coord motora1

r

J

[

t

i

t

i

i

i

U

-i

f

I

\

I

l

\

L

\

l

t

I

t

}

___l

i

i

U

i

t

r

\

-i    ¹

f    r

i    ł

J

i

J

\

I

l

t

I-----1