10949814b092384138649573858677 n

Przeczytaj uważnie ka2de zadanie do końca. Następnie wykona je stosując funkcje lub zestaw funkcji, które znajdują się po lewej stronie zadania

Zadanie 1

Przeprowadzić identyfikację parametryczną obiektu danego w postaci transmitancji.

>>tf >>pńntsys	1.1 Zdefiniować licznik transmitancji zdefiniować mianownik transmitancji wyznaczyć odpowiedź skokową
>>step >>rar>dn >>sae »plot	1.2 Wygenerować szereg czasowy t o długości 5000 i rozdzielczości 0,0ls- Wygenerować szereg x w postaci znormalizowanego szumu losowego o tym samym wymiarze. Zaobserwować przebiegi na wykresie czasowym.
>>tom »ptot	1.3 Wyznaczyć odpowiedź y obiektu G(s) na zadany sygnał losowy X. Przedstawić na wykresie czasowym przebieg wymuszenia x i odpowiedzi y.
>>fft >>conj	1.4 Wyznaczyć gęstość widmowa moc/ własną sygnału wejściowego Pxx i gęstość widmową mocy wzajemną sygnałów wejściowego względem wyjściowego Pxy.
»pk>t	1.5 Wyznaczyć charakterystykę amplitudowo • częstotliwościową (wykres Nyąuista) bezpośrednio z równania Wic-nera-Chinczyna Pxy/Pxx. Wystarczy pierwsza połowa danych do wyznaczenia charakterystyki. Przedstaw uzyskany rezultat na wykresie
»decimate	1.6 Zredukuj ilość dziesięciokrotnie ilość danych. Przedstaw uzyskany rezultat na wykresie i porówna) z wykresem uzyskanym w punkoe 1.5.
»łnput	1.7 Odczytaj punkty przecięcia się wykresu z osiami i na <h podstawie wyznacz poszukiwane współczynniki transmitancji. ^T-i GIO) - -ri- -Ą ■-- <7/(0--.-- - “i rvi2-^ t s*t fwb #* *2
»tov*ew	1.8 Porównaj tranymtację pierwotną i pochodzącą z identyfikacji, porównaj również wykresy Nyqui$ta

Określenie transmitancji obiektów na podstawie charakterystyki amplitudowo-fazowej.

^G< r

i

1 + a_ts + ...+a„sⁿ

dłj- dla której +=-45°

n =

1

n =

2

n =

3