CCF20100325000

WYDZIAŁ TRANSPORTU PW Zakład Sterowania Ruchem LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI III
Rok akad .Joc^Uoc	Data wykonania ćwiczenia £(>.o5. ZO/io	Uzyskane punkty za:
Specjalizacja SĄL	Imiona i Nazwiska studentów	przygotowanie i realizację	zaliczenie	poprawę zaliczenia
	1.	Jt
Zespół c	2. fkt iu	H
	3. CzkeLw/cch.	/ H
		k
		-i-

Ćwiczenie nr 2

Temat ćwiczenia: REGULATORY PID

1. Badanie regulatorów I, PI, PD

1.1.    Podłączyć układ regulacji zgodnie z rys. 1. Podłączyć oba kanały oscyloskopu cyfrowego. Dobierając odpowiednie częstotliwości sygnału wejściowego i nastawy oscyloskopu obserwować przebiegi wymuszeń i odpowiedzi oraz ich zmiany przy różnych wartościach nastawy Ki.

1.2.    Naszkicować przebiegi i wyznaczyć wartość czasu nastawiania T_n dla regulatora I przy stałej częstotliwości sygnału wejściowego i różnych wartościach Ki. Podać interpretację czasu T_n.

Rys.1.

2. Badanie regulatora PI

2.1.    Podłączyć układ regulacji zgodnie z rys.2. Podłączyć oba kanały oscyloskopu cyfrowego. Dobierając odpowiednie częstotliwości sygnału wejściowego i nastawy oscyloskopu obserwować przebiegi wymuszeń i odpowiedzi oraz ich zmiany przy różnych wartościach nastaw Kp, Ki.

2.2.    Naszkicować przebiegi i wyznaczyć wartość czasu zdwojenia T, dla regulatora PI przy stałej częstotliwości sygnału wejściowego i różnych wartościach Kp, Ki. Podać interpretację czasu T|.

Rys.2.

1