179
Różniczkowanie
Możemy obecnie już rozpatrzyć przypadek n > 1.
9.11. Definicja. Niech £ będzie zbiorem otwartym w Rn, f — odwzorowaniem £ w Rm i x e £. Jeśli istnieje przekształcenie liniowe A przestrzeni R" w Rm takie, że
(14) limlf(»4h)--f(,)-^b|_0[
h—o |n|
to mówimy, że przekształcenie f jest różniczkowalne w punkcie x i piszemy
(15) f'(x) - A.
Jeżeli f jest różniczkowalne dla każdego x e £, to mówimy, że f jest różniczkowalne w £.
Oczywiście we wzorze (14) h e Rn. Jeśli h jest dostatecznie małe, to x+ h e £, ponieważ jest otwarty. Zatem f(x+ h) jest określone, f(x+h) e R" i ponieważ A e L(Rn, Rm), więc Ah e Rm. Zatem
f(x+h)—f(x)—v4h g Rm.
Norma w liczniku ułamka (14) jest normą w przestrzeni Rm; w mianowniku mamy normę wektora h w R".
Rozstrzygniemy teraz problem jednoznaczności, który, być może, nasunął się już czytelnikowi.
9.12. TWIERDZENIE. Załóżmy, że E i f są takie jak w definicji 9.11, 4 e E i równość (14) zachodzi dla A — A, i A — A2, gdzie A-, e L(R", Rm) (i = 1, 2). Wtedy At = A2.
Dowód. Jeśli B = At — A2, to z nierówności
|Bh| < |f(x+h) -T(x) - /ł, h| + |f(x+h) - f(x) -A2h\ wynika, że |Bh|/|h|->0, gdy h-+0. Wynika stąd, że dla ustalonego h # 0
(16) edy^a
Przekształcenie B jest liniowe, zatem lewa strona wzoru (16) nie zależy od t. Stąd Bh = 0 dla wszystkich h e R", ponieważ B = 0.
9.13. UWAGI, a) Równość (14) może być przepisana w postaci
(17) f(x+h)-f(x) = f'(x)h+r(h),
gdzie reszta r(h) jest mała w tym znaczeniu, że
(18)
lim
k-0
Można powiedzieć tak: przy ustalonym x i małym h różnica f(x+h)- f(x)jest w przybliżeniu równa f'(x)h, tj. równa wartości funkcji liniowej w punkcie h.
b) Niech f i £ będą jak w definicji 9.11 i niech f będzie różniczkowalne na £. Dla każdego x g £ f'(x) jest funkcją, mianowicie operacją liniową z R" do Rm. Ale f' jest także funkcją: f' odwzorowuje £ w L(R", Rm).