20110414343

. Dany jest ukiad zamknięty regulacji jak na rysunku. Obliczyć uchyb statyczny, jeżeli na układ działa sygnał zakłócający na wejściu obiektu    Transmitancja obiektu :

1

, G_k(s)«1/s, w(t)=0.

Z„(s)

{s + 2\s + \f

W(s)-0_

mutety.

tofkiauffi ~    <7 <*. i hit

jjćtttt ma wepteie tŚSŚtda *prtswxłzmy «yz/i*l ImUmy

. ;_lX ^ **r,-s :r,wmny spełniać moduł i argument widmowej funkcji przejścia w układzie otwartym, aby "łk!ad po zamknięciu sprzężenia zwrotnego znalazł się na granicy stabilności?

Zamsz te warunki jeżeli transmitancja układu otwartego G(s) =    -- e~’ ' (wyznacz moduł i argument

5(35 + l j

dla tego obiektu, bez rozwiązywania układu równań).

4. Wyznacz obszar stabilności na płaszczyźnie parametrów (k,T,) regulatora PI dla układu regulacji (zamkniętego), w którym transmitancja obiektu (/(s) — ₃ ^ ^ ² +2s