Strona0003

SPIS TREŚCI

PRZEDMOWA................................................................... 7

1.    WSTĘP................................................................................................... 8

1.1.    Wprowadzenie.................................................................................... 8

1.2.    Szkodliwe zjawiska drganiowe .......................................................... 9

1.3.    Idealizacja układów rzeczywistych.................................................... 10

1.4.    Charakterystyki sprężyste i charakterystyki tłumienia....................... 11

1.5.    Kinematyka drgań .............................................................................. 18

1.5.1.    Pojęcia podstawowe ..................................................................... 18

1.5.2.    Składanie drgań harmonicznych ...................................... 19

2.    DRGANIA LINIOWE UKŁADÓW O JEDNYM STOPNIU

SWOBODY........................................................................................ 23

2.1.    Wprowadzenie................................... 23

2.2.    Drgania swobodne nietłumione......................1................................... 25

2.3.    Metoda energetyczna wyznaczania częstości własnych..................... 31

2.4.    Stałe sprężystości układów z więzami pojedynczymi........................ 35

2.5.    Naprężenie dynamiczne i współczynnik dynamiczny........................ 39

2.6.    Drgania swobodne z tarciem wiskotycznym...................................... 46

2.6.1. Tłumienie nadkrytyczne A > 0, czyli n > o>_Q.................................... 47

2.6.2. Tłumienie krytyczne A = 0, czyli n = coq......................................... 48

2.6.3.    Tłumienie podkrytyczne A < 0, czyli n<a>₀ ................................... 48

2.7.    Drgania wymuszone nietłumione ....................................................... 52

2.8.    Drgania wymuszone tłumione............................................................ 60

2.9.    Procesy ustalania się drgań................................................................. 71

2.10. Zadania do rozwiązania z drgań punktu materialnego...................... 73

2.11.    Odpowiedzi do zadań z drgań punktu materialnego ......................... 75

2.12.    Zadania do rozwiązania z drgań bryły .............................................. 77

2.13.    Odpowiedzi do zadań z drgań bryły.................................................. 79

3.    DRGANIA NIELINIOWE TŁUMIONE............................................... 81

3.1.    Drgania swobodne z tarciem suchym ................................................. 81

3.2.    Drgania swobodne z tarciem wewnętrznym....................................... 84

3.3.    Drgania wymuszone z tarciem suchym.............................................. 88

3.4.    Drgania wymuszone z tarciem wewnętrznym.................................... 92