CCI00007 2

^ Zadanie"7.

Zadanie 8.

ryć i narysować charakterystykę amplitudowo-fazową członu

opisanego równaniem: (y - wy, u — we) .......(2 p)

2«-u(t) = -y(t)

dt

war. pocz. y(0) = 0

Cześć teoretyczna

I

1.    Scharakteryzować metodę zmiennych stanu i napisać'¹ ogólną postać równania stanu i równania wyjścia. ......(1.5 p)

2.    Opisać sposób badania stabilności układów automatyki za pomocą

kryterium Nyęuista.......(1.5 p)

3.    Wypisać prawa de Morgana stosowane dla układów

kombinacyjnych.......(1 p)

,4. Narysować schemat blokowy układu regulacji i opisać sygnały w nim występujące.......(2 p)