Foto
8

_Wykrywanie zbocza w zopUle STl

Zapis funkcji ustawienia i kasowania w formie LAD

parametr    parametr

—Q>>-    —<H>-

Zapis funkcji ustawienia i kasowania w formie STL

Operacje działające no RLO w zapisie STL

Mnemonik	Instrukcja
NOT	nogoc|a bloźqcogo sianu RIO
SET	ustawienie RIO Izaplsanlo mY do RLOI
CLR	zerowanie RIO (zaplsonie .0* do RLOI
SAVE	zapamiętanie stanu RIO w kom Orce BR

Mnemonik	Instrukcja
FP parametr	detekcja wystqptenw zboao narostalqccgo w RIO
FN parametr	detekcjo wyntgpienlo zbocza opado|qc«go w Rio

KunioaMnioMfTrST_ e-n

bnZaaMawwanrST _ ^B,|>.

04.0

Rozkazy detekcji zbocza FP oraz FN porównufo blożqcy stan RIO ze sianem poprzednim b popaedńegowfMotana tego rozkazu z tym samym poromeRem) - UOry przechowywany jest w para ne*2łf.Je*el wykryta zasianie odpowiednia zmiano Inp. Jo roztaguFPaUuofcW w RIO łesl .1*. o w paramettn JTi lo do RLO zastaje zapisana .1*. Udrą może zostać wykorzystana przez (Msze operacje. Jednocześnie v/ trakcie każdego wywołania omawianych rozkazOw zosłcfczoporniętary bieżący stan RIO w parameRze. frzytiodwyfcocTystanio operach FP do wytoydo zbocza narastajqcego w bidę 110 I przepóorto tai Wormoel do O 4 O wzoptotlAD

hi.o

-(*h w zapisie STl

A 11,0 //sprawdzenie stanu bitu - uoktuolntenlo RIO

FP M1.0 //porównanie bieżącego I poprzedniego tzMIOl stanu RIO-

zapisano wyniku porównania do RIO,

■ Q40 //przepisany stanu RIO do komćrU Q 4 O

Wszystkie wymienione powyżej rozkazy sq rozkazami bezwarunkowymi, wykonywanymi zawsze, kh działanie można prześledzić no poniższym rysunku.

A	Z
s	0
NOT	O
SET	0
■	Q
8	0
CLR	0
NOT	Q
8AW ■	Q

■ •a