Wynik pierwszej operacji - przesunięcia. Zadana oś obrotu zawiera teraz przekątną prostopadłościanu o bokach A, B, C. Ułatwia to definicje kątów obrotu.
Po zrealizowaniu obrotu wokół OX prosta znalazła się na płaszczyźnie
2 Obrót prostej I wokół osi