02

5

Wstęp

Program sterowniczy decyduje o przebiegu procesu sterowania.

Lista rozkazów (AWL)

Program sterowniczy jest tworzony w specjalnym języku programowania i przesyłany do sterownika z programowalną pamięcią, np. w postaci listy rozkazów (AWL). Zmiany w procesie sterowania uzyskuje się, przesyłając do sterownika nowy (zmodyfikowany) program. Z reguły nie wymaga to zmian w okablowaniu sterownika i elementów wykonawczych takich jak np. styczniki. Program sterowniczy tworzy się i przesyła do sterownika przy użyciu programatora ręcznego lub komputera.

1.1.3. Co nazywamy procesem sterowania £.,

Proces sterowania dotyczy określonego obiektu sterowniczego. Obiektem może być maszyna, urządzenie lub linia technologiczna. Proces sterowania można przedstawić blokowo w następujący sposób:

Wejście

Przetwarzanie

Wyjście

		ar
		l	03
.55 aT	c £ o k_		OL 03 ar &	(0 1
§	<D	O)		§
	w	o
		cl	a.
		N

Rozkazy sterujące z

-    łączników

-    przycisków

-    fotokomórek

Sygnalizacja

-    lampki

-    wyświetlacze

-    buczki

Czujniki (sygnały wyjściowe procesu) -    wyłączniki krańcowe -    czujniki temperatury -    czujniki prędkości obrotowej	Maszyna	Człony wykonawcze (sygnały wejściowe procesu) -    styczniki -    elektrozawory -    przepustnice
Proces sterowania