Foto7

-    do slotu 4 wprowadzić moduł wejść analogowych przez wybór

SM\Alt SM331 Al8x12błtsVSM331 Al8xl2-7KF0O4)AB0,

-    do slotu 5 wprowadzić moduł wyjść analogowych przez wybór

SM \ AOUT \ SM 332 \ SM332 SHDOO-0ABO

-    do slotu 6 wprowadzić moduł wejść / wyjść dwustanowych przez wybór

DM30 300 SM 3323DI8/D08 x24W 6ES7323 -1BHOO-OAAO 7. Sparametiyzować moduły

-    w CPU 313 (2x kliknąć na tablicy)

Cyclic Intenupt na 100 ms

w Cyde\Clock Memory\Scan Cycle też na lOOras,

-    w module wejść analogowych określić zakresy poszczególnych kanałów

1-szy kanał na zakres = 10 V (powinien być zgodny z zakresem wybranym hardware'owo na module), pozostałe kanały zdezaktywować;

-    w module wyjść analogowych określić zakresy poszczególnych kanałów

1-szy kanał na zakres 4-20mA, pozostałe kanały zdezaktywować.

8. Zapisać na dysku dotychczasowe wybory przez Statioo \ Save

i zamknąć okno HW Configuradon.

9: Wprowadzić fbnkcję regulatora do bloku OB3S.

W tym celu otworzyć edytor programu dla bloku OB3J przez podwójne kliknięcie

na nazwie tego bloku i tam w

View

wybrać np. programowanie w LAD a następnie wybrać

Insert \ Program Elements \ Libraries V SldLib30 \ PID Control i kliknąć 2x na CONT_C, co powoduje, że bloczek regulatora jest wstawiany do schematu drabinkowego.

1$. Dla przedstawionego na ekranie bloczka reprezentującego regulator należy przyporządkować odpowiednie wejścia i wyjścia sterownika lub adresy zmiennych. Przykładowe przyporządkowanie przedstawiono poniżej.

Nazwa wejśda/wyjśda _ lub parametru bloku j	Nazwa wejśda/wyjśda . .sterownikalub adres -zmiennej
COM RST	18.0
MAN ON	18.1
PVPER ON	182
P SEL	18.3
I SEL	18.4
D SEL	I8.S
INT HOŁD	Tió
1 ITL ON	18.7
CYCLE	MDIO
SP INT	MDM
PV IN	MDI8
PV PER	PIW256

Zew PV	PIW2J6	WORD
Ręcz MV	MD22	REAL
Kp	MD26	REAL
Ti	MD30	TIME
Td	MD34	TIME
Iner rozn	MD38	TIME
Stref niecz	MD42	REAL
Maks MV	MD 50	REAL
Min MV	MD46	REAL
Mnoz PV	MD 54	REAL
Przes PV	MD58	REAL
Mnoz MV	MD62	REAL
Przes MV	MD66	REAL
Pocz-calk	MD70	REAL
| Zajgoc	MD74	REAL
|mv	MD78	REAL
Zew MV	P0W272	WORD
1 Sygn maks	08.0	BOOL
Syen min	08.1	BOOL
Wart P	MD82	REAL
Wart I	MD86	REAL
Wart D	MD90	REAL
PV	MD94	REAL
E	MD98	REAL

Wprowadzone przyporządkowania zapisać. JeżeE teraz w oknie LAD\STL\FDB-...

włączy aę opcję

View\Symbol Representation

to na schemacie bloczka regulatora pojawią aę nazwy symboliczne.

16. Wprowadzić wartości początkowe dla zmiennych i parametrów do bloku OB 100. W tym celu:

- otworzyć blok OB 100

_ -wybrać_:______ ________ •_____-

INSERTVPR0GRAM ELEMENTS\MOVE\MOVE i w ukazującym się wtedy bloczku funkcji przesunięcia MOVE wprowadzić wartości początkowe. Należy zwrócić uwagę na właśdwy'format danych (np. 50.0 dla liczb REAL a nie SO). Przykładowy zestaw wartości początkowych poniżej.

Zmienna lub parametr	Komórka pamięci	Wprowadzona wartość
Cykl	MD10	SST£l00ms
Wew SP	MDM	50.0
Wew PV	MD18	50.0
Ręcz MV	MD22	50.0
Kp	MD26	1.0
Ti	MD30	SSTflOOs
Td	MD34	S5T*0s

4