20110309335

4. Wyznaczenie momentu głównego względem bieguna K

Mxk = P4*4 = 3 *4=12

M_yK = P₄*6-Pi* 5 = 3 *6-1 *5=18-5 = 13

M_2K = 0

M_k = 12 f + 13 J

5.    Wyznaczenie momentu głównego względem bieguna S M_xS = 0

Mys = | Pi | 5 Ig1 * 5 1 - 5

Mzs = - Pi *4 — P2*4 + P₃*6 = - 1 *4 — 2*4+1 *6 = -4 — 8 + 6 = -6 M_s — —5J— 6 k    _w

6.    Sprawdzenie wyznaczenia momentów za pomocą wzorów przejścia Dla momentu głównego względem bieguna K:

Mjf = M₀ + r_K0 x R

^rKOx--6

^rKOy — 0 ^rKOz = 5

^rxox r_KOy

I ^Rx Ry

J

f ko * R =