*vA \ \ \
lL-JcAJ
W!
. \3itV
1. Podać dynamiczne równania ruchu biył układu oraz zależności siłowe i kinematyczne niezbędne do rozwiązania tych równań. (5 pkt)
Qi,Qi,Q3 - ciężary brył
2. Krążek hamulca klockowego 2 obraca się wokół )\ nieruchomej osi i w chwili, gdy jego prędkość kątowa wynosi co0 rozpoczyna się jego hamowanie, bo do dżwigai \
przyłożono stałą siłę P , która dociska klocek do krążka w \ .
punkcie C. Za pomocą nierozciągliwej liny z krążkiem \ J
Dane:
połączona jest bryła 3. Określić dynamiczne równanie ruchu \ obrotowego krążka i rozwiązać to równanie tak, aby j wyznaczyć czas tj [s], po którym krążek zatrzyma się. Ciężar dźwigni pominąć. (8 pkt)