Foto0

Pa ramef o’ wyjściowe bloku funkcyjnego FB4I “CONT_C”

Parametry wejściowe bloku funkcyjnego FB41 “CONT_O^ł

Parna efr	1 Typ	1 Zikr wartał	Wartość d dearilaj	Opis
LMN	I REAL		0.0	WIELKOŚĆ STERUJĄCA Na rym wyjściu dostępna jest wielkość sterująca w formacie zmiennoprzecinkowym
LMN.PER	i WORD		W#16#0000	ZEWNĘTRZNA WIELKOŚĆ STERUJĄCA Na cym wyjściu dostępna jest wielkość sterująca w formacie układu wriść/wyjfć.
OŁMN.HL M	BOOL		1 FALSE	I OSIĄGNIĘCIE GÓRNEGO OGRANICZENIA I Wielkość sterująca jest ograniczana od góry i od dołu. True" na QLMN_HLM sygnalizuje osia miecie cómej wartości ograniczenia.
QLMN_LL M	BOOL		FALSE	OSIĄGNIĘCIE DOLNEGO OGRANICZENIA Wielkość sterująca jest ograniczana od góry i od dołu Truć" na QLMN_LLM sygnalizuje osżacueoe dolnej wartości ograniczenia.
LMN_P	REAL		0.0	SKŁADOWA PROPORCJONALNA Wartość składowej proporcjonalnej sygnału sterującego.
LMN_I	REAL		0.0	SKLADOWACALKOWA Waność składowej całkowej sygnału sterującego.
LMN_D	REAL		0.0	SKŁADOWA RÓŻNICZKOWA Wartość składowej różniczkowej sygnału semjaceco.
PV	IEAL		.0	WELKOSC REGULOWANA /cktywna wielkość regulowana.
1 ER 1 REAL			.0	CHYB REGULACJI

Parametr	Typ	Zakres wartości	Wartość domyślna	Opla
COM_RST	BOOL		FALSE	KOMPLETNY RESTART Blok posiada procedurę kompletnego restartu. Uruchomienie tej procedury następuje po ustawieniu wejścia *1 “kompletny restart^-.
MANON	BOOL		TRUE	WŁĄCZENIE REGULACJI RĘCZNEJ Po usawienm tego wejścia nastroje przerwanie obwodu regulacji automatycznej. Wielkością sterującą jest wtedy sygnał nisawiaav rocznie.
PVPER_0 N	BOOL		FALSE	WŁĄCZENIE ZEWNĘTRZNEJ WIELKOŚCI REGULOWANEJ Aby uzyskać przekazywanie wielkości regulowanej z układa wtjśććwyjść calczy połączyć wejście PVPER z odpowiednim wejściem analogowym i ustawić wejście “włączenie zewnętrzna wielkości regulowanej".
P_SEL	BOOL		TRUE	WŁĄCZENIE DZIAŁANIA PROPORCJONALNEGO Trzy składowe sygnału wyjściowego regulatora PCD można osobno załączać i wyłączać. Działanie proporcjonalne jest włączone po ustawieniu wejścia "włączenie działania proporcjonalnego*
I_SEL	BOOL		TRUE	WŁĄCZENIE DZIAŁANIA CAŁKUJĄCEGO Trzy składowe sygnału wyjściowego regulatora PID można osobno załączać i wyłączać. Działanie całkujące jest włączone po ustawieniu wejścia “włączenie działania całkującego^-.
INTHOL D			FALSE	ZATRZYMANIE DZIAŁANIA CAŁKUJĄCEGO Wartość sygnału wyjściowego integratora można "zamrozie" ca aknalnej wartości przez ustawienie wejścia “zatrzymanie działania całkującego". UWAGA! Tego zewnętrznego zatrzymania działania całkującego me calczy mylić z zastosowanym w algorytmie PID zatrzymaniem całkowania zapobiegającym nasyceniu łiptih im
I_ITŁ_ON	BOOL	- •— •	FALSE	INICJAUZACJA DZIAŁANIA CAŁUJĄCEGO Wjjśde integratora można połączyć z wejściem l_ITVAL po ustawieniu wejścia "inicjalizacp działania całującego*
D~SEE	T300C ‘	*	FALSE	WŁĄCZENIE DZZAŁANIAROZNICZKUJĄCEGO---- Trzy składowe sygnału wyjściowego regulatora PID można osoboo załączać i wyłączać. Działanie różniczkujące jest włączone po ustawienia wejścia “włączenie działania różniczkującego"
CYCLE	TIME	>• Ims	IRls	OKRES PRÓBKOWANIA Przy wykorzystania tej wairośd liczona jest z zależności różnicowych składowa całkowa i składowa różniczkowa sygnału wyjściowego algorytmu PID. UWAGA! Okres próbkowania musi być równy okresowi przerwania, przez które wywoływany jest Nok regulatora PID.
SP_INT	REAL	-100 do 100%	0.0	WEWNĘTRZNA WARTOŚĆ ZADANA

I) Ustawienie sygnału dwustanowego oznacza ustawienie wartości tego sygnału w stan wysoki (HIGH, TRUE.)).

I