oś obrotu przechodząca przez punkt P
Ek - 2
lp - Um +
= -^ v
Ek = \lp<»2 = \{<sM + mR2)w2 = hSMw2 +^mRW =
SM
R2
c _ 1, 2 1 2 Ek - 2 SM^ + 2 ™VSM