25012010341
EGZAMIN
Struktura manipulatorów, podstawowe typy, własności (strefa robocza, manewrowość. kąt i współczynnik serwisu)
Zadanie proste i odwrotne
Macierze transformacji - układy płaskie i przestrzenne (własności macierzy), transformacje elementarne,
Transformacja D-H (reguły lokowania układów, struktura)
Prędkości w układach płaskich i przestrzennych
Siły w manipulatorach
Jakobian manipulatora, wykorzystanie w statyce
55
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
AGHKLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI GEOMETRYCZNYCH Przedstawione struktury manipulatorów noszą
ramach strukturach oraz zasadach jej funkcjonowania (kolokwia, egzamin) 5 Słuchacz ma podstawową
DSC03675 (2) 65 6.2. PODSTAWOWE TYPY STRUKTURY ■ podstawowymi typami struktury organizacyjnej są: fu
DSC03677 (2) 13Trzy podstawowe typy struktur Klasyczne problemy „projektowania” struktur są powiązan
DSC03683 (2) 321 p Trzy podstawowe typy struktur .jrwojty/n/-*- musJtu /nnto(fi**sr*v <*> nvn/
Podstawowe typy elektrowni (reaktorów) jądrowych i struktura mocy elektrycznej zainstalowanej
IMAG0130 Podstawowe typy struktury organizacyjnej ]b Strukturę organizacyjną o tak sformułowanej fun
grb 1 jpeg 2> ANALIZA EKONOMICZNO-PRZESTRZENNA 7. Wskaż typowe struktury danych w 1. Jakie ty
Pytania na egzamin dyplomowy (zakres podstawowy) 1. Jednostki miar stosowane w geo
makroekonomia ćwiczenia (12) „iV- „ i ybtsMke&k *£.. (Bezrobocie frylieyjwt/ strukturalne) stan
IMG20110211 1 Pytania egzaminacyjne z fizjologii HHrK w 2 1 j Podstawowym związkie
PRZYKŁADOWY TEST EGZAMINACYJNY ECCC c) trzy podstawowe efekty animacji: zanikanie,
ROZDZIAŁ 1 1.3. Typy i własności matryc Matryca pełni w kompozycie rolę spoiwa dla włókien,
więcej podobnych podstron