący się równaniem T ——

A ~~, .    -    dt

ismitancja

Gtiy-

a) inercyjny

-x(t) to człon: c) różniczkujący rzeczywisty'.

11) Obiekt regulacji liniowy inercyjny pierwszego rzędu to obiekt:

a) astatyczny,    statyczny ,    c) statyczno-astatyczny.

(^12^Zlożony proces technologiczny lub ekonomiczny jest:

a) elementem automatyki, b) obiektem regulacji, (c)) funkcją dyspozycji.

13)    ,Podaj definicję regulatora w układzie regulacji automatycznej:

^    .....o.

..........:....................................................r...............

14)    Regulator PI to regulator:

a) proporcjonalny, b)) proporcjonalno-całkujący, c) proporcjonalno-całkująco-różniczkujący.

A

Stabilność układu automatyki to własność układu polegająca

/\5'J

( a) powracaniu do pierwotnego stanu ustalonego,

^f b) osiąganiu nowego stanu ustalonego, jeśli zakłócenie pozostało na stałym poziomic, \ c) ¹ własności a) i b) razem wzięte.

2