133 3

a,s~ + a. s +1

H_r(s)Hjs) = k_r    ^    =- H(s)

T_rs cj₂s~ + a_] s +1 s

m=ir(T,s+1)—

Procesy regulacji dla kc=10[m²/s], "i>10 [s], po=0.01[m/s]

Rys. 13,8. Procesy regulacji w układzie / przykładu 13.3

^odstawiając k 13.43)

= 10 [ m‘/s], L = 10 [sj / b₀ -- 2|s/nr ], otrzymujemy:

K = 77(0)= i i* =    - _{2 [s}-.j

°    T_t    101 s]    ^J