1tom004

SPIS TREŚCI 10

7.3.4.    Wzmacniacze operacyjne - 369

7.3.5.    Wzmacniacze mocy - 372

7.3.6.    Przerzutniki - 374

7.3.7.    Układy logiczne i cyfrowe - 376

7.3.8.    Zasilacze stabilizowane. Stabilizatory napięcia 384

7.3.9.    Układy przekształcania sygnałów analogowych - 389

7.3.10.    Przetworniki C/A i A/C - 392

7.3.11.    Generatory - 395

7.4. Uwagi o konstrukcji układów elektronicznych - 398

7.4.1.    Elementy bierne RC - 398

7.4.2.    Montaż układów elektronicznych - 401 Wykaz ważniejszych oznaczeń - 402 Literatura - 403

8. Automatyka i robotyka - 404

prof. dr hab. inż. Roman Górecki, dr inż. Andrzej J. Marijsak

8.1.    Sterowanie, regulacja automatyczna - 404

8.1.1.    Proces technologiczny a obiekt regulacji - 404

8.1.2.    Struktury i zadania układów sterowania - 405

8.1.3.    Rodzaje regulatorów - 406

8.2.    Elementy układów regulacji - 408

8.2.1.    Urządzenia pomiarowe - 408

8.2.2.    Regulatory i stacyjki - 409

8.2.3.    Siłowniki - 412

8.3.    Opis matematyczny układów liniowych - 413

8.3.1.    Wprowadzenie - 413

8.3.2.    Równania różniczkowe, transmitancja operatorowa, transmitancja widmowa, równania stanu - 414

8.3.3.    Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe - 417

8.3.4.    Identyfikacja obiektów 418

8.4.    Wymagania stawiane układom automatycznej regulacji - 420

8.4.1.    Stabilność, zapas stabilności - 420

8.4.2.    Błędy statyczne i dynamiczne - 423

8.4.3.    Kryteria oceny jakości układów regulacji automatycznej - 423

8.4.4.    Wybór regulatora, dobór nastaw - 424

8.5.    Nieliniowe układy regulacji automatycznej - 426

8.5.1.    Metody Iinearyzacji - 426

8.5.2.    Metody funkcji opisującej i płaszczyzny fazowej, cykle graniczne - 427

8.6.    Złożone układy regulacji automatycznej - 429

8.6.1.    Regulacja wielowymiarowa 429

8.6.2.    Regulatory optymalne - 430

8.6.3.    Regulatory adaptacyjne - 431

8.7.    Maszyny matematyczne w automatyce - 432

8.7.1.    Bezpośrednie sterowanie cyfrowe - 432

8.7.2.    Symulacja komputerowa układów automatyki - 433

8.7.3.    Programy do projektowania URA - 435

8.8.    Roboty przemysłowe - 435

8.8.1.    Wprowadzenie - 435

8.8.2.    Kinematyka manipulatorów - 436

8.8.3.    Systemy sterowania robotów - 436

8.8.4.    Programowanie robotów - 438

8.8.5.    Napędy robotów - 438

8.8.6.    Chwytaki - 439

8.8.7.    Roboty przemysłowe produkcji krajowej 440

8.8.8.    Roboty mobilne, redundancyjne i inteligentne, systemy wizyjne - 443 Wykaz ważniejszych oznaczeń - 444

Literatura - 445

9. Metrologia 446

doc. dr inż. Andrzej Marcyniuk, dr hab. inż. Jacek R. Przycodzki, dr inż. Stanisław Waluś

9.1.

9.2.

9.3.

9.3.1.

9.3.2.

9.3.3. 9.4.

9.4.1.

9.4.2.

9.4.3.

9.4.4.

9.5.

9.5.1.

9.5.2.

9.5.3.

9.5.4.

9.6.

9.6.1.

9.6.2.

9.7.

9.7.1.

9.7.2.

9.7.3.

9.7.4.

9.7.5.

9.7.6.

9.8.

9.9.

9.9.1.

9.9.2.

9.9.3.

9.9.4.

9.9.5.

9.9.6.

9.9.7.

9.10. 9.10.1

Wprowadzenie 446 Charakteryzowanie dokładności 446 Wzorce miar - 449 Wzorce napięcia elektrycznego - 449 Wzorce natężenia prądu - 450 Wzorce składowych impedancji - 451 Elektryczne mierniki analogowe - 453 Stan techniki 453 Właściwości i typowe parametry - 453 Przetwornikowe mierniki analogowe - 457 Przybory i przekładniki - 458 Elektroniczne przyrządy cyfrowe - 459 Stan techniki 459

Struktura przyrządu cyfrowego i realizacja funkcji - 461 Właściwości przyrządów cyfrowych - 463 Interfejsy przyrządów cyfrowych - 467 Liczniki energii elektrycznej 468 Stan techniki 468

Właściwości i typowe dane liczników indukcyjnych - 469

Zadania pomiarowe - 470

Pomiary napięcia chwilowego. Rejestracja 470

Pomiary napięcia - 473

Pomiary prądu 473

Pomiary mocy elektrycznej - 474

Pomiary składowych impedancji - 474

Wybrane zadania pomiarowe - 479

Metrologia prawna - 480

Pomiary wielkości magnetycznych - 480

Wzorce wielkości magnetycznych - 480

Pomiary strumienia oraz indukcji magnetycznej - 482

Pomiary natężenia pola magnetycznego oraz napięcia magnetycznego 485

Badania materiałów ferromagnetycznych - 486

Pomiary zautomatyzowane 491

Rozmagnesowywanie próbek - 491

Eliminacja pól zewnętrznych - 492

Pomiary wielkości nieelektrycznych - 492

Pomiary strumienia przepływu płynów 492