1623701p645190272893247457999 n

Zadanie I.

Sterownik PLC steruje wyjściem Q1 nu podstawie wejść II oraz 12. Przyjąć, że wykorzystywane wejścia są ustawiane przyciskami odpowiednio PI oraz P2 (normalnie rozwartymi). Przyjąć, Ze wyjście Ql steruje zapalaniem Żarówki.

Narysować schemat podh)czcnia sterownika PLC.

Sterownik realizuje sterownie sekwencyjne zgodnie z diagramem przejść stanów przedstawionym na rysunku obok. Żarówka powinna świecić wtedy, gdy maszyna stanowa jest w stanic 3 lub 4. Przedstawić program sterownika w języku I- HI).

Przyjąć następujące wartość parametrów: a I. b 1. c» I, d-l.

Do rozwiązania załączyć wszystkie wyprowadzenia.

r)/i

Zadanie 2.    oj

Na podstawie modelu analogowego przedstawionego na rysunku poniżej napisać równania stanu oraz wyjścia.

' 40