201311164236

Elementy Regulacji I Sterowania

Podstawowa itiuktuia systemu ataowma za ipiatanNm rwiotuyut )«st pot arna tu Rys. 1 Ceł cm ptojcktowama (Mb piosjainowuiu) jot wy boi teptatoia Oub ataownka) w takt spoaób. alty wyjka obiektu jtUiUilo“ Mb nadąźaM ta wyyactm Żądanym. podanym ptzez sypiał wuloki zadanej

-^§|-y

|AuUjriV>f

tSimr

-wt'mKMK4

r—— *\ OMcit

wnirn

• t ni;r ;W

Ryli. Podstawowa stinktiua tilidu staowanu za iptzęzeroan zwtotoym

Sygnał stwórcy tut jtst jedynym wqtam działającym tu okład (otmkt) Zakłócana, któea u w Istocie wijłdau do obiektu t krotyclt tue koubołpauy. tikzs wpływają na zachowanie stą wyjścia Dłdeto iteiowuik uatsi byt lak zpaojdJawaiy (lub zapfOfiainowauy) aby wpływ zakłócał na wejście obiektu byt oedtkowauy Ostptuąc to luoZemy jesłt uda stą zajuojeklować ataowiak da (burzo obwiła w bit