auto1

1.    (3pkt.) W regulatorze PID zastosowano nastawy: k_p=0,5, T_d=0, Tj=8 sok. Na podstawie analizy transmitanoji operatorowej określić aktualny sposób (algorytm) działania tego regulatora oraz narysować jego odpowiedź skokową, wiedząc że wielkość zakłócenia (e) wynosiła 20%.

2.    (Spkt.) Narysować odpowiedź skokową obiektu cieplnego i przedstawić sposób wyznaczania stałych czasowych.

3.    (IOpkt) Wyznaczyć transmitancję zastępczą DAR danego w postaci schematu blokowego.

i (3pkt.) Zdefiniować pojęcie stabilności i stabilności asymptotycznej oraz wymienić kryteria stabilności. 5. (5pkt.) Wymienić podstawowe człony dynamiczne oraz narysować ich charakterystyki skokowe.