280 2

Klawisze R£SET i FEED HOŁD me zatrzymają ruchu wzdłuz osi pomocniczych W przeciwieństwie do klawiszy EMERGENCY STOP i SINGLE BŁOCK. Kiedy układ CNC oczekuje na zakończenie ruchu wzdłuż osi pomocniczej, na dole ekranu pojawi się komunikat "C FIN", Błąd podczas komunikacji przez port RS-232 może spowodować zawieszenie trybu wyświetlania. Zlikwiduje to naciśnięcie klawisza RESET

Jeżeli została dodana jedna oś pomocnicza. Ustawienie 38, będzie ona oznaczona C. Jeżeli zostaną dodane dwie osi będą to C i U; itd.

Przy kontaktowaniu się z osią pomocniczą pojedynczy układ sterowania serwonapędów HAAS Parametr 21 musi być ustawiony wg poniższej tabeli.

Nazwa w ukl. ster. Parametr 21    Wybór osi

c	6	Z
u	1	U
V	2	V
w	3	w

Kilka pracujących osi pomocniczych musi być w formie połączenia łańcuchowego podłączonych do drugiego portu szeregowego RS-232 jak opisano w instrukcji obsług! układu sterowania pojedynczej osi

Osie pomocnicze mogą być sterowane za pomocą trybu JOG z panelu sterowania Każdy krok musi być rozpoczęty i zakończony przed wydaniem polecenia wykonania następnego kroku

Nie istnieją przesunięcia robocze dla tych osi, więc wszystkie zmiany dotyczą układu współrzędnych maszyny Ale jeżeli do układu sterowania serwonapędów HAAS została wprowadzona przesunięta pozycja "zera" maszyny, pozycja ta będzie używana jako faktyczna "zerowa" pożycia podczas przemieszczeń. Podczas włączania zasilania układu sterowania, układ kontrolujący osie pomocnicze również rozpocznie działanie i przesunięta pozycja zostanie do niego wprowadzona. Aby przejść do "przesuniętego zera", należy nastawić żądaną pozycję osi pomocniczej a następnie nacisnąć i przytrzymać klawisz CLEAR układu sterowania osi pomocniczej. Operacja ta może być przeprowadzona tylko gdy układ ten nie pracuje.

Komunikacja z osiami pomocniczym odbywa się zawsze w cyklach siedmiobitowych, w' trybiegEYTLN PARITY^S i przy dwóch bitach stopu ŃPrędkość przesyłu danych reguiowana jest przez Ustawienie 54 (SET [ ING 54) i powinna być 4800 Ustawienie p. f 50 (SETTING 50) powinno być postaci XON/XOF Parametr 26 (PARAMETER 26) fr> powinien mieć wartość 5 dla prędkości 4800 a Parametr 33 musi mieć wartość l dla uzyskania XON/XOF Parametr 12, w układzie sterowania osi pomocniczej, powinien zawsze mieć wartość 3 lub 4 w celu uniknięcia niepożądanych ruchów obrotowych

Kabel łączący CNC z układem sterowania osi pomocniczej musi być typu D8-25 (z końcówką męską na obu końcach) i musi łączyć przyn aj mniej styki 1, 2, 3 i 7

280